一种多头取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多头取放机构，包括安装板，所述安装板上表面固定安装有连接块，所述连接块表面固定安装有外部驱动轴，所述安装板下表面对称固定安装有支撑板，所述安装板下表面设有多根安装杆，多根所述安装杆均通过滑动组件分别与两个支撑板滑动连接，多根所述安装杆下表面固定安装有多个吸附头，所述安装板下表面设有多个带动安装杆上下移动的驱动组件。本实用新型专利技术通过支撑板、安装杆、吸附头和驱动组件的相互配合，在采用取放机构取放物料时，可进行多个通道、多个产品同步取放，并真空吸附，精确定位，有效的提高工作效率。有效的提高工作效率。有效的提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多头取放机构


[0001]本技术涉及取放物料
，尤其涉及一种多头取放机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，取放物料
迎来了显著的发展和进步，其中在取放物料
中，在对物料取放时，为了减少工作人员的工作量，常采用取放机构对物料进行自动化取放。
[0003]但是市场上现有的取放机构结构简单，在作业时只能对单个产品进行取放，无法实现对多个产品、多个通道同步作业，极大的影响了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在以下缺点，取放机构在作业时只能对单个产品进行取放，无法实现对多个产品、多个通道同步作业，极大的影响了工作效率，而提出的一种多头取放机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多头取放机构，包括安装板，所述安装板上表面固定安装有连接块，所述连接块表面固定安装有外部驱动轴；
[0007]所述安装板下表面对称固定安装有支撑板，所述安装板下表面设有多根安装杆，多根所述安装杆均通过滑动组件分别与两个支撑板滑动连接，多根所述安装杆下表面固定安装有多个吸附头，所述安装板下表面设有多个带动安装杆上下移动的驱动组件。
[0008]优选地，所述滑动组件包括固定安装在支撑板上的滑块、固定安装在安装杆上的连接座和固定安装在连接座上的滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上。
[0009]优选地，所述驱动组件包括固定安装在安装板下表面上的伸缩气缸和固定安装在安装杆上的固定块，所述伸缩气缸的输出轴与固定块固定连接。
[0010]优选地，所述吸附头表面开设有气孔，所述吸附头内部对称开设有安装腔，两个所述安装腔内均开设有与气孔相连通的滑孔，两个所述滑孔内均滑动安装有密封板，所述安装腔内设有带动密封板移动的传动组件，所述密封板表面对称固定安装有伸缩弹簧，多根所述伸缩弹簧远离密封板一端均与安装腔内壁固定连接。
[0011]优选地，所述传动组件包括通过支撑块转动安装在安装腔内的转动轴、固定套接在转动轴上的线轴和直齿轮、缠绕在线轴上的牵引绳和齿条杆，所述牵引绳的一端与密封板固定连接，所述齿条杆与直齿轮啮合连接，所述吸附头下表面对称开设有分别与两个安装腔相连通的滑孔，所述齿条杆滑动插设在滑孔内。
[0012]优选地，所述齿条杆的一端固定安装有垫板，所述垫板下表面固定安装有橡胶垫。
[0013]本技术中，有益效果为：
[0014]通过支撑板、安装杆、吸附头和驱动组件的相互配合，在采用取放机构取放物料时，可进行多个通道、多个产品同步取放，并真空吸附，精确定位，有效的提高工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种多头取放机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种多头取放机构中吸附头的立体截面结构示意图；
[0017]图3为图1中A处结构放大图；
[0018]图4为图2中B处结构放大图。
[0019]图中：1安装板、2连接块、3外部驱动轴、4支撑板、5安装杆、6吸附头、7滑块、8连接座、9滑轨、10伸缩气缸、11固定块、12密封板、13转动轴、14线轴、15直齿轮、16牵引绳、17齿条杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种多头取放机构，包括安装板1，安装板1上表面固定安装有连接块2，连接块2表面固定安装有外部驱动轴3，通过外部驱动轴3带动安装板1移动。
