一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据列车的历史运行参数建立轮胎滚动半径与列车运行参数的关系模型；获取所述列车的当前运行参数，将所述关系模型应用于所述当前运行参数，得到轮胎实时滚动半径；根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，得到校正的行驶里程。根据本发明专利技术提供的列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质，基于列车历史运行数据拟合出轮胎滚动半径与车速、载荷、轮胎压力、轮胎温度、室外温度的关系模型，并将其应用到实时运行参数中，得到轮胎的实时滚动半径，并据此对车速进行校正，进而得到校正的里程数据，获得的里程数据与真实数据较为接近，计算精度较高。计算精度较高。计算精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，具体而言涉及一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于胶轮有轨电车，现有计算行驶里程的技术通常是基于固定的轮胎半径/周长与转速来计算，因为出厂时标准配置的轮胎是固定规格，所以轮胎周长是固定的，这些标准的轮胎参数预设在行车电脑里面，然后根据获取的车轮转速信号计算里程。不同型式的里程表，主要差别在于车轮转速信号的获取方式不同。机械式里程表，它的转速信号是从变速箱输出轴后端获取的，获取方式是让变速箱输出轴带动一个里程表齿轮与输出轴同步旋转，然后这个齿轮再带动一个软轴线，软轴线的另一端连接在里程表上，根据预先设定好的比例，带动里程表计数齿轮转动，以此计算里程数据。电子里程表一般是在变速箱输出轴或车轮上装转速传感器，用读出的转速通过控制模块内嵌的计算公式来换算成车速以及里程。
[0003]然而，因轮胎滚动半径受多种因素影响，因此在计算行驶里程时，采用固定的轮胎半径/周长得到的里程数据与实际值存在一定的误差。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]本专利技术提供了一种列车行驶里程的计算方法，包括：
[0006]根据列车的历史运行参数建立轮胎滚动半径与列车运行参数的关系模型；
[0007]获取所述列车的当前运行参数，将所述关系模型应用于所述当前运行参数，得到轮胎实时滚动半径；
[0008]根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，得到校正的行驶里程。
[0009]进一步，所述列车的运行参数包括轮胎压力、轮胎温度和室外温度。
[0010]进一步，所述列车运行参数还包括车速和载荷。
[0011]进一步，采用回归模型建立所述轮胎滚动半径与列车运行参数的关系模型，如以下公式所示：
[0012][0013]其中，表示轮胎滚动半径，
[0014]zh表示载荷，
[0015]w表示室外温度，
[0016]lv表示车速，
[0017]p表示轮胎压力，
[0018]t表示轮胎温度。
[0019]进一步，根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，如以下公式所示：
[0020][0021]其中，n表示电机转速，
[0022]i表示减速比13.762
[0023]表示轮胎实时滚动半径。
[0024]进一步，根据校正的车速对时间积分得到行驶里程，如以下公式所示：
[0025][0026]其中，表示校正车速，
[0027]t1表示开始时间，
[0028]t2表示结束时间。
[0029]进一步，根据第一压力传感器电压值和第二压力传感器电压值确定所述载荷，如以下公式所示：
[0030]zh＝(data1+data2)*1.77+0.3
[0031]其中，data1表示第一压力传感器电压值，
[0032]data2表示第二压力传感器电压值。
[0033]进一步，根据速传信息确定轮胎转动圈数以及站间轮胎平均滚动半径，如以下公式所示：
[0034][0035]其中，a表示轮胎转动圈数，
[0036]b表示齿轮的齿数，
[0037]FC
i+1
表示后一站到站时刻对应的速传信息值，
[0038]FC
i
表示前一站到站时刻对应的速传信息值，
[0039]r表示站间轮胎平均滚动半径，
[0040]c表示两站间距。
[0041]本专利技术还提供了一种列车行驶里程的计算系统，包括：
[0042]建模模块，用于根据列车的历史运行参数建立轮胎滚动半径与列车运行参数的关系模型；
[0043]计算模块，用于获取所述列车的当前运行参数，将所述关系模型应用于所述当前运行参数，得到轮胎实时滚动半径；
[0044]校正模块，用于根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，得到校正的行驶里程。
[0045]本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且
在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上方法的步骤。
[0046]本专利技术还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现以上方法的步骤。
[0047]根据本专利技术提供的列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质，基于列车历史运行数据拟合出轮胎滚动半径与车速、载荷、轮胎压力、轮胎温度、室外温度的关系模型，并将其应用到实时运行参数中，得到轮胎的实时滚动半径，并据此对车速进行校正，进而得到校正的里程数据，获得的里程数据与真实数据较为接近，计算精度较高。
附图说明
[0048]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施例及其描述，用来解释本专利技术的原理。
[0049]附图中：
[0050]图1示出了根据现有技术的基于胶轮有轨电车的固定轮径行驶里程计算方法结果；
[0051]图2为根据本专利技术的一个实施例的列车行驶里程计算方法的流程图；
[0052]图3为根据本专利技术的一个实施例的列车行驶里程计算方法的结果；
[0053]图4为根据本专利技术的一个实施例的列车行驶里程计算系统的框图。
具体实施方式
[0054]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0055]应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本专利技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
[0056]应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本专利技术教导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车行驶里程的计算方法，其特征在于，包括：根据列车的历史运行参数建立轮胎滚动半径与列车运行参数的关系模型；获取所述列车的当前运行参数，将所述关系模型应用于所述当前运行参数，得到轮胎实时滚动半径；根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，得到校正的行驶里程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车运行参数包括轮胎压力、轮胎温度和室外温度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车运行参数还包括车速和载荷。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，采用回归模型建立所述轮胎滚动半径与所述列车运行参数的关系模型，如以下公式所示：其中，表示轮胎滚动半径，zh表示载荷，w表示室外温度，lv表示车速，p表示轮胎压力，t表示轮胎温度。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，如以下公式所示：其中，n表示电机转速，i表示减速比13.762表示轮胎实时滚动半径。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据校正的车速对时间积分得到行驶里程，如以下公式所示：其中，表示校正车速，t1表示开始时间，t2表示结束时间。7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第一压力传感器电压值和第二压力传感器电压值确定所述载荷，如以下公式所示：zh＝(data1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，陈艳军，刘赛武，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：