兼容多种规格套筒自动入库、出库系统及方法技术方案

兼容多种规格套筒自动入库、出库系统及方法。本发明专利技术组成包括：套筒缓存架，所述的套筒缓存架一侧安装有货架，所述的货架的另一侧安装有出料系统，所述的货架左右两侧具有护栏，所述的货架一侧安装有机器人系统，所述的机器人系统包括地轨，所述的地轨上安装有机器人。本发明专利技术实现套筒长度自动检测、机器人根据套筒长度自动放到货架对应位置,机器人按需求从货架取出对应长度套筒放到出料系统出料,提高出料效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
兼容多种规格套筒自动入库、出库系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种兼容多种规格套筒自动入库、出库系统及方法。

技术介绍

[0002]传统工作方式需要手工测量套筒长度，通过操作行吊，人工手扶调整、定位完成入库、出库，工作效率低，劳动强度大，且存在人为因素放错、拿错的情况。由于套筒重量大（约150kg），人工操作时存在磕碰、跌落等风险，给操作人员带来巨大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种兼容多种规格套筒自动入库、出库系统及方法，实现套筒长度自动检测、机器人根据套筒长度自动放到货架对应位置、机器人按需求从货架取出对应长度套筒放到出料系统出料。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种兼容多种规格套筒自动入库、出库系统，包括：套筒缓存架，所述的套筒缓存架一侧安装有货架，所述的货架的另一侧安装有出料系统，所述的货架左右两侧具有护栏，所述的货架一侧安装有机器人系统，所述的机器人系统包括地轨，所述的地轨上安装有机器人。
[0005]进一步地，所述的套筒缓存架包括缓存架体，所述的缓存架上安装有到位传感器、接近传感器、夹紧定位气缸。
[0006]一种利用上述的系统的自动入库方法，包括：（1）天车将套筒运至套筒缓存架，到位传感器检测套筒放置到位；（2）套筒放置到位，人工确认套筒到位并按下确定按钮，夹紧定位气缸将套筒轴向推动到位，并检测套筒长度，将信号发送至PLC；（3）启动入库程序，系统检索相应型号套筒库空余位置的最底层位置，机器人将套筒搬运入库，系统发给上位机完成信号。
[0007]一种利用上述的系统的自动出库方法，其特征在于，包括：（1）操作人员通过上位机系统发送出库套筒型号；（2）机器人按命令型号检索数据库，生成相应库坐标信号，机器人系统动作抓取套筒（2）运至套筒输送线，机器人返回待命区待命；（3）套筒自动输送到位，系统发给上位机完成信号。
[0008]本专利技术的有益效果：本专利技术实现套筒长度自动检测、机器人根据套筒长度自动放到货架对应位置、机器人按需求从货架取出对应长度套筒放到出料系统出料,提高出料效率。
[0009]本专利技术套筒缓存架上设有到位传感器，检测套筒是否停在合适位置；套筒缓存架上设有定位夹紧气缸，当套筒到位后可夹紧套筒；并且套筒缓存架设有多组接近传感器，可根据需求调整接近传感器位置，用于检测套筒长度规格。
[0010]本专利技术系统控制机器人将不同规格套筒放到对应货架空位，取出对应规格套筒放到出料系统。
附图说明
[0011]附图1是本专利技术的结构示意图。
[0012]附图2是本专利技术套筒缓存架的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例1：
[0014]本专利技术提供了一种兼容多种规格套筒自动入库、出库系统，如附图1所示，包括：套筒缓存架1，所述的套筒缓存架1一侧安装有货架4，所述的货架4的另一侧安装有出料系统6，所述的货架4左右两侧具有护栏，所述的货架4一侧安装有机器人系统5，所述的机器人系统包括地轨5
‑
1，所述的地轨上安装有机器人。
[0015]如附图2所示，所述的套筒缓存架1包括缓存架体1
‑
1，所述的缓存架上安装有到位传感器1
‑
2、接近传感器1
‑
3、夹紧定位气缸1
‑
4。
实施例2：
[0016]根据实施例1所述的系统的自动入库方法，包括：（1）天车将套筒运至套筒缓存架1，到位传感器1
‑
2检测套筒放置到位；（2）套筒2放置到位，人工确认套筒2到位并按下确定按钮，夹紧定位气缸1
‑
4将套筒2轴向推动到位，并检测套筒长度，将信号发送至PLC；（3）启动入库程序，系统检索相应型号套筒库空余位置的最底层位置，机器人将套筒2搬运入库，系统发给上位机完成信号。
实施例3：
[0017]根据实施例1所述的系统的自动出库方法，包括：（1）操作人员通过上位机系统发送出库套筒型号；（2）机器人按命令型号检索数据库，生成相应库坐标信号，机器人系统5动作抓取套筒（2）运至套筒输送线，机器人返回待命区待命；（3）套筒2自动输送到位，系统发给上位机完成信号。
[0018]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和
范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容多种规格套筒自动入库、出库系统，其特征在于，包括：套筒缓存架（1），所述的套筒缓存架（1）一侧安装有货架（4），所述的货架（4）的另一侧安装有出料系统（6），所述的货架（4）左右两侧具有护栏，所述的货架（4）一侧安装有机器人系统（5），所述的机器人系统包括地轨（5
‑
1），所述的地轨上安装有机器人。2.根据权利要求1所述的兼容多种规格套筒自动入库、出库系统，其特征在于，所述的套筒缓存架（1）包括缓存架体（1
‑
1），所述的缓存架上安装有到位传感器（1
‑
2）、接近传感器（1
‑
3）、夹紧定位气缸（1
‑
4）。3.一种利用权利要求1
‑
2之一所述的系统的自动入库方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：华文孝，庄云恩，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：