适用于自动捡板头的机器人夹具制造技术

适用于自动捡板头的机器人夹具。本实用新型专利技术组成包括：夹具基体，所述的夹具基体与一组铲条连接，所述的夹具基体上安装有压杆连接件，所述的压杆连接件通过铰链销一与压杆铰接，所述的压杆位于铲条的一端通过铰链销二与压块铰接，所述的压杆的另一端通过铰接销三与夹持动力机构铰接，所述的气缸安装在所述的夹具基体底部。本实用新型专利技术通过铲条和V型的压块的夹持，将废板头可靠夹持住，克服了废板头厚度、卷曲程度和大小不一带来的捡拾困难，使的机器人自动捡板头得以实现。机器人自动捡板头得以实现。机器人自动捡板头得以实现。

【技术实现步骤摘要】
适用于自动捡板头的机器人夹具


[0001]本技术涉及钢铁生产自动化领域，具体涉及一种适用于自动捡板头的机器人夹具。

技术介绍

[0002]目前钢材生产过程中，捡板头大多还在采用的是人工捡板头作业方式。有一些自动捡拾板子的方法（如采用磁铁活真空吸盘等），对板子的形状、卷曲程度和大小等都有严格要求。所以要实现捡板头的自动化，就必须解决如何将厚度、卷曲程度、形状和大小不一的废板头进行可靠夹持的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种适用于自动捡板头的机器人夹具，通过铲条和V型的压块的夹持，将废板头可靠夹持住，克服了废板头厚度、卷曲程度和大小不一带来的捡拾困难，使的机器人自动捡板头得以实现。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0005]一种适用于自动捡板头的机器人夹具，包括：夹具基体，所述的夹具基体与一组铲条连接，所述的夹具基体上安装有压杆连接件，所述的压杆连接件通过铰链销一与压杆铰接，所述的压杆位于铲条的一端通过铰链销二与压块铰接，所述的压杆的另一端通过铰接销三与夹持动力机构铰接，所述的夹持动力机构安装在所述的夹具基体底部。
[0006]进一步地，所述的铲条通过螺钉锁紧在所述的夹具基体上。
[0007]进一步地，所述的压块内侧具有V型结构。
[0008]进一步地，所述的夹持动力机构为气缸、液压缸或电机中的一种。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术通过铲条和V型的压块的夹持，将废板头可靠夹持住，克服了废板头厚度、卷曲程度和大小不一带来的捡拾困难，使的机器人自动捡板头得以实现，大大减小了生产过程中事故的发生率，保护了工人的人身安全。结构简单，功能明确，易于实现。
[0011]本方案采用铲子和压紧块结合的方式，以铲子将废板头铲起来，以压紧块将废板头紧紧压在铲子上，保证了厚度、卷曲程度和大小不一的板头能被可靠的夹持住。
附图说明
[0012]附图1是本技术的结构示意图。
[0013]附图2是本技术压杆张开时的示意图。
[0014]附图3是本技术压杆闭合时的示意图。
[0015]附图中：1：铲条；2：压紧块；3：铰链销二；4：压杆；5：夹具基体；6：铰链销一；7：夹持气缸；8：压杆连接件；9：铰接销三；10：板头。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例1
[0017]本技术提供了一种适用于自动捡板头的机器人夹具，如附图1所示，组成包括：夹具基体5，所述的夹具基体5与一组铲条1连接，铲条1固定于夹具基体上，作为废板头的主要支承体。
[0018]铲条的数量可以根据实际需要设置成4根或6根或其他数量，以螺钉锁紧的方式固定在夹具基体上，铲条1可以更换，以保证铲条始终处于良好状态。铲条1具有足够的强度和刚度，以保证在夹持过程中不会发生塑性变形和断裂。
[0019]所述的夹具基体5上安装有压杆连接件8，所述的压杆连接件8通过铰链销一6与压杆4铰接，所述的压杆4位于铲条1的一端通过铰链销二3与压块2铰接，所述的压杆4的另一端通过铰接销三9与夹持动力机构7铰接，所述的气缸安装在所述的夹具基体5底部。
[0020]所述的铲条1通过螺钉锁紧在所述的夹具基体5上。
[0021]所述的压块2内侧具有V型结构，采用V型设计，以便压块更好的发挥夹持功能。
[0022]所述的夹持动力机构7为气缸、液压缸或电机中的一种，提供夹持力。
实施例2
[0023]根据实施例1所述的适用于自动捡板头的机器人夹具，工作流程：
[0024] （1）初始时，机器人夹具位于原点位置，压杆4处于张开的状态（如附图2所示）。
[0025] （2）收到夹持指令后，铲条1铲入废板头的下方，到达板头三分之二位置处。
[0026] （3）此时夹持气缸7将压杆4推出，压杆4闭合，使压块2紧紧压住板头10（如附图3所示）。
[0027]上述机器人夹具应用为在钢卷连续退火工艺中，对厚度、卷曲程度、形状和大小不一的废板头进行可靠捡拾。采用铲子和压紧块结合的方式，以铲子将废板头铲起来，以压紧块将废板头紧紧压在铲子上，保证了厚度、卷曲程度和大小不一的板头能被可靠的夹持住。
[0028]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动捡板头的机器人夹具，其特征在于，包括：夹具基体（5），所述的夹具基体（5）与一组铲条（1）连接，所述的夹具基体（5）上安装有压杆连接件（8），所述的压杆连接件（8）通过铰链销一（6）与压杆（4）铰接，所述的压杆（4）位于铲条（1）的一端通过铰链销二与压块（2）铰接，所述的压杆的另一端通过铰接销三（9）与夹持动力机构（7）铰接，所述的夹持动力机构（7）安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华文孝，伍华兵，胡齐峰，李典，何成文，黄浩天，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：