一种工业驱动电机机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。本实用新型专利技术提供的工业驱动电机机械手爪，适用于不同规格的电机轴，夹持稳定性好，方便维护。方便维护。方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种工业驱动电机机械手爪


[0001]本技术涉及机床设备
，特别涉及一种工业驱动电机机械手爪。

技术介绍

[0002]驱动电机作为新能源汽车的核心部分，电机轴是整个驱动电机中的关键零部件，起到转子铁芯的固定及力量传递的作用，其性能好坏直接影响到新能源汽车动力系统的性能。在生产中需要将电机轴在不同加工工序之间转移，现有的机械手结构一般是将左右手爪体安装在气缸的滑道内，通过气缸的开合实现手爪的开闭，只能实现对单一规格的工件进行抓取，不能满足对不同规格圆柱形工件夹持的稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种工业驱动电机机械手爪，适用于不同规格的电机轴，夹持稳定性好，方便维护。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。
[0005]作为上述方案的改进，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置是指：所述凹槽的总长度为设于所述凹槽上的手爪的总宽度的两倍以上。
[0006]作为上述方案的改进，所述凹槽开设在所述手爪底盘宽度方向的中间位置，所述凹槽贯穿所述手爪底盘的长度方向，所述凹槽的形状为T型，所述滑块的形状与所述凹槽的形状相适配。
[0007]作为上述方案的改进，所述手爪的夹头为V型，所述夹头连接处的内壁设有圆弧部。
[0008]作为上述方案的改进，所述圆弧部的角度为50
°
～70
°
。
[0009]作为上述方案的改进，所述夹头的表面设有防滑垫。
[0010]作为上述方案的改进，所述圆弧部上设有限位孔，所述限位孔为沉孔。
[0011]作为上述方案的改进，所述限位孔内设有螺栓，所述螺栓将所述手爪固定在所述手爪底盘的任意位置。
[0012]作为上述方案的改进，所述气缸为手指气缸，所述支撑杆与所述手指气缸的夹爪连接。
[0013]作为上述方案的改进，所述手爪底盘的外侧四周设有倒角。
[0014]实施本技术，具有如下有益效果：
[0015]本技术中，通过能够相互错开设置的手爪实现多种规格工件的夹持，在固定
直径较小的主轴时，可以通过改变手爪在手爪底盘上的位置，使得两侧的手爪相互错开，利用手爪内侧圆弧部的位置将主轴夹持固定，拓展本机械手爪的适用范围；通过可调节伸出量的支撑杆结构，针对不同规格工件调节夹持力度，实现准确夹取目标工件的功能；手爪的V型结构能够更稳定、更精确的夹取目标工件，提高夹持可靠性。
[0016]本技术提供的机械手爪整体结构简单，方便拆卸，便于后期设备维护和零部件更换，且能实现不同规格轴型工件的稳定夹持，运用范围广。
附图说明
[0017]图1是本技术一种工业驱动电机机械手爪夹持大直径工件的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种工业驱动电机机械手爪夹持小直径工件的结构示意图；
[0019]图3是本技术支撑杆、手爪底盘和手爪的结构示意图；
[0020]图4是本技术手爪的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0022]如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸1、支撑杆2、手爪底盘3和手爪4，支撑杆2和手爪底盘3均为左右对称设置，支撑杆2一侧设有第一安装孔21，支撑杆2通过第一安装孔21活动连接在气缸1上，手爪底盘3固定在支撑杆2远离气缸1一端，手爪底盘3内侧开设有凹槽31，手爪4顶部设有滑块41，滑块41能够卡入凹槽31中并相对凹槽31滑动；一侧的手爪底盘3上设有至少两个手爪4，两侧的手爪底盘3上的手爪4能够相互错开设置。气缸1控制支撑杆2的开闭，用于对电机轴进行夹持和放置，第一安装孔21可以为一个或多个，根据设计需求相应的增加多个孔位，从而调节支撑杆2的伸出量，不同的伸出量对应不用的夹持力度，可以应对多款产品的加工，两侧可对称设置或错开设置的手爪4可以适应不同直径大小的工件的夹持。
[0023]其中，两侧的手爪底盘3上的手爪4能够相互错开设置是指：凹槽31的总长度为设于凹槽31上的手爪4的总宽度的两倍以上，给手爪4的设置预留足够的长度，避免手爪4在夹持直径较小的工件时出现两侧手爪4相互干涉而不能夹紧的情况。
[0024]手爪底盘3上的手爪4数量根据需要夹持工件的长度进行设定，当工件长度较长时，可以增加手爪4的数量，对于电机轴等轴型工件，当手爪4只有一对时，若夹持位置不在轴型工件的重心位置处，可能会出现重心不稳而导致工件滑落的情况，设置多对手爪4有利于保证工件的夹持更加稳定。
[0025]为了方便手爪4的固定和移动，凹槽31开设在手爪底盘3宽度方向的中间位置，凹槽31贯穿手爪底盘3的长度方向，凹槽31的形状为T型，滑块41的形状与凹槽31的形状相适配，手爪4可以在凹槽31中滑动，根据工件的规格固定手爪4在手爪底盘3上的位置，手爪4设在手爪底盘3的宽度中间位置，可以保证手爪4在抓取工件时受力均匀。
[0026]手爪4的夹头42为V型，夹头42连接处的内壁设有圆弧部43，V型的夹头42方便对轴型工件进行夹取，并且避免在极端情况下，轴型工件出现未夹紧的情况而从手爪4的夹头42
中滑落，同时通过圆弧部43的设计更加贴合电机轴的形状，保护电机轴，避免电机轴与夹头42碰撞刮擦产生磨损，同时也进一步起到夹紧的作用。
[0027]夹头42的表面设有防滑垫46，可以对圆柱状工件进行更好的抓取，而且具有很好的防滑性能，防滑垫的46的设置进一步保证了夹紧的效果。
[0028]优选的，圆弧部43的角度为50
°
～70
°
，本实施例中圆弧部43的角度为60
°
，保护电机轴的同时可以更好的夹紧电机轴，圆弧部43上设有限位孔44，为了保证夹持过程中不对电机轴产生磨损，限位孔44优选为沉孔，限位孔44内设有螺栓45，螺栓45将手爪4固定在手爪底盘3的任意位置，保证工作过程中手爪4不发生位移。
[0029]优选的，气缸1为手指气缸，支撑杆2与手指气缸的夹爪11连接，通过夹爪11的开闭控制支撑杆2的开合，手指气缸根据工件的尺寸等情况进行选型，本实施例中优选为亚德客HFP
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32(标准复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业驱动电机机械手爪，其特征在于：包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。2.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置是指：所述凹槽的总长度为设于所述凹槽上的手爪的总宽度的两倍以上。3.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述凹槽开设在所述手爪底盘宽度方向的中间位置，所述凹槽贯穿所述手爪底盘的长度方向，所述凹槽的形状为T型，所述滑块的形状与所述凹槽的形状相适配。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小林，
申请(专利权)人：广东兆琳电机有限公司，
类型：新型
国别省市：