【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备领域，尤其是涉及一种快换式氩气管自动插拔装置及钢包系统。
技术介绍
1、在炼钢，吹氩气的作用在于钢水出到包中后，将氩气从包底吹入钢包中，通过控制吹氩的压力和时间，使钢水沸腾精炼，达到均匀钢液化学成分和温度，加快化学反应，去除有害气体和夹杂物，净化钢液等目的。
2、以往均采用人工进行插拔通气，随着工厂自动化、智能化的进程，要用机器人采用快换式来实现自动插拔并通气，需要设计一个系统来控制机器人的动作，包括机器人的移动、机械臂的伸缩、夹具的非标制定、连通器的设计等。因为气体具备泄漏性，自动插拔通气需要非常高精度的定位，而且夹具需要稳定且较强的保持力，而原有所采用的手动螺纹旋拧式的通气口，机器人需要非常复杂的动作。
3、基于此，提出本技术。
技术实现思路
1、为解决现有技术中提出的技术问题，本技术提供了一种快换式氩气管自动插拔装置及钢包系统。
2、在本申请的第一方面提供一种快换式氩气管自动插拔装置，该快换式氩气管自动插拔装置包括：工具侧夹具，连通有氩气供应管道，包括过气板，所述过气板的一面为用于和机器人进行连接的快换盘，另一面为第一连接结构；钢包侧夹具，和钢包装置内管道连通，包括和第一连接结构相互适配的第二连接结构；其中，所述第一连接结构包括母端板、设置在母端板上的至少一连接母头及第一连接端；所述第二连接结构包括公端板，设置在公端板上的至少一连接公头及第二连接端；所述公端板包括基板和设置在基板上具备高度差的凸台，所述连接公头和第二连接
3、在本申请进一步的方案中，所述第一连接端包括气动卡盘及定位柱；所述第二连接端包括拉钉及定位孔；其中，所述拉钉和定位孔均设置在所述凸台上，所述连接公头设置在基板上。
4、在本申请进一步的方案中，所述工具侧夹具包括输入气道，所述钢包侧夹具包括输出气道；所述输出气道一端在所述公端板内部和连接公头的尾端连通，并另一端从公端板的至少一侧面延伸出并和钢包的氩气管道连通；所述输入气道一端从过气板的侧面伸出并连通氩气供应管道，另一端在所述过气板的内部和所述连接母头的尾端连通。
5、在本申请进一步的方案中，所述工具侧夹具还包括安装板，所述安装板一面和过气板连接，一面连接快换盘；所述安装板上设置有多个弹性部，所述安装板通过所述弹性部和所述过气板连接。
6、在本申请进一步的方案中，所述弹性部包括：轴承承重套，包括第一通孔，所述轴承承重套的外径固定在安装板朝快换盘的一面上，内径朝所述过气板的方向延伸出；直线轴承，设置在所述第一通孔内并以所述轴承承重套为底座，所述直线轴承包括第二通孔；导柱，穿过第二通孔从所述直线轴承的一端露出并连接过气板；模具弹簧，套设在所述导柱的外周。
7、在本申请进一步的方案中，所述工具侧夹具还包括支撑板，所述支撑板设置于所述过气板和母端板之间，用于连接过气板和母端板。
8、在本申请进一步的方案中，所述连接母头和连接公头的连接处设置有密封垫片，密封垫片设置在母端板上。
9、在本申请进一步的方案中，所述钢包侧夹具还包括固定板，所述固定板设置在公端板和钢包装置之间以约束公端板的自由度。
10、在本申请进一步的方案中，所述连接母头和连接公头竖直排布或者横向排布，所述第一连接端和第二连接端为平行设置，连接母头和连接公头相对第一连接端、第二连接端十字形排布。
11、在本申请的第二方面，还提供一种钢包系统，包括钢包装置；如上述的快换式氩气管自动插拔装置，以及机器人，用于执行快换式氩气管自动插拔装置中工具侧夹具和钢包侧夹具的自动插拔。
12、本技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
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1.一种快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述第一连接端包括气动卡盘及定位柱；所述第二连接端包括拉钉及定位孔；
3.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述工具侧夹具包括输入气道，所述钢包侧夹具包括输出气道；
4.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述工具侧夹具还包括安装板，所述安装板一面和过气板连接，一面连接快换盘；所述安装板上设置有多个弹性部，所述安装板通过所述弹性部和所述过气板连接。
5.根据权利要求4所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述弹性部包括：
6.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述工具侧夹具还包括支撑板，所述支撑板设置于所述过气板和母端板之间，用于连接过气板和母端板。
7.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述连接母头和连接公头的连接处设置有密封垫片，密封垫片设置在母端板上。
8.根据权利要求1所述的快
9.根据权利要求2～8任一项所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述连接母头和连接公头竖直排布或者横向排布，所述第一连接端和第二连接端为平行设置，连接母头和连接公头相对第一连接端、第二连接端十字形排布。
10.一种钢包系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述第一连接端包括气动卡盘及定位柱；所述第二连接端包括拉钉及定位孔；
3.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述工具侧夹具包括输入气道，所述钢包侧夹具包括输出气道；
4.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述工具侧夹具还包括安装板，所述安装板一面和过气板连接，一面连接快换盘；所述安装板上设置有多个弹性部，所述安装板通过所述弹性部和所述过气板连接。
5.根据权利要求4所述的快换式氩气管自动插拔装置，其特征在于，所述弹性部包括：
6.根据权利要求1所述的快换式氩气管自动插...
【专利技术属性】
技术研发人员：王崇，滕波，高越，庞伍德，王和兵，常生财，张坤，张扬，韩军亮，赵佳伟，崔悦，王均灿，陈养团，陈仁，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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