【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风力发电，尤其涉及一种基于风机的智能巡检方法及智能巡检系统。
技术介绍
1、风场作为风力发电场地，通常由多台风机组成，这些风机利用风能将其转化为电能，以进行电力供应。
2、随着风电行业向自动化，信息化，智能化，数字化的运维不断升级，传统的人工巡检和维护方式已经难以满足风机的巡检需求。由此，现有技术中通常采用远程检测系统进行巡检，以降低减少巡检人员的人力成本和风险；然而，现有的远程检测系统主要依赖传感器获取实时数据，并通过网络传输到监控中心进行分析和决策，这种方式只能提供有限的信息，无法完整地反映多个风机的实际情况，并且现有技术中的远程检测系统智能化程度较低，数据的分析和决策能力较差，无法进行有效的故障诊断和预测。
3、鉴于上述，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于风机的智能巡检方法及智能巡检系统，用以解决现有技术中风机的巡检无法完整地反映多个风机的实际情况、智能化程度较低，数据的分析和决策能力较差，无法进行有效的故障诊断和预测的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供一种基于风机的智能巡检方法，包括以下步骤：
3、采集风机的特征数据，基于特征数据对风机进行仿真重构，得到风机的数字化模型；
4、实时采集风机的运行数据，并对运行数据进行监测分析；
5、将监测分析后的运行数据映射于数字化模型，得到实时数字化模型；
6、将实时数字化模型传输至上位机、并通过上位机进行可交互式视
7、一些实施方式中，基于风机的智能巡检方法，还包括：采集风机的精细图像数据，并将精细图像数据与仿真重构得到的数字化模型进行拟合，得到精确的数字化模型。
8、一些实施方式中，采集风机的特征数据中，特征数据至少包括几何形状数据及结构属性数据；实时采集风机的运行数据中，运行数据至少包括物理特性数据及运行参数数据。
9、一些实施方式中，实时采集风机的运行数据，并对运行数据进行监测分析包括：实时采集风机机舱的运行数据，将运行数据通过人工智能算法进行检测，基于异常检测结果生成相应的渲染指令。
10、一些实施方式中，将监测分析后的运行数据映射于数字化模型，得到实时数字化模型包括：响应于渲染指令，在数字化模型中生成对应风机异常位置的渲染标记；将运行数据与数字化模型中对应的位置和属性信息相匹配，得到实时数字化模型。
11、本申请的第二方面提供一种基于风机的智能巡检系统，包括：
12、数据采集模块，用于采集风机的特征数据；
13、数字孪生构型模块，用于基于特征数据对风机进行仿真重构，得到风机的数字化模型；
14、实时采集分析模块，用于实时采集风机的运行数据、并对运行数据进行监测分析；
15、可视化管理模块，用于将实时数字化模型传输至上位机、并通过上位机进行可交互式视觉显示。
16、一些实施方式中，数据采集模块包括cad数据接口、bim数据接口、点云数据接口、图像数据接口、第一数据处理单元；cad数据接口、bim数据接口、点云数据接口及图像数据接口分别用于接收风机对应的cad数据、bim数据、点云数据及图像数据，并将cad数据、bim数据、点云数据或图像数据传输至数据格式处理单元；第一数据处理单元用于对cad数据、bim数据、点云数据或图像数据进行格式转换，以适配数字孪生构型模块。
17、一些实施方式中，实时采集分析模块包括传感器网络单元、算法管理单元；传感器网络单元至少配置有图像传感模组、声纹传感模组、温度传感模组、烟感传感模组、液敏传感模组中的任一者，以实时采集风机机舱的运行数据，将运行数据通过人工智能算法进行检测，基于异常检测结果生成相应的渲染指令；算法管理单元用于对检测算法进行管理、并为传感器网络单元配置的模组适配对应的检测算法。
