【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化加工领域，尤其是涉及一种煤氧枪夹持装置及设备。
技术介绍
1、现有技术公告号为“cn218283710u”所公开的夹具装置，其通过夹持煤氧枪进行钢包热修工序，以替代人工实现自动化工序，解决人工作业的不稳定性和环境危害等问题；在实际实用中，原来的煤氧枪夹持装置在机器末端举起时，枪管由于具备一定的长度在重力作用下，或者碰撞受力时导致变形，无法使机器人精准控制煤氧管进入钢包，同时夹具的整体强度也不够，目前市面上大部分煤氧管的材质是321不锈钢，钢度更差，所以需一种新的结构代替现有结构以提高工序的可靠性。
2、基于此，提出本技术。
技术实现思路
1、为解决现有技术中提出的技术问题，本技术提供了一种煤氧枪夹持装置及设备，以解决现有技术煤氧枪由于具备一定的长度，在被机器人夹持后抬高时容易发生变形的技术问题。
2、在本申请的第一方面提供一种煤氧枪夹持装置，所述煤氧枪夹持装置包括：夹具组件，所述夹具组件和多轴机器臂的末端轴连接，包括一横向支架，所述横向支架的上侧和多轴机器臂的末端轴连接，下侧设置延伸出多个垂向的安装结构，所述安装结构上设置有用于固定所述煤氧枪的定位孔；其中，所述煤氧枪包括枪管部和作业部，所述作业部连接在所述枪管部上并背离枪管部的方向上延伸，所述枪管部的外周卡嵌在所述定位孔中，以固定所述煤氧枪的一端。
3、在本申请进一步的方案中，所述夹具组件包括：法兰盘；所述横向支架的上表面设置有一安装平台，所述安装平台和法兰盘相互适配，通过所述法
4、在本申请进一步的方案中，所述横向支架包括横向的上第一支架和垂向的第二支架，所述第一支架为铝型材挤压成型，所述第二支架上设置有横向排布的多个减重孔。
5、在本申请进一步的方案中，多个安装结构中的至少一者采用可活动连接结构，以改变所述定位孔的高度从而调整所述煤氧枪的姿态。
6、在本申请进一步的方案中，采用可活动连接结构的安装结构包括：第一安装体，第一安装体固定连接横向支架，在第一安装体上设置有多个垂向排布的第一安装孔；第二安装体，所述定位孔设置在第二安装体的下侧，所述第二安装设置有多个垂向第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔相互对应且采用螺栓连接；通过所述第二安装孔和所述第一安装孔的连接位置调整所述定位孔的高度。
7、在本申请进一步的方案中，所述第一安装体和所述横向支架一体成型。
8、在本申请进一步的方案中，所述安装结构包括第一安装结构、第二安装结构及第三安装结构，所述第一安装结构、第二安装结构及第三安装结构分别相对横向支架从靠近所述煤氧枪的一端到另一端的方向上间隔排布。
9、在本申请进一步的方案中，所述第三安装结构的定位孔处还设置有旋拧结构。
10、在本申请进一步的方案中，所述枪管部和作业部均采用q345b钢材制造，所述作业部包括第一内管和第一内管外部所包覆的保护层；所述作业部和所述枪管部的外径比范围为2:3至1:2。
11、最终，本申请还提供一种煤氧枪夹持设备，所述煤氧枪夹持设备包括：如上的煤氧枪夹持装置；机器人，包括多轴机器臂，所述煤氧枪夹持装置连接在多轴机器臂的末端轴上；可移动载体，设置在预设的导轨上，用于承载机器人，以使得机器人随导轨可位移；图像采集装置，设置在煤氧枪夹持装置上，用于提供机器视觉。
12、有益效果：
13、本技术实施例所提供一种煤氧枪夹持装置，煤氧枪夹持装置包括夹具组件，夹具组件和多轴机器臂的末端轴连接，包括一横向支架，横向支架的上侧和多轴机器臂的末端轴连接，下侧设置延伸出多个垂向的安装结构，安装结构上设置有用于固定煤氧枪的定位孔；通过将煤氧枪固定在定位孔中，以提供煤氧枪更多的接触点位，提高煤氧枪的连接强度、减少煤氧枪的形变，从而满足自动化钢包热修工序的要求。
14、本技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
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1.一种煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述煤氧枪夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述夹具组件包括：法兰盘；
3.根据权利要求1所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述横向支架包括横向的上第一支架和垂向的第二支架，所述第一支架为铝型材挤压成型，所述第二支架上设置有横向排布的多个减重孔。
4.根据权利要求1所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，多个安装结构中的至少一者采用可活动连接结构，以改变所述定位孔的高度从而调整所述煤氧枪的姿态。
5.根据权利要求4所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，采用可活动连接结构的安装结构包括：
6.根据权利要求5所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述第一安装体和所述横向支架一体成型。
7.根据权利要求4～6任一项所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述安装结构包括第一安装结构、第二安装结构及第三安装结构，所述第一安装结构、第二安装结构及第三安装结构分别相对横向支架从靠近所述煤氧枪的一端到另一端的方向上间隔排布。
8.根据权利要求7所述的煤氧枪夹持装
9.根据权利要求1所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述枪管部和作业部均采用Q345B钢材制造，所述作业部包括第一内管和第一内管外部所包覆的保护层；所述作业部和所述枪管部的外径比范围为2:3至1:2。
10.一种煤氧枪夹持设备，其特征在于，所述煤氧枪夹持设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述煤氧枪夹持装置包括：
2.根据权利要求1所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述夹具组件包括：法兰盘；
3.根据权利要求1所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述横向支架包括横向的上第一支架和垂向的第二支架，所述第一支架为铝型材挤压成型，所述第二支架上设置有横向排布的多个减重孔。
4.根据权利要求1所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，多个安装结构中的至少一者采用可活动连接结构，以改变所述定位孔的高度从而调整所述煤氧枪的姿态。
5.根据权利要求4所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，采用可活动连接结构的安装结构包括：
6.根据权利要求5所述的煤氧枪夹持装置，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞伍德，陈昊天，常生财，陈伟刚，单伟，安超，刘强强，张扬，张启东，王崇，史志浩，陈养团，马双，林颖琼，陈仁，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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