【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三面固定梯形金属锭的夹持夹具。
技术介绍
1、有色金属冶炼后，一般浇到入模具内成型，形成金属锭，由于考虑脱模需要，一般带1-3度的拔模角，这样金属锭的形状是下面小，上面大的棱柱状。当卸车后，在地面的金属锭处于无序摆放状态。当采用机器人，通过三维视觉引导进行码垛时，抓取金属锭时，干涉的地方较多，为便于抓取，采用三面抓取抓手，抓取金属锭的一个角，相对更容易抓取，大大降低临近金属锭的影响。另外采用该抓手在进行拆垛时，可以从一个角上开始拆垛，非常方便实用，其它抓手就很难实现（气动吸盘形式，金属密度大的金属锭，吸不起来）。
2、传统方式是人工搬运金属锭或者由顶升机构将金属锭顶升后，由夹具夹持两对边或者两对面。人工使用夹钳搬运，需要更多人力投入；金属锭的质量一般较大，工人的劳动强度大；部分金属锭会产生粉末，对现场工人健康不利。
3、由于输送线一直在运转，现场环境复杂，且操作人员可能出现疲劳作业、注意力不集中等现象，现场作业存在一定的安全隐患。
4、传统的夹具只能适用有序且金属锭与金属锭之间相隔较远的情况（保证夹具不干涉），不能适应于无序或紧密放置锭块的抓取。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种三面固定梯形金属锭的夹持夹具，利用棱柱块的两个斜面及上表面作为夹持受力点，采用三面夹持的方式实现紧密放置的锭块拆垛。
2、上述的目的通过以下的技术方案实现：
3、一种三面固定梯形金属锭的夹持夹具，包括：气爪，所述的气爪与顶部气
4、所述的三面固定梯形金属锭的夹持夹具，所述的顶面爪指、所述的侧面爪指与金属锭接触的面上分别具有一组截齿。
5、本技术的有益效果：
6、本技术能够实现仅夹持锭块的一个角，更便于无序抓取，提高生产效率，降低对来料的要求；采用三面夹持，稳定性高；便于拆垛。
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1.一种三面固定梯形金属锭的夹持夹具，其特征在于，包括：气爪（1），所述的气爪（1）与顶部气爪连接件（5）、侧部气爪连接件（2）连接，所述的顶部气爪连接件（5）与顶面爪指（4）连接，所述的侧部气爪连接件（2）与2个侧面爪指（3）连接。
2.根据权利要求1所述的三面固定梯形金属锭的夹持夹具，其特征在于，所述的顶面爪指（4）、所述的侧面爪指（3）与金属锭接触的面上分别具有一组截齿（6）。
【技术特征摘要】
1.一种三面固定梯形金属锭的夹持夹具，其特征在于，包括：气爪（1），所述的气爪（1）与顶部气爪连接件（5）、侧部气爪连接件（2）连接，所述的顶部气爪连接件（5）与顶面爪指（4）连接，所述的侧部气爪连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：华文孝，翟蓬博，谭威，吴致辉，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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