一种表带抓取定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种表带抓取定位机构，包括固定架，所述固定架的底部对称设有三个支撑板，三个所述支撑板的下表面中部安装有三个夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出块均固定连接有抓取支板；本实用新型专利技术通过运动的支撑板带动连接块对表带的一端进行挤压，使弹簧在压力的作用下进行压缩，然后通过抓取支板利用夹板带动压板对表带整体进行压平，用以对表带进行挤压定位，避免了抓取过程中表带发生偏移，当抓取机构与表带分离时，通过被压缩的弹簧利用连接块为表带的一端提供了持续的压力，以便使夹板和压板与表带之间顺利完成分离，降低了分离时摩擦力对表带的影响，避免了表带发生偏移，提高了抓取效果，且为后续加工提供了保障。且为后续加工提供了保障。且为后续加工提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种表带抓取定位机构


[0001]本技术涉及一种抓取定位机构，具体为表带抓取定位机构，属于表带生产


技术介绍

[0002]手表亦称为腕表，是指戴在手腕上用以计时及显示时间的仪器，大多是利用皮革、橡胶、尼龙布、不锈钢等材料，制成表带，将显示时间的“表头”束在手腕上，现今已有拥有电子电路板和反射式液晶显示屏的电子表，而且使用普遍，近年来，拥有嵌入式系统的智能手表也开始出现并逐渐被人们接受，表带是手表的重要组成部分之一，是对手表固定手腕有效部分的统称，表带抓取机构是表带在进行加工生产过程中使用的相关机构之一，主要用于对表带进行抓取并移动放置在指定位置，用以代替人工完成相关操作；
[0003]传统的表带抓取机构在进行使用时，由于表带整体相对较长且质量较轻，从而导致表带与夹爪进行接触或分离时，十分因压力或摩擦力的影响而导致表带发生轻微偏移，影响了抓取效果，且容易对后续加工造成干扰，为此，提出一种表带抓取定位机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种表带抓取定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种表带抓取定位机构，包括固定架，所述固定架的底部对称设有三个支撑板，三个所述支撑板的下表面中部安装有三个夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出块均固定连接有抓取支板，所述抓取支板两两相邻的一侧均匀固定连接有夹板，所述夹板两两相邻的一侧底部均固定连接有压板，三个所述支撑板远离夹爪气缸的一侧底部设有三个连接块，三个所述连接块的上表面均固定连接有两个套管，所述套管的内侧壁滑动连接有导向板，所述导向板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离导向板的一端固定连接于所述连接块的内侧壁。
[0006]进一步优选的：三个所述支撑板靠近连接块的一侧均固定连接有两个顶柱，所述顶柱的底部固定连接于所述导向板的上表面。
[0007]进一步优选的：所述导向板的底部固定连接有导向杆，所述弹簧套设于所述导向杆的外侧壁。
[0008]进一步优选的：三个所述连接块的内侧壁顶部均开设有两个导向槽，所述导向杆的外侧壁滑动连接于所述导向槽的内侧壁。
[0009]进一步优选的：三个所述连接块靠近抓取支板的一侧底部均固定连接有压块。
[0010]进一步优选的：所述压板与所述夹板之间设有卡槽。
[0011]进一步优选的：所述固定架的外侧壁对称安装有三个连接架，三个所述连接架的底部分别固定连接于三个所述支撑板的上表面。
[0012]进一步优选的：所述顶柱的底部固定连接有橡胶垫。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过运动的支撑板带动连接块对表带的一端进行挤压，使弹簧在压力的作用下进行压缩，然后通过抓取支板利用夹板带动压板对表带整体进行压平，用以对表带进行挤压定位，避免了抓取过程中表带发生偏移，当抓取机构与表带分离时，通过被压缩的弹簧利用连接块为表带的一端提供了持续的压力，以便使夹板和压板与表带之间顺利完成分离，降低了分离时摩擦力对表带的影响，避免了表带发生偏移，提高了抓取效果，且为后续加工提供了保障。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术支撑板的轴侧结构示意图；
