适用于自动捡板头的机器人夹具制造技术

适用于自动捡板头的机器人夹具。本实用新型专利技术组成包括：夹具基体，所述的夹具基体与一组铲条连接，所述的夹具基体上安装有压杆连接件，所述的压杆连接件通过铰链销一与压杆铰接，所述的压杆位于铲条的一端通过铰链销二与压块铰接，所述的压杆的另一端通过铰接销三与夹持动力机构铰接，所述的气缸安装在所述的夹具基体底部。本实用新型专利技术通过铲条和V型的压块的夹持，将废板头可靠夹持住，克服了废板头厚度、卷曲程度和大小不一带来的捡拾困难，使的机器人自动捡板头得以实现。机器人自动捡板头得以实现。机器人自动捡板头得以实现。

【技术实现步骤摘要】
适用于自动捡板头的机器人夹具


[0001]本技术涉及钢铁生产自动化领域，具体涉及一种适用于自动捡板头的机器人夹具。

技术介绍

[0002]目前钢材生产过程中，捡板头大多还在采用的是人工捡板头作业方式。有一些自动捡拾板子的方法（如采用磁铁活真空吸盘等），对板子的形状、卷曲程度和大小等都有严格要求。所以要实现捡板头的自动化，就必须解决如何将厚度、卷曲程度、形状和大小不一的废板头进行可靠夹持的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种适用于自动捡板头的机器人夹具，通过铲条和V型的压块的夹持，将废板头可靠夹持住，克服了废板头厚度、卷曲程度和大小不一带来的捡拾困难，使的机器人自动捡板头得以实现。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0005]一种适用于自动捡板头的机器人夹具，包括：夹具基体，所述的夹具基体与一组铲条连接，所述的夹具基体上安装有压杆连接件，所述的压杆连接件通过铰链销一与压杆铰接，所述的压杆位于铲条的一端通过铰链销二与压块铰接，所述的压杆的另一端通过铰接销三与夹持动力机构铰接，所述的夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动捡板头的机器人夹具，其特征在于，包括：夹具基体（5），所述的夹具基体（5）与一组铲条（1）连接，所述的夹具基体（5）上安装有压杆连接件（8），所述的压杆连接件（8）通过铰链销一（6）与压杆（4）铰接，所述的压杆（4）位于铲条（1）的一端通过铰链销二与压块（2）铰接，所述的压杆的另一端通过铰接销三（9）与夹持动力机构（7）铰接，所述的夹持动力机构（7）安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华文孝，伍华兵，胡齐峰，李典，何成文，黄浩天，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：