本发明专利技术公开了一种远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。本发明专利技术解决了相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆
[0001]本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
[0002]汽车架构开发是指设计和开发汽车的整体架构，可以包括但不限于：电气架构开发、通信和网络架构开发、车身结构开发、底盘架构开发、动力总成开发、控制系统开发、安全系统开发、软件开发、车辆测试和验证、制造和生产。汽车架构开发对于提高汽车的性能、安全性、可靠性和智能化水平有着至关重要的影响。
[0003]然而，相关技术提供的架构开发方式通常基于分布式电控单元(Electronic Control Unit，ECU)进行面向信号的开发，整个开发过程类似平地起高楼，也即，需要重新构建从硬件基础到上层的软件，因而，基于相关技术提供的架构开发方式对车辆进行远程控制时，容易因硬件与软件之间耦合导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低，进而导致时间成本高。
[0004]由上分析可知，针对上述相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种远程控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种远程控制车辆的方法，包括：
[0007]接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
[0008]可选地，接收远程控制命令包括：通过车辆的应用层模块接收远程控制命令，其中，远程控制命令由移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由车载终端服务平台转发至车载通信模块，并由车载通信模块下发至应用层模块。
[0009]可选地，服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。
[0010]可选地，根据远程控制命令，控制车辆的控制器向对应的执行器发送执行信号包括：控制控制器根据远程控制命令生成执行信号，并将执行信号发送至执行器。
[0011]可选地，服务功能包括以下至少之一：车门锁服务功能，车门服务功能，天窗服务
功能，车窗服务功能，后备箱服务功能，空调服务功能和香氛服务功能。
[0012]可选地，控制执行器向移动终端返回服务功能的状态信息包括：控制执行器监控服务功能的状态信号，每隔预设时间间隔向应用层模块返回状态信号对应的状态信息，状态信息由应用层模块发送至车载通信模块再由车载通信模块通过车载终端服务平台返回至移动终端。
[0013]可选地，服务调整命令由移动终端根据状态信息生成。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种远程控制车辆的装置，车辆与移动终端相关联，装置包括：
[0015]接收模块，用于接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图；发送模块，用于根据远程控制命令，控制车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制模块，用于控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息；执行模块，用于接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
[0016]可选地，上述接收模块还用于：通过车辆的应用层模块接收远程控制命令，其中，远程控制命令由移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由车载终端服务平台转发至车载通信模块，并由车载通信模块下发至应用层模块。
[0017]可选地，上述发送模块还用于：服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。
[0018]可选地，上述发送模块还用于：根据远程控制命令，控制车辆的控制器向对应的执行器发送执行信号包括：控制控制器根据远程控制命令生成执行信号，并将执行信号发送至执行器。
[0019]可选地，上述控制模块还用于：服务功能包括以下至少之一：车门锁服务功能，车门服务功能，天窗服务功能，车窗服务功能，后备箱服务功能，空调服务功能和香氛服务功能。
[0020]可选地，上述控制模块还用于：控制执行器向移动终端返回服务功能的状态信息包括：控制执行器监控服务功能的状态信号，每隔预设时间间隔向应用层模块返回状态信号对应的状态信息，状态信息由应用层模块发送至车载通信模块再由车载通信模块通过车载终端服务平台返回至移动终端。
[0021]可选地，上述执行模块还用于：服务调整命令由移动终端根据状态信息生成。
[0022]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项的远程控制车辆的方法。
[0023]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的远程控制车辆的方法。
[0024]在本专利技术实施例中，首先接收移动终端发出的远程控制命令，其中，远程控制命令用于表征移动终端所识别的驾驶操作意图，接着，根据远程控制命令，控制车辆的服务控制
器向对应的执行器发送执行信号，再控制执行器根据执行信号开启服务功能，并向移动终端返回服务功能的状态信息，最后，接收并执行移动终端发出的服务调整命令，其中，服务调整命令用于根据状态信息对服务功能进行状态调整。
[0025]容易理解，本专利技术提供的上述方法通过基于面向服务的软件架构，根据接收的远程控制命令和服务调整命令对服务功能进行状态调整，达到了在离车场景下基于移动终端发出的命令实现远程控制车辆的目的，从而实现了提高远程控制车辆的效率、提升车辆架构的灵活性的技术效果，进而解决了相关技术提供的远程控制车辆的方法其软硬件耦合度高导致车辆架构的灵活性差、远程控制效率低的技术问题。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的用于远程控制车辆的方法的车辆终端的硬件结构框图；
[0028]图2是根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，车辆与移动终端相关联，所述方法包括：接收所述移动终端发出的远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于表征所述移动终端所识别的驾驶操作意图；根据所述远程控制命令，控制所述车辆的服务控制器向对应的执行器发送执行信号；控制所述执行器根据所述执行信号开启服务功能，并向所述移动终端返回所述服务功能的状态信息；接收并执行所述移动终端发出的服务调整命令，其中，所述服务调整命令用于根据所述状态信息对所述服务功能进行状态调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述远程控制命令包括：通过所述车辆的应用层模块接收所述远程控制命令，其中，所述远程控制命令由所述移动终端生成并发送至车载终端服务平台再由所述车载终端服务平台转发至所述车载通信模块，并由所述车载通信模块下发至所述应用层模块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务控制器包括以下至少之一：车门锁控制器，车门控制器，天窗控制器，车窗控制器，后备箱控制器，空调控制器和香氛控制器；所述执行器包括以下至少之一：车门执行器，车门执行器，天窗执行器，车窗执行器，后备箱执行器，空调执行器和香氛执行器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述远程控制命令，控制所述车辆的所述控制器向对应的所述执行器发送所述执行信号包括：控制所述控制器根据所述远程控制命令生成所述执行信号，并将所述执行信号发送至执行器。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务功能包括以下至少之一：车门锁服务功能，车门服务功能，天窗服务功能，车窗服务功能，后...
【专利技术属性】
技术研发人员：强一丁，马菲菲，陈兴，李超，高仕宁，王长乐，王纯洁，朱明月，朱静，李颖，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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