【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造装备，具体地涉及一种钢包内衬检测设备、机构及其冷却系统。
技术介绍
1、钢包作为钢铁材料的冶炼炉，用于将钢铁冶炼成钢水并进行后续的浇铸作业，刚被的内侧切有耐火砖，当钢包进行过多次浇铸作业后，内侧的耐火砖会变被侵蚀，传统钢包内衬侵蚀检测大多都是依靠人工肉眼观察并结合钢包的使用次数综合判断，肉眼观察时都是凭自身经验来判定钢包继续使用的安全性，而这一做法对于不同的员工、观察力及其经验而言得到的结果是不一样的，并且周转钢包都是处于红热状态，高温辐射大，对人眼的伤害情况也不容忽视。
技术实现思路
1、为了解决人工肉眼检查钢包内衬侵蚀时，检测结果不准确以及对检测工人伤害大的问题，本专利技术提供一种钢包内衬检测设备、机构及其冷却系统。
2、本专利技术为解决上述技术问题，提供一种钢包内衬检测设备，所述钢包内衬检测设备包括壳体和图像检测组件，所述图像检测组件包括用于进行图像检测的检测头，所述壳体对应所述检测头的位置开设有图像采集孔，所述壳体的内部行成有用于包裹所述图像检测组件的容纳腔，所述壳体的内壁开设有用于填装冷却液的冷却腔，所述壳体表面设置有与所述冷却腔连通的冷却管以及与所述容纳腔连通的输气管。
3、在本专利技术的实施例中，所述冷却腔开设于所述壳体四周的内壁，且相邻内壁之间的所述冷却腔互相连通。
4、在本专利技术的实施例中，所述冷却腔包括入液腔和出液腔，所述入液腔和所述出液腔位于所述壳体同一侧的内壁，所述冷却液能够从所述入液腔进入并经过所
5、在本专利技术的实施例中，所述冷却管包括入液管和出液管，所述容纳腔内固定有入液连接管和出液连接管，所述入液连接管的一端与所述入液腔连通，另一端与所述入液管连通，所述出液连接管的一端与所述出液腔连通，另一端与所述出液管连通。
6、在本专利技术的实施例中，所述冷却腔在所述壳体四周的内壁呈迂回分布。
7、在本专利技术的实施例中，壳体表面连接有空心的安装管，所述安装管与所述容纳腔连通，所述输气管连接于所述安装管的一侧并通过所述安装管与所述容纳腔连通。
8、在本专利技术的实施例中，所述安装管的侧边还设置有与所述容纳腔连通的线束管，所述图像检测组件包括红外测温仪和激光扫描仪，所述红外测温仪用于采集温度，所述激光扫描仪用于获取三维图像，所述红外测温仪和所述激光扫描仪的线束经过所述安装管并从所述线束管穿出。
9、在本专利技术的实施例中，所述壳体的外表面覆盖有隔热层。
10、本专利技术为解决上述技术问题，还提供一种钢包内衬检测机构，所述钢包内衬检测机构包括机械臂及如权利要求-任一项所述的钢包内衬检测设备，所述钢包内衬检测设备连接于所述机械臂上。
11、本专利技术为解决上述技术问题，还提供一种钢包内衬检测设备的冷却系统，所述冷却系统包括壳体，所述壳体的内壁开设有用于填装冷却液的冷却腔，所述壳体表面设置有与所述冷却腔连通的冷却管以及与所述壳体内部连通的输气管。
12、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
13、通过图像检测组件采集钢包内衬的图像，并在冷却腔和冷却管的作用下对图像检测组件进行冷却降温，可保证图像检测组件能够进行正常的图像检测作业，进而由工作人员对采集的图像进行分析以获得钢包内衬的侵蚀情况，相比人工肉眼从钢包口观察钢包内衬侵蚀的方法而言，本专利技术的技术方案能够避免钢包内衬检测时高温对检测工人的身体伤害，还能提高钢包内衬侵蚀分析的准确率。
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1.一种钢包内衬检测设备，其特征在于，所述钢包内衬检测设备包括壳体(11)和图像检测组件(12)，所述图像检测组件(12)包括用于进行图像检测的检测头(121)，所述壳体(11)对应所述检测头(121)的位置开设有图像采集孔(111)，所述壳体(11)的内部行成有用于包裹所述图像检测组件(12)的容纳腔(112)，所述壳体(11)的内壁开设有用于填装冷却液的冷却腔(113)，所述壳体(11)表面设置有与所述冷却腔(113)连通的冷却管(13)以及与所述容纳腔(112)连通的输气管(14)。
2.根据权利要求1所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述冷却腔(113)开设于所述壳体(11)四周的内壁，且相邻内壁之间的所述冷却腔(113)互相连通。
3.根据权利要求2所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述冷却腔(113)包括入液腔(1131)和出液腔(1132)，所述入液腔(1131)和所述出液腔(1132)位于所述壳体(11)同一侧的内壁，所述冷却液能够从所述入液腔(1131)进入并经过所述壳体(11)四周内壁的冷却腔(113)后从所述出液腔(1132)流出
