本实用新型专利技术公开了一种夹爪装置，包括：驱动组件，包括第一安装板、第一导轨、第一气缸和移动件，所述第一导轨竖直设置于所述第一安装板，所述移动件滑动设置于所述第一导轨，所述第一气缸设置于所述第一安装板，并连接所述移动件，以驱动所述移动件运动；夹取组件，设置于所述移动件，并能够夹取电芯；平衡组件，包括第二导轨、配重块连接绳，所述第二导轨竖直设置于所述第一安装板远离所述第一导轨的一面，所述配重块滑动设置于所述第二导轨，所述连接绳的一端连接所述移动件的顶部，另一端连接所述配重块的顶部，以使所述配重块和所述移动件朝相反方向运动。夹爪装置能够平衡轴向移动的气缸上的负载，使夹爪装置运行平稳。使夹爪装置运行平稳。使夹爪装置运行平稳。
【技术实现步骤摘要】
夹爪装置及其机械手
[0001]本技术涉及物品取放装置
，特别涉及一种夹爪装置及其机械手。
技术介绍
[0002]电芯等产品受到一定力度的挤压后就会使电压变高，影响安全性，因此，输送或安装电芯等产品会使用到夹爪装置。相关技术中，夹爪装置上一般设置有多种类型的气缸，以实现夹取产品和轴向移动的目的。但是现有的夹爪装置结构设计存在缺陷，夹取产品的气缸组件设置在负责竖直移动的气缸上，结构不平衡，导致负责竖直移动的气缸负载过大，使夹爪装置运动不平稳，气缸使用寿命变短。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹爪装置，能够平衡轴向移动的气缸上的负载，使夹爪装置运行平稳，增加气缸使用寿命。
[0004]本技术还提出一种具有上述夹爪装置的机械手。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的夹爪装置，包括：
[0006]驱动组件，包括第一安装板、第一导轨、第一气缸和移动件，所述第一导轨竖直设置于所述第一安装板，所述移动件滑动设置于所述第一导轨，所述第一气缸设置于所述第一安装板，并连接所述移动件，以驱动所述移动件运动；
[0007]夹取组件，设置于所述移动件，并能够夹取电芯；
[0008]平衡组件，包括第二导轨、配重块连接绳，所述第二导轨竖直设置于所述第一安装板远离所述第一导轨的一面，所述配重块滑动设置于所述第二导轨，所述连接绳的一端连接所述移动件的顶部，另一端连接所述配重块的顶部，以使所述配重块和所述移动件朝相反方向运动。<br/>[0009]根据本技术实施例的夹爪装置，至少具有如下有益效果：夹爪装置设置有平衡组件用于平衡夹爪负载，优化了竖直安装气缸的使用环境，在传统结构上增加平衡块，可避免竖直安装气缸在伸出和缩回的时候受到整个夹取组件的重力，使得气缸运行平稳。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述平衡组件还包括导向轮，所述导向轮设置于所述第一安装板，并能够支撑所述连接绳以及引导所述连接绳运动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一安装板设置有第一检测器，并能够检测所述移动件的位置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述夹取组件包括第二气缸、第二安装板、第三气缸和两个夹块，所述第二气缸设置于所述移动件远离所述连接绳的一端，所述第二安装板转动设置于所述第二气缸，所述第三气缸设置于所述第二安装板，所述两个夹块滑动设置于所述第三气缸，并能够相互靠近和远离。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述夹块设置有夹爪，所述夹爪为L型块。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述夹块设置有第三导轨，所述第三导轨滑动设置有第四气缸，所述夹爪设置于所述第四气缸。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述夹块还设置有第五气缸，所述第五气缸能够将所述电芯压紧于所述L型块。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第五气缸设置有第二检测器，并能够检测所述第五气缸的压板位置。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第二安装板设置有第三检测器，并能够检测被所述夹块夹取的所述电芯。
[0018]根据本技术的第二方面实施例的机械手，包括:
[0019]如本技术的第一方面实施例的夹爪装置。
[0020]根据本技术实施例的机械手，至少具有如下有益效果：机械手运行平稳，夹爪装置结构简洁，安装操作简单。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0023]图1为本技术一种实施例的夹爪装置的结构示意图；
[0024]图2为图1中所示的夹爪装置的右视图；
[0025]图3为图1中所示的夹爪装置的正视图；
[0026]图4为本技术一种实施例的夹爪装置的另一结构示意图；
[0027]图5为图1中所示的A的局部放大图；
[0028]图6为本技术一种实施例的连接绳与配重块的连接示意图。
[0029]附图标记：
[0030]第一安装板100、第一导轨110、第一气缸120、移动件130、拖链140、安装件150、通孔160、保护罩170、第一检测器180、第二导轨200、配重块210、连接绳220、螺栓221、导向轮230、安装块240、第二气缸300、第二安装板310、第三气缸320、夹块330、夹爪331、第三导轨332、第四气缸333、第五气缸340、第二检测器341、压板342、第三检测器350、电芯400。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0035]电芯等产品受到一定力度的挤压后就会使电压变高，影响安全性，因此，输送或安装电芯等产品会使用到夹爪装置。相关技术中，夹爪装置上一般设置有多种类型的气缸，以实现夹取产品和轴向移动的目的。但是现有的夹爪装置结构设计存在缺陷，夹取产品的气缸组件设置在负责竖直移动的气缸上，结构不平衡，导致负责竖直移动的气缸负载过大，使夹爪装置运动不平稳，气缸使用寿命变短。
[0036]现有的解决这类问题的常见方法为设置气缸平衡或液压平衡。气缸平衡，即在装置上设置一个用于平衡夹爪负载的气缸，这种方法的缺点是平衡气缸的响应不够灵敏、对于安装空间的需求较大，成本高并且由于装置结构复杂，安装繁琐。液压平衡，即在装置上设置一个用于平衡夹爪负载的液压缸，这种方法的缺点是液压缸响应精度不高，并且需要布置液压站以及输送液压油的管路，对空间的要求大，成本高，还存在液压油泄漏的风险，对环境管控提出更高的要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹爪装置，其特征在于，包括：驱动组件，包括第一安装板、第一导轨、第一气缸和移动件，所述第一导轨竖直设置于所述第一安装板，所述移动件滑动设置于所述第一导轨，所述第一气缸设置于所述第一安装板，并连接所述移动件，以驱动所述移动件运动；夹取组件，设置于所述移动件，并能够夹取电芯；平衡组件，包括第二导轨、配重块连接绳，所述第二导轨竖直设置于所述第一安装板远离所述第一导轨的一面，所述配重块滑动设置于所述第二导轨，所述连接绳的一端连接所述移动件的顶部，另一端连接所述配重块的顶部，以使所述配重块和所述移动件朝相反方向运动。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述平衡组件还包括导向轮，所述导向轮设置于所述第一安装板，并能够支撑所述连接绳以及引导所述连接绳运动。3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一安装板设置有第一检测器，并能够检测所述移动件的位置。4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹取组件包括第二气缸、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜根，何青，谢思良，
申请(专利权)人：南昌欣旺达新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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