基于双通道多机械手的智能仓储制造技术

本发明专利技术公开了一种基于双通道多机械手的智能仓储，包括存储仓和上料装置；存储仓包括两个子存储仓，子存储仓内设置两个存取机械手、两个存储料架和至少两个出料装置，子存储仓的两侧均设置有存储料架，存储料架设置有多个存储仓格，子存储仓上开设有入料口和出料口，上料装置与入料口一一对应，出料装置和出料口一一对应；存取机械手能够将上料装置上的工件物料取出并放置于存储仓格内或将存储仓格内的工件物料取出并放置于出料装置上。本设备不仅能够高效存放和取出工件物料，而且上料装置、存取机械手和出料装置等经过特殊巧妙的设计，避免在存取过程中损伤工件物料，最大限度的保护工件物料，提高良品率。提高良品率。提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
基于双通道多机械手的智能仓储


[0001]本专利技术涉及工件物料存储领域，尤其涉及一种基于双通道多机械手的智能仓储。

技术介绍

[0002]公司在自动化产线生产过程中，为追求产能最大化，各道工序尽可能满负荷运转，但不同工序间产能会有所差异，为了补偿差异，往往需要设置缓冲存储设备，因此对存储设备的吞吐量也有了较高的要求，如何快速存放和取出，以动态补充产线上的产能差异。另外在生产线的部分工序上，由于制程工艺的特殊性，使得中间半成品对质量要求很高，不能划伤、压伤或碰撞，否则不良率急剧攀升。这样，一方面要求存储设备很高的吞吐量，另一方面有对产品的质量管控很严格，如何解决这一相互矛盾的问题？
[0003]针对上述情况，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]为解决目前现有技术中至少存在的技术问题之一，本专利技术提供一种基于双通道多机械手的智能仓储，其不仅能够高效存放工件物料和取出工件物料；而且上料装置、存取机械手和出料装置等经过特殊巧妙的设计，避免在存取过程中损伤工件物料，最大限度的保护工件物料，提高良品率。
[0005]本专利技术提供一种基于双通道多机械手的智能仓储，包括存储仓和上料装置；
[0006]所述存储仓包括两个并列设置的子存储仓，每一子存储仓内均设置两个存取机械手、两个存储料架和至少两个出料装置，存储料架分别设置于子存储仓的两侧，两个存取机械手均设置于两个存储料架之间，存取机械手的移动方向与存储料架的长度方向相一致，存储料架设置有多个存储仓格；
[0007]所述子存储仓上开设有入料口和出料口，所述上料装置与入料口一一对应，所述出料装置和出料口一一对应；所述存取机械手能够将上料装置上的工件物料取出并放置于存储仓格内或将存储仓格内的工件物料取出并放置于出料装置上。
[0008]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，所述存取机械手包括机械臂，所述机械臂包括基座、第一夹臂、第二夹臂和升降结构，所述第一夹臂和升降结构均固定设置于基座上，所述第二夹臂安装于升降结构上，所述第二夹臂与第一夹臂上下对应，所述升降结构能够驱动第二夹臂上下移动；所述升降结构包括升降件和驱动升降件上下移动的第一驱动电机，所述第二夹臂被配置的能够跟随升降件一起上下移动，所述第二夹臂上设置有第一固定件，所述第一固定件上开设有容纳孔，所述容纳孔内容置有至少一个柱体，所述柱体自上而下依次套设有升降件和弹簧。
[0009]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，所述上料装置包括上料传送带，所述上料传送带为同步带传送带；和/或
[0010]所述出料装置包括出料传送带，所述出料传送带为同步带传送带。
[0011]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，所述上料装
置还包括第一顶升结构，所述上料传送带上设置有上料待料区，所述第一顶升结构能够将上料待料区的工件物料顶起；和/或
[0012]所述出料装置上设置有第二顶升结构，所述出料传送带上设置有出料待料区，第二顶升结构能够将工件物料放置于出料待料区。
[0013]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，所述第一顶升结构包括第一承料架和第一驱动部件，所述第一承料架与第一驱动部件固定连接，所述第一驱动部件被配置的能够顶起所述第一承料架至第一承料架上的工件物料上升至上料传送带的上方；所述第一承料架包括两个第一支撑体，两个第一支撑体分别位于上料传送带的同步带的两侧。
[0014]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，第二顶升结构包括第二承料架和第二驱动部件，所述第二承料架与第二驱动部件固定连接，所述第二驱动部件被配置的能够顶起所述第二承料架至第二承料架的高度高于所述出料传送带的高度；所述第二承料架包括两个第二支撑体，两个第二支撑体分别位于出料传送带的同步带的两侧。
[0015]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，靠近存取机械手的第二支撑体上设置有开口，存取机械手能够通过开口将工件物料放置于第二承料架上。
