一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统，钢包检测设备包括钢包检测设备本体；所述钢包检测设备本体包括：主体支架；转动机构，包括转动轴，所述转动轴一端连接所述主体支架上，一端朝背离所述主体支架的方向上延伸处且可转动；激光探头，设置在转动机构的末端；控制柜，用于发出检测指令，在通过所述转动轴伸入钢包孔后，控制所述转动机构下带动所述激光探头旋转扫描获得扫描数据。通过该钢包检测设备，可以使得原本人工维护的事项趋于自动化，增加工作的效率，同时激光探头伸入钢包孔进行探测相对人眼观测更为精准，操作人员也可相对远离钢包孔避免对人体造成损害。相对远离钢包孔避免对人体造成损害。相对远离钢包孔避免对人体造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统


[0001]本技术属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统。

技术介绍

[0002]由于钢包内侧切有耐火砖，当钢水在多次浇注后，内侧的耐火砖会变被侵蚀，变薄，当侵蚀到一定程度时，需要更换耐火砖，如果没有更换会造成钢包漏钢，造成严重的安全事故；所以需要用钢包内衬检测来每包检测一次，来确定耐火砖的侵蚀情况，杜绝安全隐患。
[0003]检测内衬发展成现在钢包热修中的一个必要的工序，但是目前的技术停留在采用人用眼去看和触感，并且凭工人的经验去判断侵蚀情况，因此现的工艺无法判断准确而且安全性不高。
[0004]随着智能化和工业化的进程，亟需更安全和便捷的设备。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中提出的技术问题，本技术提供了一种移动式的钢包检测设备及钢包检测系统。
[0006]本技术第一方面提供了一种移动式的钢包检测设备，该移动式的钢包检测设备包括钢包检测设备本体；钢包检测设备本体包括：主体支架；转动机构，包括转动轴，转动轴一端连接主体支架上，一端朝背离主体支架的方向上延伸处且可转动；激光探头，设置在转动机构的末端；控制柜，用于发出检测指令，在通过转动轴伸入钢包孔后，控制转动机构下带动激光探头旋转扫描获得扫描数据。
[0007]在本申请进一步的方案中，钢包检测设备还包括用于装载钢包检测设备本体移动和升降的移动载具；钢包检测设备本体架设在移动载具上。
[0008]在本申请进一步的方案中，移动载具为手推叉车。
[0009]在本申请可选的方案中，钢包检测设备还包括：机械臂，钢包检测设备本体通过法兰盘连接在机械臂上。
[0010]在本申请进一步的方案中，转动机构还包括：驱动电机，用于带动转动轴旋转；外筒壳体，呈现空心结构，转动轴套嵌在外筒壳体的内部；轴承结构，外筒壳体固定使得转动轴均衡转动。
[0011]在本申请进一步的方案中，转动轴包括第一段和第二段，外筒壳体的长度短于转动轴且套在第一段；第二段用于在钢包孔内伸缩。
[0012]在本申请进一步的方案中，轴承结构设置在第一段处；转动轴承，设置在外筒壳体的内壁和转动轴的外壁之间，用于转动轴的转动；轴承压盖，设置在第一段朝向第二段的末端处，且轴承压盖和钢包孔对应。
[0013]在本申请进一步的方案中，主体支架包括：第一支撑杆，沿垂向方向上设置，在第
一支撑杆的顶端设置有固定驱动电机和外筒壳体的安装孔；第二支撑杆，设置在第一支撑杆和外筒壳体之间倾斜设置，作为外筒壳体在横向稳定的加强筋。
[0014]在本申请进一步的方案中，控制柜包括：工控机，电性连接转动机构和激光探头，用于通过预设的编译程序控制转动机构和激光探头；电源模块，通过给工控机和转动机构和激光探头供电；操作模块，用于编译操作和下达指令；无线收发模块，用于和控制中心通信。
[0015]本技术第二方面提供一种钢包检测系统，包括：如上述的钢包检测设备；控制中心和钢包检测设备电性连接。
[0016]有益效果：
[0017]本技术实施例通过提供一种移动式的钢包检测设备，通过主体支架将激光探头安装在合适的高度，采用转动机构设置在主体支架的末端且带动激光探头转动，当激光探头伸入至钢包孔后，激光探头开始旋转并开启扫描，从而将扫描数据反馈至控制柜。通过该钢包检测设备，可以使得原本人工维护的事项趋于自动化，增加工作的效率，同时激光探头伸入钢包孔进行探测相对人眼观测更为精准，操作人员也可相对远离钢包孔避免对人体造成损害。
[0018]本技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例所提供的钢包检测设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例所提供的钢包检测设备的爆炸图；
[0022]图3为本技术实施例所提供的钢包检测设备中转动机构的具体结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例所提供的钢包检测设备的截面图；
[0024]图5为本技术实施例所提供的钢包检测设备中主体支架的具体结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例所提供的钢包检测设备中控制柜的具体结构示意图；及
[0026]图7为本技术实施例所提供钢包检测系统的模块示意图。
[0027]附图标记
[0028]10、钢包检测设备；100、钢包检测设备本体；
[0029]101、主体支架；102、转动机构；
[0030]103、激光探头；104、控制柜；
[0031]105、移动载具；1011、第一支撑杆；
[0032]1012、第二支撑杆；1021、转动轴；
[0033]1022、驱动电机；1023、外筒壳体；
[0034]1024、轴承结构；1021a、第一段；
[0035]1021b、第二段；1024a、转动轴承；
[0036]1024b、轴承压盖；1041、工控机；
[0037]1042、电源模块；1043、操作模块；
[0038]1044、无线收发模块；200、钢包孔；
[0039]300、钢包检测系统；301、控制中心。
具体实施方式
[0040]为了使本技术的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本技术。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0043]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式的钢包检测设备，其特征在于，包括钢包检测设备本体；所述钢包检测设备本体包括：主体支架，用于提供所述钢包检测设备本体的支撑；转动机构，包括转动轴，所述转动轴一端连接所述主体支架上，一端朝背离所述主体支架的方向上延伸处且可转动；激光探头，设置在转动机构的末端；控制柜，用于发出检测指令，在通过所述转动轴伸入钢包孔后，控制所述转动机构下带动所述激光探头旋转扫描获得扫描数据。2.根据权利要求1所述的钢包检测设备，其特征在于，所述钢包检测设备还包括用于装载钢包检测设备本体移动和升降的移动载具；所述钢包检测设备本体架设在所述移动载具上。3.根据权利要求2所述的钢包检测设备，其特征在于，所述移动载具为手推叉车。4.根据权利要求1所述的钢包检测设备，其特征在于，所述钢包检测设备还包括：机械臂，所述钢包检测设备本体通过法兰盘连接在所述机械臂上。5.根据权利要求1所述的钢包检测设备，其特征在于，所述转动机构还包括：驱动电机，用于带动所述转动轴旋转；外筒壳体，呈现空心结构，所述转动轴套嵌在所述外筒壳体的内部；轴承结构，所述外筒壳体固定使得所述转动轴均衡转动。6.根据权利要求5所述的钢包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈养团，孙银健，张恒，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：