一种非对心式智能立体旋转存储机器制造技术

本发明专利技术涉及智慧仓储领域，目的是提供一种非对心式智能立体旋转存储机器，该存储机器应能快速完成货物的出入库工作，从而满足智能仓储的需求。技术方案是一种非对心式智能立体旋转存储机器，其特征在于：该存储机器包括机架、设置在机架上的若干载货格、带动载货格环绕机架运动的驱动机构、设置在机架底部的行走机构、控制柜；所述机架上设有布置在载货格两侧的一对轨道，轨道前后错开一定距离，轨道上可滑动地定位若干滑块，每个载货格同时可转动地定位在各轨道的一个滑块上；所述驱动机构包括驱动电机以及用于依次向载货格传递驱动电机动力的齿轮传动机构、链条传动机构、连杆传动机构；所述载货格上设有重量传感器以及输送带机构。机构。机构。

【技术实现步骤摘要】
一种非对心式智能立体旋转存储机器


[0001]本专利技术涉及智慧仓储领域，具体是一种非对心式智能立体旋转存储机器。

技术介绍

[0002]随着互联网和人工智能的发展，智能化和信息化技术在智慧仓储中被广泛应用，所有核心环节都变得更加智能，越来越多的智慧工厂被建立起来，物流仓储自动化技术正在发生变革。
[0003]传统的仓储环节主要包括货物入库、在库管理和出库作业三个环节，需要用到叉车、AGV小车和人力等，工作效率相对较低。由于叉车和AGV小车每次能装载的货物单元只有一个，针对频繁出入库的货物来说，会使搬运次数大大增加，也增加了工人和设备的往返次数。
[0004]基于上述问题可知，由于目前智慧工厂的快速发展，传统仓储装备的弊端也逐渐展现出来，针对频繁出入库的货物来说，急需一种更加智能化多载位的出入库存储机器，以节省人力、提高作业效率，从而适应智能仓储的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种非对心式智能立体旋转存储机器，该存储机器应能快速完成货物的出入库工作，从而满足智能仓储的需求。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种非对心式智能立体旋转存储机器，其特征在于：该存储机器包括机架、设置在机架上的若干载货格、带动载货格环绕机架运动的驱动机构、设置在机架底部的行走机构、控制柜；所述机架上设有布置在载货格两侧的一对轨道，轨道前后错开一定距离，轨道上可滑动地定位若干滑块，每个载货格同时可转动地定位在各轨道的一个滑块上；所述驱动机构包括驱动电机以及用于依次向载货格传递驱动电机动力的齿轮传动机构、链条传动机构、连杆传动机构；所述载货格上设有重量传感器以及输送带机构；所述控制柜电连接驱动机构、重量传感器、输送带机构、行走机构。
[0008]所述齿轮传动机构包括与驱动电机输出轴连接的第一齿轮传动轴、两条第二齿轮传动轴、与第一齿轮传动轴固定的第一齿轮、与第二齿轮传动轴固定并与第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0009]所述链条传动机构包括可转动地定位在机架上的上推动盘与下推动盘以及装套在上推动盘与下推动盘上的链条；所述机架的两侧各设有一个链条传动机构，两条第二齿轮传动轴分别与两侧链条传动机构的下推动盘连接。
[0010]所述连杆传动机构包括连接同一侧滑块与链条的若干连杆分支；所述连杆分支包括可转动地铰接在链条上的第一连杆、两端分别可转动地定位在第一连杆与滑块上的第二连杆；所述链条与每个滑块之间通过两条连杆分支连接。
[0011]所述轨道的外圆周面与内圆周面上各设有一对滑槽，滑块上设有两对可沿着滑槽
滚动的滑轮。
[0012]所述输送带机构包括输送滚筒、输送带与输送电机。
[0013]所述行走机构包括设置在机架底部的舵轮和随动轮。
[0014]所述控制柜电连接驱动电机、重量传感器、输送电机、舵轮。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术通过驱动机构带动载货格沿着非对心式的环形轨道运动，整体结构可靠，运行稳定，载货格在移动时始终保持水平姿态，整机也能自行移动到指定位置，对于周转速度较快、频繁出入库的货物，直接在载货格上存储，省去了再入库的流程，具有多载位存储、智能高效、结构简单、载位数量多、人工成本低的优点，非常适合推广应用。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图之一。
[0018]图2是本专利技术的立体结构示意图之二。