[0016]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，所述上料传送带沿传送方向的一端设置有止挡件，所述止挡件能够止挡上料传送带上的工件物料。
[0017]作为本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一种优选方案，所述上料待料区设置于上料传送带靠近存取机械手的一端；所述上料装置靠近上料待料区的一端容置于存储仓内。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：
[0019]本设备不仅能够高效存放工件物料和取出工件物料；而且上料装置、存取机械手和出料装置等经过特殊巧妙的设计，避免在存取过程中损伤工件物料，最大限度的保护工件物料，提高良品率。
[0020]每个子存储仓设置两个存取机械手，工件物料的存取速率成倍提升，极大提高工作效率，满足工业产线上高吞吐量的需求。设置两个子存储仓，既增加存储仓的存取速度，也能增大存储仓的存储容量。
[0021]上料传送带和出料传送带均采用同步带传送带，软性材质传送，避免硬接触损伤工件物料，避免对工件物料造成划伤、碰伤甚至破损等。
[0022]存取机械手上设置弹簧，第二夹臂弹性夹持工件物料，对工件物料形成弹性夹持力，避免压伤工件物料或划伤工件物料表面，降低工件物料的报废率和不良率，提高工艺产线的良品率。
[0023]出料传送带设置于存储料架的下方，以节约存储仓内空间，减少存储仓的占地面积。
[0024]支撑主体选用铝型材，大大减轻了存取机械手的重量，降低对设备现场的地面承重力的要求，同时也有利于提高存取机械手的移动速度，从而提高工作效率。
[0025]电源柜设置于存取机械手上，而不是传统的设置于地面上，减少很多电源线和信
号线的大量拉扯，仅需外接一个电源线或再加一个信号线，甚至不需要信号线，采用无线连接；传统的电源柜设置于存储仓的地面上，使得电源线和信号线数量较多，一方面损坏或松脱的频率会变高，给存取机械手的运行带来很多不稳定因素，同时减少了存取机械手移动时大量电源线和信号线的拖动，有利于提升存取机械手的移动速度和移动效率。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0028]图1是本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的一个视角的立体结构示意图；
[0029]图2是本专利技术所述的基于双通道多机械手的智能仓储的另一个视角的立体结构示意图；
[0030]图3是本专利技术所述的基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双通道多机械手的智能仓储，其特征在于，包括存储仓(1)和上料装置(2)；所述存储仓(1)包括两个并列设置的子存储仓(14)，每一子存储仓(14)内均设置两个存取机械手(3)、两个存储料架(4)和至少两个出料装置(5)，存储料架(4)分别设置于子存储仓(14)的两侧，两个存取机械手(3)均设置于两个存储料架(4)之间，存取机械手(3)的移动方向与存储料架(4)的长度方向相一致，存储料架(4)设置有多个存储仓格；所述子存储仓(14)上开设有入料口(11)和出料口(12)，所述上料装置(2)与入料口(11)一一对应，所述出料装置(5)和出料口(12)一一对应；所述存取机械手(3)能够将上料装置(2)上的工件物料取出并放置于存储仓格内或将存储仓格内的工件物料取出并放置于出料装置(5)上。2.根据权利要求1所述的基于双通道多机械手的智能仓储，其特征在于，所述存取机械手(3)包括机械臂(34)，所述机械臂(34)包括基座(341)、第一夹臂(342)、第二夹臂(343)和升降结构(344)，所述第一夹臂(342)和升降结构(344)均固定设置于基座(341)上，所述第二夹臂(343)安装于升降结构(344)上，所述第二夹臂(343)与第一夹臂(342)上下对应，所述升降结构(344)能够驱动第二夹臂(343)上下移动；所述升降结构(344)包括升降件(3443)和驱动升降件(3443)上下移动的第一驱动电机(3444)，所述第二夹臂(343)被配置的能够跟随升降件(3443)一起上下移动，所述第二夹臂(343)上设置有第一固定件(3431)，所述第一固定件(3431)上开设有容纳孔(3432)，所述容纳孔(3432)内容置有至少一个柱体，所述柱体自上而下依次套设有升降件(3443)和弹簧(3434)。3.根据权利要求1所述的基于双通道多机械手的智能仓储，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料传送带(21)，所述上料传送带(21)为同步带传送带；和/或所述出料装置(5)包括出料传送带(51)，所述出料传送带(51)为同步带传送带。4.根据权利要求3所述的基于双通道多机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，季敏军，华鑫，洪剑，肖炜，裴雨清，张亮，王继张，杨定定，印成云，
申请(专利权)人：苏州派迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：