[0017]图4为本技术连接块的剖视结构示意图。
[0018]图中：101、固定架；102、支撑板；103、夹爪气缸；201、抓取支板；202、夹板；203、压板；204、连接块；205、套管；206、弹簧；207、导向板；41、顶柱；42、导向杆；43、导向槽；44、压块；45、卡槽；46、连接架；47、橡胶垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种表带抓取定位机构，包括固定架101，固定架101的底部对称设有三个支撑板102，三个支撑板102的下表面中部安装有三个夹爪气缸103，夹爪气缸103的两个输出块均固定连接有抓取支板201，抓取支板201两两相邻的一侧均匀固定连接有夹板202，夹板202两两相邻的一侧底部均固定连接有压板203，三个支撑板102远离夹爪气缸103的一侧底部设有三个连接块204，三个连接块204的上表面均固定连接有两个套管205，套管205的内侧壁滑动连接有导向板207，导向板207的底部固定连接有弹簧206，弹簧206远离导向板207的一端固定连接于连接块204的内侧壁。
[0021]本实施例中，具体的：三个支撑板102靠近连接块204的一侧均固定连接有两个顶柱41，顶柱41的底部固定连接于导向板207的上表面，导向板207的底部固定连接有导向杆42，弹簧206套设于导向杆42的外侧壁，三个连接块204的内侧壁顶部均开设有两个导向槽43，导向杆42的外侧壁滑动连接于导向槽43的内侧壁；通过导向杆42在导向槽43内滑动，为导向板207与连接块204之间进行导向。
[0022]本实施例中，具体的：三个连接块204靠近抓取支板201的一侧底部均固定连接有压块44；通过连接块204带动压块44对表带的一端进行挤压。
[0023]本实施例中，具体的：压板203与夹板202之间设有卡槽45；通过卡槽45对表带进行限位。
[0024]本实施例中，具体的：固定架101的外侧壁对称安装有三个连接架46，三个连接架46的底部分别固定连接于三个支撑板102的上表面；通过驱动机构带动连接架46运动，运动的连接架46带动支撑板102整体运动。
[0025]本实施例中，具体的：顶柱41的底部固定连接有橡胶垫47；通过橡胶垫47为套管205和顶柱41之间提供了缓冲，避免了套管205与顶柱41之间直接发生碰撞。
[0026]工作原理或者结构原理，使用时，通过利用驱动机构带动固定架101整体运动，以便将表带抓取定位机构移动至指定位置，然后再次通过驱动机构带动连接架46运动，运动的连接架46带动支撑板102整体向下运动，运动的支撑板102通过顶柱41带动连接块204运动，运动的连接块204带动压块44对表带的一端进行挤压，并使弹簧206在压力的作用下进行压缩，以便利用被压缩的弹簧206为连接块204提供持续向下的压力，然后通过设置的导向杆42在导向槽43内滑动，为导向板207与连接块204之间进行导向，同时，通过运动的支撑板102利用夹爪气缸103带动抓取支板201运动，运动的抓取支板201利用夹板202带动压板203对表带进行压平，以便在抓取前对表带进行挤压定位，避免了抓取过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表带抓取定位机构，包括固定架（101），其特征在于：所述固定架（101）的底部对称设有三个支撑板（102），三个所述支撑板（102）的下表面中部安装有三个夹爪气缸（103），所述夹爪气缸（103）的两个输出块均固定连接有抓取支板（201），所述抓取支板（201）两两相邻的一侧均匀固定连接有夹板（202），所述夹板（202）两两相邻的一侧底部均固定连接有压板（203），三个所述支撑板（102）远离夹爪气缸（103）的一侧底部设有三个连接块（204），三个所述连接块（204）的上表面均固定连接有两个套管（205），所述套管（205）的内侧壁滑动连接有导向板（207），所述导向板（207）的底部固定连接有弹簧（206），所述弹簧（206）远离导向板（207）的一端固定连接于所述连接块（204）的内侧壁。2.根据权利要求1所述的表带抓取定位机构，其特征在于：三个所述支撑板（102）靠近连接块（204）的一侧均固定连接有两个顶柱（41），所述顶柱（41）的底部固定连接于所述导向板（207）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：苏州拓淼工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：