[0019]图3是本专利技术的主视结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的链条传动机构、连杆传动机构的左视结构示意图。
[0021]图5是本专利技术的齿轮传动机构的俯视结构示意图。
[0022]图6是本专利技术的轨道与滑块的剖面结构示意图。
[0023]图7是本专利技术的滑块的左视结构示意图。
[0024]图8是本专利技术的滑块的右视结构示意图。
[0025]图9是本专利技术的上推动盘的立体结构示意图。
[0026]图10是本专利技术的下推动盘的立体结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]机架1、平台1
‑
2、舵轮1
‑1‑
1、随动轮1
‑1‑
2、齿轮传动机构2、第一齿轮传动轴2
‑
1、第二齿轮传动轴2
‑
2、第一齿轮2
‑
3、第二齿轮2
‑
4、驱动电机2
‑
5、上机壳2
‑
6、下机壳2
‑
7、传动机构3、上推动盘3
‑
1、上推动盘滚珠3
‑1‑
1、下推动盘3
‑
2、链条4、连杆传动机构5、第一连杆5
‑
1、第二连杆5
‑
2、滑块5
‑
3、滑轮5
‑3‑
1、滑块转轴5
‑3‑
2、轨道6、滑槽6
‑
1、载货格7、输送带7
‑
1、转轴7
‑
2、转轴滚珠7
‑
3、输送电机8、控制柜9。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]如图1所示，一种非对心式智能立体旋转存储机器，包括机架1、载货格7、驱动机构、行走机构、控制柜9。
[0031]所述机架起到支撑作用，载货格用于存放货物、称重、移入移出货物，驱动机构用于带动若干载货格环绕机架运动，行走机构用于实现整个存储机器的行走功能。所述控制柜电连接驱动机构、载货格、行走机构。
[0032]所述机架上设有一对轨道6，两个轨道分别布置在机架的两侧(图4的左右两侧)，两个轨道为非对心式结构，两个轨道前后(图5的左右两侧)错开一定的距离。所述轨道为环
形轨道，轨道布置在竖直平面内，轨道上可滑动地定位若干滑块5
‑
3。
[0033]如图6所示，轨道的外圆周面上设有一对滑槽6
‑
1，轨道的内圆周面上也设有一对滑槽6
‑
1，滑块上设有两对可沿着各滑槽滚动的滑轮5
‑3‑
1，两对滑轮分别从两侧夹住滑槽，以使滑块沿着轨道稳定运动。
[0034]所述载货格的前部与后部敞开，以方便货物移入和移出。所述载货格的底板上设有重量传感器(图中省略)以及输送带机构，重量传感器用于对载货格上的货物称重，输送带机构用于将货物送入或者送出载货格。
[0035]所述输送带机构包括输送滚筒(图中省略)、装套在输送滚筒上的输送带7
‑
1、驱动输送滚筒转动的输送电机8。所述输送电机为双向电机，用于驱动输送带正转或反转。所述重量传感器通过对货物称重来判断货物重量是否满足储存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非对心式智能立体旋转存储机器，其特征在于：该存储机器包括机架(1)、设置在机架上的若干载货格(7)、带动载货格环绕机架运动的驱动机构、设置在机架底部的行走机构、控制柜(9)；所述机架上设有布置在载货格两侧的一对轨道(6)，轨道前后错开一定距离，轨道上可滑动地定位若干滑块(5
‑
3)，每个载货格同时可转动地定位在各轨道的一个滑块上；所述驱动机构包括驱动电机(2
‑
5)以及用于依次向载货格传递驱动电机动力的齿轮传动机构、链条传动机构、连杆传动机构；所述载货格上设有重量传感器以及输送带机构；所述控制柜电连接驱动机构、重量传感器、输送带机构、行走机构。2.根据权利要求1所述的一种非对心式智能立体旋转存储机器，其特征在于：所述齿轮传动机构(2)包括与驱动电机输出轴连接的第一齿轮传动轴(2
‑
1)、两条第二齿轮传动轴(2
‑
2)、与第一齿轮传动轴固定的第一齿轮(2
‑
3)、与第二齿轮传动轴固定并与第一齿轮啮合的第二齿轮(2
‑
4)。3.根据权利要求2所述的一种非对心式智能立体旋转存储机器，其特征在于：所述链条传动机构(3)包括可转动地定位在机架上的上推动盘(3
‑
1)与下推动盘(3
‑
2)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁方华，贾欣裕，李仁旺，周恒，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：