本实用新型专利技术公开了一种塑料壳运输装置，主要包括支撑装置、吸盘装置、检测装置；所述支撑装置包括第一安装板、直线轴承、导向轴、连接板、第一支架、第一腰孔、第二腰孔、第二支架、第三腰孔、检测器、第四腰孔；两根所述导向轴的外表面均套接有两个直线轴承；两根所述导向轴的下方均设置有第一安装板，且两个第一安装板上表面的两侧均与直线轴承螺纹连接；本实用新型专利技术具备能够稳定运送并且可以保护整个机构不被过度的上升量顶至损坏的优势；而且还有检测零件检测其是否被吸至稳定，能够有效避免因吸力不稳而脱落，进而导致整个流程出现失误影响时间，耽误工期，甚至导致机构损坏的情况，极大地提高了机构的安全性。提高了机构的安全性。提高了机构的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料壳运输装置
[0001]本技术涉及运输机械领域，具体为一种塑料壳运输装置。
技术介绍
[0002]运输是借助于一定的运输工具，并经由一定的线路或轨道来完成，故而运输方式取决于所使用的运输工具、线路与停靠点的类别和性质，并受基本设施与技术装备特点以及主要技术经济指标的影响。
[0003]目前，部分运输装置在抓取货物时还是使用吊钩或是夹具，使用吊钩时，需要工作人员手动操作，自动化程度低，而且时间成本相对较高；如果使用夹具，对于这种塑料壳，力度控制不好便会夹坏；还有一些塑料盘的向上推送装置是移动至指定位置便停止，这样会在位置上产生一些上下左右的误差，导致抓取不精准，不够稳定，很可能会导数脱落，影响工期，增加时间和货物成本。
[0004]针对上述问题，现在急需一种能稳定抓取以及自动控停和抓取后可检测其位置运输装置。
技术实现思路
[0005]本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种塑料壳运输装置，其特征在于：包括支撑装置、吸盘装置、检测装置；所述支撑装置包括第一安装板、直线轴承、导向轴、连接板、第一支架、第一腰孔、第二腰孔、第二支架、第三腰孔、检测器、第四腰孔；两根所述导向轴的外表面均套接有两个直线轴承；两根所述导向轴的下方均设置有第一安装板，且两个第一安装板上表面的两侧均与直线轴承螺纹连接；两个所述第一安装板的下方设置有两个相对称的连接板，且两个连接板上表面的两侧分别与两个第一安装板底面的两侧螺纹连接；左侧所述第一安装板的底面螺纹连接有第一支架；所述第一支架的上表面开设有两个相对称的第一腰孔；所述第一支架的侧面开设有两个相对称的第二腰孔；所述第一支架的下方设置有第二支架；所述第二支架的侧面开设有两个相对称的第四腰孔，且第一支架和第二支架分别通过两个第二腰孔和两个第四腰孔螺纹连接；所述第二支架的底面开设有两个相对称的第三腰孔；所述第二支架的外表面通过第三腰孔与检测器螺纹连接。
[0006]进一步的，所述吸盘装置包括第一固定块、第二安装板、方形槽、第三安装板、第一吸盘、塑料壳、第二固定块、第四安装板、第五安装板、第二吸盘；后方所述连接板的上表面螺纹连接有两个相对称的第一固定块；前方所述连接板的上表面螺纹连接有两个相对称的第二固定块；后方所述连接板的前方设置有第二安装板；所述第二安装板的上表面与两个第一固定块螺纹连接；前方所述连接板的后方设置有第三安装板；所述第四安装板的上表面与两个第二固定块螺纹连接；所述第二安装板中部的左侧开设有方形槽；所述第二安装板和第四安装板左侧的下方设置有第三安装板，且第三安装板上表面的两端分别与第二安装板和第四安装板左侧的底面螺纹连接；所述第二安装板和第四安装板右侧的下方设置有第五安装板，且第五安装板上表面的两端分别与第二安装板和第四安装板右侧的底面螺纹
连接；所述第三安装板的底部螺纹连接有五个呈线性排列的第一吸盘；所述第五安装板的底部螺纹连接有四个呈线性排列的第二吸盘；所述第三安装板的下方设置有塑料壳，且塑料壳两端的上表面分别被五个第一吸盘和四个第二吸盘吸住。
[0007]进一步的，所述检测装置包括固定座、调整板、感应器、第五腰孔、第六腰孔、导向座、第七腰孔、压缩弹簧、导向杆；所述方形槽的上方设置有导向座；所述导向座上表面的两侧开设有两个相对称的第七腰孔，且导向座通过两个第七腰孔与第二安装板螺纹连接；所述导向座的后方设置有固定座；所述固定座的下部开设有两个相对称的第六腰孔，且固定座通过第六腰孔与第二安装板螺纹连接；所述固定座靠近导向座一侧面的上部设置有调整板；所述调整板外表面的两侧开设有两个相对称的第五腰孔，且调整板通过第五腰孔与固定座螺纹连接；所述调整板靠近导向座一侧面的中部与感应器螺纹连接；所述导向座的下部与压缩弹簧卡接；所述导向座的中部与导向杆滑动连接，且导向杆的下端贯穿导向座并延伸至压缩弹簧的底部。
[0008]与现有技术相比，该塑料壳运输装置具备的有益效果：具备能够稳定运送并且可以保护整个机构不被过度的上升量顶至损坏的优势；而且还有检测零件检测其是否被吸至稳定，能够有效避免因吸力不稳而脱落，进而导致整个流程出现失误影响时间，耽误工期，甚至导致机构损坏的情况，极大地提高了机构的安全性。
附图说明
[0009]图1为本技术一种塑料壳运输装置三维结构示意图；
[0010]图2为本技术一种塑料壳运输装置支撑装置仰视结构示意图；
[0011]图3为本技术一种塑料壳运输装置吸盘装置结构示意图；
[0012]图4为本技术一种塑料壳运输装置检测装置结构示意图。
[0013]图中：1
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支撑装置，2
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吸盘装置，3
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检测装置，101
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第一安装板，102
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直线轴承，103
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导向轴，104
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连接板，105
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第一支架，106
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第一腰孔，107
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第二腰孔，108
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第二支架，109