[0022]安装板1下表面对称固定安装有支撑板4，安装板1下表面设有多根安装杆5，多根安装杆5均通过滑动组件分别与两个支撑板4滑动连接，滑动组件包括固定安装在支撑板4上的滑块7、固定安装在安装杆5上的连接座8和固定安装在连接座8上的滑轨9，滑块7滑动安装在滑轨9上，多根安装杆5下表面固定安装有多个吸附头6，安装板1下表面设有多个带动安装杆5上下移动的驱动组件，驱动组件包括固定安装在安装板1下表面上的伸缩气缸10和固定安装在安装杆5上的固定块11，伸缩气缸10的输出轴与固定块11固定连接。
[0023]在取放物料时，工作人员首先通过外部驱动轴3带动安装板1移动，然后安装板1通过支撑板4带动多根安装杆5移动至物料正上方，然后再启动驱动组件中的伸缩气缸10，通过伸缩气缸10的输出轴带动固定块11竖直向下移动，然后通过固定块11带动安装杆5竖直向下移动，安装杆5通过连接座8带动滑轨9与滑块7发生相对滑动，直到固定安装在安装杆5下表面上的多个吸附头6分别与多个物料接触，然后通过吸附头6对物料起到吸附的作用，再通过伸缩气缸10带动吸附头6竖直向上移动，在吸附力的作用下，吸附头6带动物料竖直向上移动，可进行多个通道、多个产品同步取放，并真空吸附，精确定位，有效的提高工作效率。
[0024]吸附头6表面开设有气孔，吸附头6内部对称开设有安装腔，两个安装腔内均开设有与气孔相连通的滑孔，两个滑孔内均滑动安装有密封板12，安装腔内设有带动密封板12移动的传动组件，密封板12表面对称固定安装有伸缩弹簧，多根伸缩弹簧远离密封板12一端均与安装腔内壁固定连接，传动组件包括通过支撑块转动安装在安装腔内的转动轴13、固定套接在转动轴13上的线轴14和直齿轮15、缠绕在线轴14上的牵引绳16和齿条杆17，牵引绳16的一端与密封板12固定连接，齿条杆17与直齿轮15啮合连接，吸附头6下表面对称开设有分别与两个安装腔相连通的滑孔，齿条杆17滑动插设在滑孔内，当吸附头6没有吸附物料时，在多根伸缩弹簧弹力的作用下，两个密封板12相互接触，进而可防止空气中的杂质进入到气管内，减小对吸附头6的吸附力的影响。
[0025]当吸附头6向物料方向移动时，齿条杆17首先与物料接触，然后齿条杆17相对吸附
头6竖直向上移动，进而带动直齿轮15转动，直齿轮15通过转动轴13带动线轴14转动，从而线轴14将牵引绳16缠绕在线轴14上，然后牵引绳16带动密封板12向直齿轮15方向移动，多根伸缩弹簧压缩，进而打开气孔，吸附头6可对物料起到吸附作用。
[0026]齿条杆17的一端固定安装有垫板，垫板下表面固定安装有橡胶垫，齿条杆17与物料接触时，垫板下表面固定安装的橡胶垫可对物料起到保护的作用，防止物料磨损。
[0027]本技术中，在取放物料时，工作人员首先通过外部驱动轴3带动多根安装杆5移动至物料正上方，然后再启动驱动组件带动安装杆5竖直向下移动，直到固定安装在安装杆5下表面上的多个吸附头6分别与多个物料接触，在吸附力的作用下，吸附头6带动物料竖直向上移动，进而可进行多个通道、多个产品同步取放，并真空吸附，精确定位，有效的提高工作效率。
[0028]总体来说，针对技术问题：取放机构在作业时只能对单个产品进行取放，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多头取放机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上表面固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)表面固定安装有外部驱动轴(3)；所述安装板(1)下表面对称固定安装有支撑板(4)，所述安装板(1)下表面设有多根安装杆(5)，多根所述安装杆(5)均通过滑动组件分别与两个支撑板(4)滑动连接，多根所述安装杆(5)下表面固定安装有多个吸附头(6)，所述安装板(1)下表面设有多个带动安装杆(5)上下移动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种多头取放机构，其特征在于，所述滑动组件包括固定安装在支撑板(4)上的滑块(7)、固定安装在安装杆(5)上的连接座(8)和固定安装在连接座(8)上的滑轨(9)，所述滑块(7)滑动安装在滑轨(9)上。3.根据权利要求1所述的一种多头取放机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在安装板(1)下表面上的伸缩气缸(10)和固定安装在安装杆(5)上的固定块(11)，所述伸缩气缸(10)的输出轴与固定块(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱进军，
申请(专利权)人：捷凌电子重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：