4.根据权利要求3所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述冷却管(13)包括入液管(131)和出液管(132)，所述容纳腔(112)内固定有入液连接管(1121)和出液连接管(1122)，所述入液连接管(1121)的一端与所述入液腔(1131)连通，另一端与所述入液管(131)连通，所述出液连接管(1122)的一端与所述出液腔(1132)连通，另一端与所述出液管(132)连通。
5.根据权利要求2所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述冷却腔(113)在所述壳体(11)四周的内壁呈迂回分布。
6.根据权利要求1所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述壳体(11)表面连接有空心的安装管(15)，所述安装管(15)与所述容纳腔(112)连通，所述输气管(14)连接于所述安装管(15)的一侧并通过所述安装管(15)与所述容纳腔(112)连通。
7.根据权利要求6所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述安装管(15)的侧边还设置有与所述容纳腔(112)连通的线束管(16)，所述图像检测组件(12)包括红外测温仪(123)和激光扫描仪(124)，所述红外测温仪(123)用于采集温度，所述激光扫描仪(124)用于获取三维图像，所述红外测温仪(123)和所述激光扫描仪(124)的线束经过所述安装管(15)并从所述线束管(16)传出。
8.根据权利要求1-7任一项所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述壳体(11)的外表面覆盖有隔热层(114)。
9.一种钢包内衬检测机构，其特征在于：所述钢包内衬检测机构包括机械臂及如权利要求1-8任一项所述的钢包内衬检测设备(1)，所述钢包内衬检测设备(1)连接于所述机械臂上。
10.一种钢包内衬检测设备的冷却系统，其特征在于：所述冷却系统包括壳体(11)，所述壳体(11)的内壁开设有用于填装冷却液的冷却腔(113)，所述壳体(11)表面设置有与所述冷却腔(113)连通的冷却管(13)以及与所述壳体(11)内部连通的输气管(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种钢包内衬检测设备，其特征在于，所述钢包内衬检测设备包括壳体(11)和图像检测组件(12)，所述图像检测组件(12)包括用于进行图像检测的检测头(121)，所述壳体(11)对应所述检测头(121)的位置开设有图像采集孔(111)，所述壳体(11)的内部行成有用于包裹所述图像检测组件(12)的容纳腔(112)，所述壳体(11)的内壁开设有用于填装冷却液的冷却腔(113)，所述壳体(11)表面设置有与所述冷却腔(113)连通的冷却管(13)以及与所述容纳腔(112)连通的输气管(14)。
2.根据权利要求1所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述冷却腔(113)开设于所述壳体(11)四周的内壁，且相邻内壁之间的所述冷却腔(113)互相连通。
3.根据权利要求2所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述冷却腔(113)包括入液腔(1131)和出液腔(1132)，所述入液腔(1131)和所述出液腔(1132)位于所述壳体(11)同一侧的内壁，所述冷却液能够从所述入液腔(1131)进入并经过所述壳体(11)四周内壁的冷却腔(113)后从所述出液腔(1132)流出。
4.根据权利要求3所述的钢包内衬检测设备，其特征在于：所述冷却管(13)包括入液管(131)和出液管(132)，所述容纳腔(112)内固定有入液连接管(1121)和出液连接管(1122)，所述入液连接管(1121)的一端与所述入液腔(1131)连通，另一端与所述入液管(131)连通，所述出液连接管(1122)的一端与所述出液腔(1132)连通，另一端与所述出液管(132...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，孙银健，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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