棒状料定量装盒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种棒状料定量装盒装置，用于将一定数量的棒状料装载于料盒内，其包括：棒状料供料机构、推料机构、中转盒输送机构、料盒上料机构和移栽机构。本发明专利技术通过设置中转盒输送机构，以及布局于中转盒输送机构周围的棒状料供料机构、推料机构、料盒上料机构以及移栽机构，布局合理使得整个装置占地空间相对较小；通过设置推料机构为中转盒每次提供定量的棒状料，保证料盒内装载量的一致性；通过设置具有弧形导轨的移栽机构，利用物品的重力原理，使棒状料移栽于料盒内，精简了机构的投入，优化了工艺，有效提高移栽效率，降低生产及设备的维护成本；通过选用能够重复利用的料盒，节约资源，同时料盒易于叠摞存放，节约存放空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
棒状料定量装盒装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种棒状料定量装盒装置。

技术介绍

[0002]棒状料是一种有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料。切削刀具行业中常利用圆形棒状料制作刀具胚料，所谓刀具胚料也称之为分头棒料，该分头棒料即由大径段和小径段组成，大径段形成刀具的柄部，小径段则用于后期加工具有不同规格的切削刃。因此，刀具胚料制作完成后需要进行整理装盒以用于后期加工使用。
[0003]目前对于相对较长的棒状料多采用扎带绑缚成捆的方式，但对于小型的刀具坯料，为保证绑缚效果限制了每捆的绑缚数量，而因成捆料件存在不易叠摞，导致存放占用空间大，同时在后期加工使用时增加了绑带的拆解作业，导致加工工艺繁琐，影响生产效率，且绑缚材料不能循环利用造成资源浪费等问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种通过合理结构设计及布局将一定数量的刀具胚料装入可循环利用的料盒内，生产效率高、易存取、成本低的棒状料定量装盒装置。
[0005]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种棒状料定量装盒装置，定义平面内相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，竖直方向为Z向，所述定量装盒装置包括：棒状料供料机构，具有一中转工位，以及用于为所述中转工位持续提供棒状料的上料组件；推料机构，设于所述中转工位的X负向侧，所述中转工位的X正向侧形成有装载工位，所述推料机构用于将位于所述中转工位上的至少一个棒状料推送至所述装载工位；中转盒输送机构，设于所述中转工位的X正向侧，具有沿X向设置的中转盒输送带、以及用于驱动所述中转盒输送带循环往复运行的第一驱动组件；所述中转盒输送带的上部沿X正向以及下部沿X负向形成循环往复运行，其中中转盒输送带的上部的X负向的起始端形成所述装载工位；所述中转盒输送带上间隔设置有若干个同向的中转盒，每个所述中转盒分别具有，在运转至所述装载工位时，朝向X负向侧的棒状料上料口，以及朝向Z正向侧的棒状料下料口；料盒上料机构，具有可持续提供料盒的料盒上料工作台、以及用于将置于所述料盒上料工作台上的料盒逐一转移并扣合于完成棒状料装载的中转盒上的料盒搬运组件，所述料盒与中转盒扣合形成中转盒体；移栽机构，具有一设于所述中转盒输送机构的X正向端外的弧形导轨，用于将随所述中转盒输送带同步运动的中转盒体从中转盒输送带的上部转移至下部，所述弧形导轨的末端与所述中转盒输送带的下部之间形成有料盒落料口；载料料盒下料机构，设于所述移栽机构的下方，用于承接从所述弧形导轨的料盒
落料口掉落的料盒，完成棒状料的装载。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述上料组件包括沿Y向设置的输送带线体和绕设于所述输送带线体上的棒料输送带，所述棒料输送带上间隔开设有若干个沿X向设置的第一料槽；所述棒料输送带的Y负向端外设有上料转盘，所述上料转盘上间隔开设有若干个沿X向设置的第二料槽，所述上料转盘与所述棒料输送带同步转动时，能够使所述第二料槽上的棒状料逐个的传递至所述第一料槽。