螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法技术方案

螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法。本发明专利技术包括：冷却风干机，所述的冷却风干机一侧上方安装有样件料框，所述的冷却风干机一侧具有贴标打印机、机器人系统，所述的机器人系统一侧安装有检测称重机、定长切割机、视觉设备，所述的冷却风干机、所述的定长切割机旁安装防护装置。本发明专利技术机器人完成取样及样件工位转换，机器人的第六轴上装有取样夹具，取样夹具同时具备夹取和切割功能，冷却风干机可将样件冷却吹干，定长切割机保证样件切割长度误差在要求范围内；检测称重机保证取样样件合格，实现螺纹钢冷床上自动取样、定长切割、检测称重系统。称重系统。称重系统。

【技术实现步骤摘要】
螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域,具体涉及一种螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]目前螺纹钢取样、定长切割、检测称重等工序均由人工完成，人力投入大，生产效率低，且存在人为因素干扰，容易导致结果不理想；冶金行业螺纹钢棒材生产线在冷床处的取样都是人工手动完成，冷床上的螺纹钢温度达800多度，环境温度也非常高，作业环境恶劣。并且由于螺纹钢表面粗糙，在冷床上运行时容易飞出伤人，给操作人员带来巨大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统及检测方法，实现螺纹钢冷床上自动取样、定长切割、检测称重系统。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统，包括：冷却风干机，所述的冷却风干机一侧上方安装有样件料框，所述的冷却风干机一侧具有贴标打印机、机器人系统，所述的机器人系统一侧安装有检测称重机、定长切割机、视觉设备，所述的冷却风干机、所述的定长切割机旁安装防护装置。
[0005]进一步地，所述的机器人系统包括机器人，所述的机器人安装在机器人行走轴上。
[0006]进一步地，所述的机器人上安装有取样夹具。
[0007]进一步地，所述的冷却风干机包括风冷槽、风冷管、水冷槽。
[0008]进一步地，所述的定长切割机包括定长切割机架，所述的定长切割机架上部安装有2个切割机，所述的切割机下部安装有废料箱。
[0009]进一步地，所述的检测称重机包括机台,所述的机台上安装有称重支架，所述的称重支架两侧安装有2个顶升气缸，所述的顶升气缸上安装有支架，所述的顶升气缸一侧安装有视觉检测设备，所述的视觉检测设备与遮光板对应。
[0010]进一步地，所述的称重支架与称重传感器连接。
[0011]一种利用上述的螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统的检测方法，该方法包括：（1）视觉设备识别到冷床上的螺纹钢到位；（2）机器人携带取样夹具夹取冷床上的螺纹钢并且切断获得初样，初样长度大于最终样品长度；（3）机器人将初样夹住放到冷却风干机上进行冷却风干；（4）机器人将冷却风干后的初样夹到定长切割机上进行定长切割，获得最终样品；（5）机器人将最终样品夹到检测称重机上进行检测及称重；（6）机器人将检测称重后的最终样品夹到样件料框里。
之上时，称重传感器产生感应电流，读取产品重量，读取产品重量之后，顶升气缸9
‑
5通过支架9
‑
4将产品托举至对应的视觉检测范围，视觉检测设备9
‑
1开始工作，根据光学传感范围，得出被测量物品的直径和长度数据。
实施例2：
[0028]根据实施例1所述的螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统的检测方法，其特征在于，该方法包括：（1）视觉设备12识别到冷床上的螺纹钢到位；（2）机器人5携带取样夹具7夹取冷床上的螺纹钢并且切断获得初样，初样长度大于最终样品长度；（3）机器人5将初样夹住放到冷却风干机4上进行冷却风干；（4）机器人5将冷却风干后的初样夹到定长切割机10上进行定长切割，获得最终样品（11）；（5）机器人5将最终样品11夹到检测称重机9上进行检测及称重；（6）机器人5将检测称重后的最终样品11夹到样件料框里。
[0029]本专利技术主要解决螺纹钢取样检测自动化的问题，涉及到取样机器人、取样夹具、冷却风干、定长切割、检测称重等设备，设备摆放根据现场实际情况合理安排，不受限制，设备形式不受限制。
[0030]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统，其特征在于，包括：冷却风干机（4），所述的冷却风干机（4）一侧上方安装有样件料框（2），所述的冷却风干机（4）一侧具有贴标打印机（5）、机器人系统，所述的机器人系统一侧安装有检测称重机（9）、定长切割机（10）、视觉设备（12），所述的冷却风干机（4）、所述的定长切割机（10）旁安装防护装置（1）。2.根据权利要求1所述的螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统，其特征在于，所述的机器人系统包括机器人（5），所述的机器人（5）安装在机器人行走轴（6）上。3.根据权利要求2所述的螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统，其特征在于，所述的机器人（5）上安装有取样夹具（7）。4.根据权利要求3所述的螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统，其特征在于，所述的冷却风干机（4）包括风冷槽（4
‑
1）、风冷管（4
‑
2）、水冷槽（4
‑
3）。5.根据权利要求4所述的螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统，其特征在于，所述的定长切割机（10）包括定长切割机架（10
‑
2），所述的定长切割机架（10
‑
2）上部安装有2个切割机（10
‑
3），所述的切割机（10
‑
3）下部安装有废料箱（10
‑
1）。6.根据权利要求5所述的螺纹钢棒材冷床自动取样检测系统，其特征在于，所述的检测称重机（9）包括机台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄骏，华文孝，庄云恩，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：