18、一些实施方式中，实时采集分析模块还包括、工业网络协议兼容单元、控制系统数据兼容单元、通信服务数据兼容单元、关系型数据库集成支持单元及第二数据处理单元；工业网络协议兼容单元用于对多种工业网络协议进行接口适配和数据采集，以实时获取风机的运行参数数据；控制系统数据兼容单元用于风机的dcs控制系统、plc控制系统和辅网控制系统进行连接和数据交互，以获取风机的控制状态、监测信号和设备运行记录；通信服务数据兼容单元用于支持http通信协议、websocket通信协议和grpc通信协议，以获取风机的历史数据和配置参数；关系型数据库集成支持单元用于对多种关系型数据库进行集成交互，以实现风机的运行数据的存储、管理、查询；第二数据处理单元用于对工业网络协议兼容单元、控制系统数据兼容单元、通信服务数据兼容单元或关系型数据库集成支持单元获取的数据进行处理，以实现不同类型数据的兼容。
19、一些实施方式中，可视化管理模块包括交互式界面和实时数据显示单元；交互式界面用于与上位机进行交互；实时数据显示单元用于将实时数字化模型传输至上位机、以进行视觉显示。
20、根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现上述的任一种基于风机的智能巡检方法。
21、根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的任一种基于风机的智能巡检方法。
22、综上所述，本申请提供一种基于风机的智能巡检方法及智能巡检系统至少具有以下
23、有益效果：
24、通过对智能巡检方法的设计，智能巡检方法包括采集风机的特征数据，基于特征数据对风机进行仿真重构，得到风机的数字化模型；实时采集风机的运行数据，并对运行数据进行监测分析；将监测分析后的运行数据映射于数字化模型，得到实时数字化模型；将实时数字化模型传输至上位机、并通过上位机进行可交互式视觉显示。由此，通过采集得到风机的特征数据，可以对现实场景中的风机仿真重构，进而得到风机的等比例的数字化模型，通过将实时采集得到的风机运行数据进行监测分析，并将监测分析后的运行数据映射于数字化模型，可以得到包含运行数据的实时数字化模型，将该实时数字化模型传输至上位机后，实时数字化模型可以可视化的呈现给管理人员，使得管理人员可以通过该实时数字化模型，即时了解风机的运行状态。
25、通过本申请提供的智能巡检方法及智能巡检系统，可以同时完整地反映多个风机的实际情况，以提高风机巡检的智能化程度，增强风机相关数据的分析和决策能力，进而实现有效的故障诊断和预测。
26、本专利技术提供的基于风机的智能巡检方法及智能巡检系统的其他特征及优点在后续具体实施方式中予以进一步阐述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于风机的智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，所述实时采集所述风机的运行数据，并对所述运行数据进行监测分析包括：
5.根据权利要求4所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，将监测分析后的运行数据映射于所述数字化模型，得到实时数字化模型包括：
6.一种基于风机的智能巡检系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于风机的智能巡检系统，其特征在于，所述数据采集模块包括CAD数据接口、BIM数据接口、点云数据接口、图像数据接口、第一数据处理单元；
8.根据权利要求6所述的基于风机的智能巡检系统，其特征在于，所述实时采集分析模块包括传感器网络单元、算法管理单元；
9.根据权利要求8所述的基于风机的智能巡检系统，其特征在于，所述实时采集分析模块还包括、工业网络协议兼容单元、控制系统数
10.根据权利要求6所述的基于风机的智能巡检系统，其特征在于，所述可视化管理模块包括交互式界面和实时数据显示单元；
...【技术特征摘要】
1.一种基于风机的智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，所述实时采集所述风机的运行数据，并对所述运行数据进行监测分析包括：
5.根据权利要求4所述的基于风机的智能巡检方法，其特征在于，将监测分析后的运行数据映射于所述数字化模型，得到实时数字化模型包括：
6.一种基于风机的智能巡检系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗鹏，王碧锋，陈仁，谭胜虎，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。