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述推料机构包括推料板、以及用于驱动所述推料板沿X向作直线往复运动的第一推动气缸；所述推料板上沿X向设有至少一个推料针，所述第一推动气缸驱动所述推料板向X正向侧运动时，所述推料板上的推料针将位于所述中转工位上的棒状料推送至位于所述装载工位上的中转盒内。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述推料板上设有多个所述推料针，各所述推料针沿Y向间隔布置，所述推料针与所述第一料槽配合，实现将位于所述中转工位的多个所述第一料槽上的棒状料同时推送至位于所述装载工位上的中转盒内。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述中转盒输送机构还包括沿X向并列设置的两个转轴，所述中转盒输送带绕设于两个所述转轴上。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述弧形导轨为半圆形导轨，且与X正向侧设置的所述转轴为同心设置，所述弧形导轨的内侧壁与所述中转盒输送带之间的间距略大于所述中转盒体的高度。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述料盒搬运组件设于所述料盒上料工作台的旁侧，包括搬运吸盘、用于驱动所述搬运吸盘沿X向往复运动的X向移动模组、以及用于驱动所述X向移动模组沿Z向往复运动Z向移动模组；所述X向移动模组包括一沿X向设置的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动连接的第一滑块、以及用于驱动所述第一滑块在所述水平滑轨上往复运动的第二驱动组件，所述搬运吸盘设于所述第一滑块上；所述Z向移动模组包括一沿Z向设置的竖直滑轨、滑动设置在所述竖直滑轨上的第二滑块、以及用于驱动所述第二滑块在竖直滑轨上往复运动的第三驱动组件，所述水平滑轨设于所述第二滑块上。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述载料料盒下料机构具有将由所述料盒落料口逐一掉落的料盒依次输送远离所述料盒落料口正下方的落料区域的载料料盒工作台。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述载料料盒工作台包括放置台面、第二推动气缸以及第三推动气缸，所述第二推动气缸设于所述放置台面的Y负向侧用于将置于所述落料区域的料盒沿Y正向推送远离所述落料区域，所述第三推动气缸设于所述放置台面的X负向侧用于将由第二推动气缸推送出的料盒沿X正向推送摆放。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述放置台面与所述料盒落料口所在的水平面之间的间距不小于所述料盒的高度尺寸。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述中转盒输送机构的下方设有高度补偿机构，所述高度补偿机构包括沿Z向相对设置的上支撑滑台和下支撑滑台、两组十字交叉的内连杆和外连杆、以及丝杆和丝杆螺母，所述内连杆和外连杆的两端分别铰接在所述上支撑滑台和下支撑滑台上，所述丝杆螺母择一的设置在上支撑滑台或下支撑滑台上，所述丝杆的一端
穿过所述丝杆螺母，另一端与第四驱动组件的输出轴传动连接。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述上支撑滑台和下支撑滑台相对的内侧面上分别设有直线导轨以及与所述直线导轨滑动连接的滑动块，所述直线导轨沿其长度方向的两端分别设有定位块，所述上支撑滑台上的滑动块和两个定位块上分别设有所述丝杆螺母；所述内连杆和外连杆的中心通过内外连杆铰接轴铰接；所述内连杆的两端分别通过内连杆铰接轴与所述上支撑滑台的定位块以及所述下支撑滑台的滑块铰接；所述外连杆的两端分别通过外连杆铰接轴与所述上支撑滑台的滑块以及所述下支撑滑台的定位块铰接。
[0017]本专利技术的有益效果是：1、通过设置中转盒输送机构，以及布置于中转盒输送机构周围的棒状料供料机构、推料机构、料盒上料机构以及移栽机构，布局合理使得整个装置占地空间相对较小；2、通过设置推料机构为中转盒每次提供定量的棒状料，保证料盒内装载量的一致性；3、通过设置具有弧形导轨的移栽机构，利用物品的重力原理，使棒状料移栽于料盒内，精简了机构的投入，优化了工艺，有效提高移栽效率，降低生产及设备的维护成本；4、通过选用能够重复利用的料盒，节约资源，同时料盒易于叠摞存放，节约存放空间。
