一种物品存放装置制造方法及图纸

一种物品存放装置，涉及一种存放技术，包括输送带、带有用于容纳包装物品的多个存放空间的能移动的移动箱子、将输送带上的包装物品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，所述定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装物品取送位置上设置有定位机构，对应定位机构的输送带的面向机械手的远端设置有推送机构。本实用新型专利技术与已有技术相比，具有抓取效率高、能避免机械手的钩不能翻转到包装物品背面的优点。背面的优点。背面的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物品存放装置


[0001]本技术涉及一种存放技术，特别是物品存放装置。

技术介绍

[0002]如专利202120977084X所公开的，现有的将包装物品从输送带上存放到移动架子上的存放装置，包括输送带、带有用于容纳包装食品的多个存放空间的能整体移动的移动箱子、将输送带上的包装食品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，定位工位用于定位移动箱子。使用时，输送带将食品制作工位所制作的包装食品传送到存放工位，由存放工位处的机械手取送到移动箱子的相应的存放空间内。由于取送到移动箱子的相应的存放空间内都是由机械手完成，因此需要机械手前伸到输送带处，受机械手的结构所决定，机械手需要先将钩伸到输送带处的包装物品的背面，一来延长了机械手抓取包装物品的时间，影响了存放效率，二来若包装物品在输送带上的位置有偏差时，机械手的钩容易因不能完全移动到包装物品的背面而不能完全翻转到包装物品的背面而打到包装物品上，从而导致抓取物品的失败。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的在于提供一种抓取效率高、能避免机械手的钩不能翻转到包装物品背面的物品存放装置。
[0004]本技术物品存放装置是这样实现的，包括输送带、带有用于容纳包装物品的多个存放空间的能移动的移动箱子、将输送带上的包装物品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，所述定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装物品取送位置上设置有定位机构，其特别之处在于对应定位机构的输送带的面向机械手的远端设置有推送机构。
[0005]工作时，输送带将包装物品传送到定位工位处，并在定位机构作用下，止动在定位机构处，推送机构动作，将包装物品推送到机械手的作用范围，机械手的钩翻转到包装物品的背面，并在纵向横向移动机构配合移动下，由存放工位处的机械手取送到移动箱子的相应的存放空间内。由于采用推送机构将包装物品推入机械手的作用范围，这样不用机械手的钩先前伸到包装物品的背面，从而缩短了包装物品从输送带已送到机械手处的时间，从而提升了抓取效率，采用推送机构将包装物品推入机械手的作用范围，保证了包装物品准确地送到机械手的钩的前面，保证了钩翻转时，都是翻转到包装物品的背面。
[0006]本技术与已有技术相比，具有抓取效率高、能避免机械手的钩不能翻转到包装物品背面的优点。
附图说明
[0007]图1为本技术物品存放装置的结构示意图；
[0008]图2为抓取机械手部分的结构示意图；
[0009]图3为抓取包装食品过程图。
[0010]附图标记说明：1、输送带；2、移动箱子；3、纵向横向移动机构；4、机械手；401、导向台；402、活动杆；403、动力钩；404、动力推杆；5、定位工位；6、定位机构；7、推送机构；A、包装物品；B、包装物品取送位置。
具体实施方式
[0011]现结合附图和实施例对本技术的物品存放装置做进一步详细描述：
[0012]如图1、2所示，包括输送带1、带有用于容纳包装物品A（如包装食品）的多个存放空间的能移动的移动箱子2、将输送带1上的包装物品A取送到移动箱子2的存放空间内的带有纵向横向移动机构3的机械手4，所述机械手4旁边设置有定位工位5，所述定位工位5用于定位移动箱子2，输送带1的包装物品取送位置B上设置有定位机构6，其特别之处在于对应定位机构6的输送带1的面向机械手4的远端设置有推送机构7。
[0013]优选地，定位机构6是数根凸出于输送带1的柱子。
[0014]优选地，如图2所示，机械手4包括导向台401、设置在导向台401两侧的由动力机构带动的沿轨道前后移动的活动杆402、设置活动杆402端部的动力钩403、设置在活动杆402中部的动力推杆404。
[0015]如图3所示，工作时，移动箱子2被放置在位工位5处，输送带1将包装物品A传送到定位机构6处，并在定位机构6作用下，止动在定位机构6处，推送机构动7作，将包装物品A推送到机械手4的动力钩403的作用范围，机械手4的动力钩403翻转到包装物品A的背面，并在纵向横向移动机构3配合移动下，由机械手4取送到移动箱子2的相应的存放空间内，机械手4的推送过程是这样的，机械手4的动力钩403在活动杆402带动下，将包装物品A推向导向台401的中部，然后，动力钩403在活动杆402带动下复位，使动力推杆404位于包装物品A的背面，然后，动力推杆404在活动杆402带动下继续将包装物品A推向移动箱子2的相应的存放空间内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品存放装置，包括输送带、带有用于容纳包装物品的多个存放空间的能移动的移动箱子、将输送带上的包装物品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，所述定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装物品取送位置上设置有定位机构，其特征在于，对应定位机构的输送带的面向...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志恒，潘均和，
申请(专利权)人：佛山市恒灏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：