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第三腰孔，110
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检测器，111
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第四腰孔，201
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第一固定块，202
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第二安装板，203
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方形槽，204
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第三安装板，205
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第一吸盘，206
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塑料壳，207
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第二固定块，208
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第四安装板，209
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第五安装板，210
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第二吸盘，301
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固定座，302
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调整板，303
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感应器，304
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第五腰孔，305
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第六腰孔，306
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导向座，307
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第七腰孔，308
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压缩弹簧，309
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导向杆。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
[0015]本技术提供一种技术方案：一种塑料壳运输装置，包括支撑装置1、吸盘装置2、检测装置3；支撑装置1包括第一安装板101、直线轴承102、导向轴103、连接板104、第一支架105、第一腰孔106、第二腰孔107、第二支架108、第三腰孔109、检测器110、第四腰孔111；两根导向轴103的外表面均套接有两个直线轴承102；两根导向轴103的下方均设置有第一安装板101，且两个第一安装板101上表面的两侧均与直线轴承102螺纹连接，直线轴承102将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦力提高其运动的流畅性；两个第一安装板101的下方设置有两个相对称的连接板104，且两个连接板104上表面的两侧分别与两个第一安装板101底面的两侧螺纹连接；左侧第一安装板101的底面螺纹连接有第一支架105；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料壳运输装置，其特征在于：包括支撑装置(1)、吸盘装置(2)、检测装置(3)；所述支撑装置(1)包括第一安装板(101)、直线轴承(102)、导向轴(103)、连接板(104)、第一支架(105)、第一腰孔(106)、第二腰孔(107)、第二支架(108)、第三腰孔(109)、检测器(110)、第四腰孔(111)；两根所述导向轴(103)的外表面均套接有两个直线轴承(102)；两根所述导向轴(103)的下方均设置有第一安装板(101)，且两个第一安装板(101)上表面的两侧均与直线轴承(102)螺纹连接；两个所述第一安装板(101)的下方设置有两个相对称的连接板(104)，且两个连接板(104)上表面的两侧分别与两个第一安装板(101)底面的两侧螺纹连接；左侧所述第一安装板(101)的底面螺纹连接有第一支架(105)；所述第一支架(105)的上表面开设有两个相对称的第一腰孔(106)；所述第一支架(105)的侧面开设有两个相对称的第二腰孔(107)；所述第一支架(105)的下方设置有第二支架(108)；所述第二支架(108)的侧面开设有两个相对称的第四腰孔(111)，且第一支架(105)和第二支架(108)分别通过两个第二腰孔(107)和两个第四腰孔(111)螺纹连接；所述第二支架(108)的底面开设有两个相对称的第三腰孔(109)；所述第二支架(108)的外表面通过第三腰孔(109)与检测器(110)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料壳运输装置，其特征在于：所述吸盘装置(2)包括第一固定块(201)、第二安装板(202)、方形槽(203)、第三安装板(204)、第一吸盘(205)、塑料壳(206)、第二固定块(207)、第四安装板(208)、第五安装板(209)、第二吸盘(210)；后方所述连接板(104)的上表面螺纹连接有两个相对称的第一固定块(201)；前方所述连接板(104)的上表面螺纹连接有两个相对称的第二固定块(207)；后方所述连接板(104)的前方设置有第二安装板(202)；所述第二安装板(202)的上表面与两个第一固定块(201)螺纹连接；前方所述连接板(104)的后方设置有第三安装板(204)；所述第四安装板(208)的上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金华，张琛，雷杰，王柳平，尹沐阳，海洋，米承继，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：
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