附图说明
[0018]图1为本专利技术装盒装置原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒状料定量装盒装置，定义平面内相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，竖直方向为Z向，其特征在于，所述定量装盒装置包括：棒状料供料机构（1），具有一中转工位（B），以及用于为所述中转工位（B）持续提供棒状料的上料组件；推料机构（2），设于所述中转工位（B）的X负向侧，所述中转工位（B）的X正向侧形成有装载工位（C），所述推料机构（2）用于将位于所述中转工位（B）上的至少一个棒状料推送至所述装载工位（C）；中转盒输送机构（3），设于所述中转工位（B）的X正向侧，具有沿X向设置的中转盒输送带（31）、以及用于驱动所述中转盒输送带（31）循环往复运行的第一驱动组件（32）；所述中转盒输送带（31）的上部沿X正向以及下部沿X负向形成循环往复运行，其中中转盒输送带（31）的上部的X负向的起始端形成所述装载工位（C）；所述中转盒输送带（31）上间隔设置有若干个同向的中转盒（33），每个所述中转盒（33）分别具有，在运转至所述装载工位（C）时，朝向X负向侧的棒状料上料口（331），以及朝向Z正向侧的棒状料下料口（332）；料盒上料机构（4），具有可持续提供料盒（41）的料盒上料工作台（42）、以及用于将置于所述料盒上料工作台（42）上的料盒（41）逐一转移并扣合于完成棒状料装载的中转盒（33）上的料盒搬运组件（43），所述料盒（41）与中转盒（33）扣合形成中转盒体；移栽机构（5），具有一设于所述中转盒输送机构（3）的X正向端外的弧形导轨（51），用于将随所述中转盒输送带（31）同步运动的中转盒体从中转盒输送带（31）的上部转移至下部，所述弧形导轨（51）的末端与所述中转盒输送带（31）的下部之间形成有料盒落料口（52）；载料料盒下料机构（6），设于所述移栽机构（5）的下方，用于承接从所述弧形导轨（51）的料盒落料口（52）掉落的料盒（41），完成棒状料的装载。2.根据权利要求1所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述上料组件包括沿Y向设置的输送带线体（11）和绕设于所述输送带线体（11）上的棒料输送带（12），所述棒料输送带（12）上间隔开设有若干个沿X向设置的第一料槽（121）；所述棒料输送带（12）的Y负向端外设有上料转盘（13），所述上料转盘（13）上间隔开设有若干个沿X向设置的第二料槽（131），所述上料转盘（13）与所述棒料输送带（12）同步转动时，能够使所述第二料槽（131）上的棒状料逐个的传递至所述第一料槽（121）。3.根据权利要求2所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述推料机构（2）包括推料板（21）、以及用于驱动所述推料板（21）沿X向作直线往复运动的第一推动气缸（22）；所述推料板（21）上沿X向设有至少一个推料针（211），所述第一推动气缸（22）驱动所述推料板（21）向X正向侧运动时，所述推料板（21）上的推料针（211）将位于所述中转工位（B）上的棒状料推送至位于所述装载工位（C）上的中转盒（33）内。4.根据权利要求3所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述推料板（21）上设有多个所述推料针（211），各所述推料针（211）沿Y向间隔布置，所述推料针（211）与所述第一料槽（121）配合，实现将位于所述中转工位（B）的多个所述第一料槽（121）上的棒状料同时推送至位于所述装载工位（C）上的中转盒（33）内。5.根据权利要求1所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述中转盒输送机构（3）还包括沿X向并列设置的两个转轴（34），所述中转盒输送带（31）绕设于两个所述转轴（34）上。
6.根据权利要求5所述的棒状料定量装盒装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铸宇，周艳君，徐义，陆立根，朱裕超，
申请(专利权)人：金洲精工科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：