车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果。本发明专利技术解决了相关技术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]当车辆在道路上出现安全事故时，需要交管部门出面进行事故责任判定，目前的相关技术主要是利用车内模块进行本车的交通违规行为进行判定及数据记录，但是这种方法仍然需要等候交管部门到达现场进行责任判定，对于车辆事故处理的效率较低。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆事故处理方法、计算机可读存储介质及车辆，以至少解决相关技术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆事故处理方法，包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果，其中，事故判定结果由路侧设备从云服务器接收得到，事故判定结果为云服务器根据路侧设备上传的汇总数据生成，汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、位置信息和车辆事故数据汇总得到，至少一个车辆位于位置信息的预设范围内，反馈数据为至少一个车辆对路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据。
[0006]可选地，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息，包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，通过事故车辆的通讯模块获取事故车辆当前所处的位置信息；根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据。
[0007]可选地，根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据，包括：响应于控制模式为区域控制模式，通过事故车辆的雷达装置获取事故车辆的车辆雷达数据；通过事故车辆的摄像头装置获取事故车辆的视频采集数据；通过事故车辆的油门踏板控制器获取事故车辆的油门踏板开度；通过事故车辆的区域控制器获取事故车辆的车辆行驶数据；通过事故车辆的计算平台对车辆雷达数据、视频采集数据、油门踏板开度和车辆行驶数据进行汇总，得到车辆事故数据。
[0008]可选地，通过事故车辆的区域控制器获取事故车辆的车辆行驶数据，包括：通过事故车辆的制动系统获取事故车辆的车速信息；通过事故车辆的转向系统获取事故车辆的方向盘转角信息；通过事故车辆的安全控制系统获取事故车辆的加速度信息；通过事故车辆的灯光控制系统获取事故车辆的转向灯操作信息；通过区域控制器对车速信息、方向盘转角信息、加速度信息和转向灯操作信息进行汇总，得到车辆行驶数据。
[0009]可选地，根据事故车辆的控制模式获取事故车辆的车辆事故数据，包括：响应于控制模式为分布式控制模式，通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据。
[0010]可选地，通过事故车辆的车辆网关获取车辆事故数据，包括：通过事故车辆的交互设备获取事故车辆的交互显示数据；通过事故车辆的目标控制器获取事故车辆的车辆行驶数据，其中，目标控制器根据事故车辆的车辆类型确定；通过事故车辆的自动驾驶控制器获取事故车辆的车辆雷达数据、视频采集数据；通过车辆网关对交互显示数据、车辆行驶数据、车辆雷达数据和视频采集数据进行汇总，得到车辆事故数据。
[0011]可选地，上述方法还包括：响应于事故车辆的目标按钮接收到触控操作，生成事故车辆的事故上报指令。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆事故处理方法，其特征在于，包括：响应于接收到事故车辆上传的车辆事故数据和位置信息，对位置信息的预设范围内的至少一个车辆下发数据采集指令，其中，位置信息用于表示事故车辆当前所处的位置信息；响应于接收到至少一个车辆基于数据采集指令反馈的反馈数据，将反馈数据、位置信息和车辆事故数据的汇总数据上传至云服务器，其中，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据；响应于接收到云服务器基于汇总数据反馈的事故判定结果，将事故判定结果发送至事故车辆。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆事故处理方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆事故处理方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆事故处理方法。
[0016]在本专利技术实施例中，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取事故车辆的车辆事故数据和事故车辆当前所处的位置信息；将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备；响应于接收到路侧设备反馈的事故判定结果，输出事故判定结果，需要说明的是，事故判定结果由路侧设备从云服务器接收得到，事故判定结果为云服务器根据路侧设备上传的汇总数据生成，汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、位置信息和车辆事故数据汇总得到，至少一个车辆位于位置信息的预设范围内，反馈数据为至少一个车辆对路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，反馈数据用于表示与事故车辆的事故场景相关的数据。通过以上方法，在车辆发生事故时，首先发送一个事故上报指令，然后将车辆事故数据和位置信息发送给路侧设备，并由路侧设备上传至云服务器，最后通过云服务器进行事故判定，由路侧设备输出事故判定结果，达到了无需等待交管部门到达现场，直接通过远程处理进行事故判定的目的，从而实现了提高车辆事故处理的效率的技术效果，进而解决了相关技术中对于车辆事故处理的效率较低的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆事故处理方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种区域控制模式系统的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种分布式控制模式系统的示意图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆事故处理系统的示意图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例的一种车辆事故处理装置的示意图；
[0023]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆事故处理装置的示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆事故处理方法，其特征在于，包括：响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取所述事故车辆的车辆事故数据和所述事故车辆当前所处的位置信息；将所述车辆事故数据和所述位置信息发送给路侧设备；响应于接收到所述路侧设备反馈的事故判定结果，输出所述事故判定结果，其中，所述事故判定结果由所述路侧设备从云服务器接收得到，所述事故判定结果为所述云服务器根据所述路侧设备上传的汇总数据生成，所述汇总数据由至少一个车辆的反馈数据、所述位置信息和所述车辆事故数据汇总得到，所述至少一个车辆位于所述位置信息的预设范围内，所述反馈数据为所述至少一个车辆对所述路侧设备下发的数据采集指令进行反馈得到，所述反馈数据用于表示与所述事故车辆的事故场景相关的数据。2.根据权利要求1所述的车辆事故处理方法，其特征在于，响应于接收到事故车辆发送的事故上报指令，获取所述事故车辆的车辆事故数据和所述事故车辆当前所处的位置信息，包括：响应于接收到所述事故车辆发送的所述事故上报指令，通过所述事故车辆的通讯模块获取所述事故车辆当前所处的位置信息；根据所述事故车辆的控制模式获取所述事故车辆的所述车辆事故数据。3.根据权利要求2所述的车辆事故处理方法，其特征在于，根据所述事故车辆的控制模式获取所述事故车辆的所述车辆事故数据，包括：响应于所述控制模式为区域控制模式，通过所述事故车辆的雷达装置获取所述事故车辆的车辆雷达数据；通过所述事故车辆的摄像头装置获取所述事故车辆的视频采集数据；通过所述事故车辆的油门踏板控制器获取所述事故车辆的油门踏板开度；通过所述事故车辆的区域控制器获取所述事故车辆的车辆行驶数据；通过所述事故车辆的计算平台对所述车辆雷达数据、所述视频采集数据、所述油门踏板开度和所述车辆行驶数据进行汇总，得到所述车辆事故数据。4.根据权利要求3所述的车辆事故处理方法，其特征在于，通过所述事故车辆的区域控制器获取所述事故车辆的车辆行驶数据，包括：通过所述事故车辆的制动系统获取所述事故车辆的车速信息；通过所述事故车辆的转向系统获取所述事故车辆的方向盘转角信息；通过所述事故车辆的安全控制系统获取所述事故车辆的加速度信息；通过所述事故车辆的灯光控制系统获取所述事故车辆的转向灯操作信息；通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泓宇，崔雨，金劭南，李超，高仕宁，柳菁，林源，金田，张浩男，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：