冷型打磨喷涂系统及打磨喷涂方法技术方案

冷型打磨喷涂系统及打磨喷涂方法。本发明专利技术组成包括：打磨安全房，打磨系统安装在链式输送机一侧，打磨安全房笼罩打磨系统的打磨机械手臂和所述的链式输送机的一段，打磨系统安装在链式输送机一侧，打磨安全房为长方形，打磨安全房长边垂直于链式输送机输送方向；打磨除尘装置安装于打磨安全房外一侧；喷涂安全房安装需笼罩喷涂系统的喷涂机械手臂和一段链式输送机，喷涂系统安装在链式输送机输送方向一侧和打磨机械手臂同侧，喷涂系统与涂料循环供给系统连接,涂料循环供给系统安装于喷涂安全房内，喷涂安全房为长方形，喷涂安全房长边垂直于链式输送机输送方向。本发明专利技术实现现场无人化作业环境，实现远程监控，周围环境得到极大改善。改善。改善。

【技术实现步骤摘要】
冷型打磨喷涂系统及打磨喷涂方法


[0001]本专利技术涉及一种冷型打磨喷涂系统及打磨喷涂方法。

技术介绍

[0002]钢铁厂机修总厂铸造车间轧辊制作工序中，冷型需重复利用，需将冷型内残余的涂料需进行打磨、清理、吹灰， 待上好新的涂料后方可供下一次生产使用，目前冷型加工采用人工作业，冷型打磨、清理及喷涂都会对周围环境制造大量炭灰扬尘，工作环境差，严重不符合国家环保管理要求，且人工手工操作，劳动强度大，工作效率低，对操作人员职业健康存在安全隐患。
[0003]工人首先使用手持式角磨机对冷型直径600mm左右，长度1000mm的内孔表面进行打磨，除去表面覆盖的碳粉，使用压缩空气进行粉尘清理，随后使用碳粉喷枪，在内壁上均匀的喷上2mm
‑
3mm厚的碳粉。
[0004]现阶段冷型的打磨、喷涂加工采用的是人工作业的方式，人在狭小空间内作业极易产生疲劳，长久从事本项工作，对人的腰、肩、颈椎、手腕产生损伤或病变；工人使用角磨机对冷型内壁进行打磨的过程中会产生大量的粉尘，对周围环境造成很大的污染，对工作人员和周围设备造成很大的损害；冷型打磨后要进行内表面的涂料喷涂，喷涂会产生大量粉尘，对周围环境造成大量污染，对工人造成安全威胁；工件温度最高可达200℃，工人身处高温环境中工作，对身体造成安全威胁；人工作业，工作效率低，产品质量不稳定。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种冷型打磨喷涂系统及打磨喷涂方法。
[0006]上述的目的通过以下的技术方案实现：一种冷型打磨喷涂系统，包括：打磨安全房，所述的打磨系统安装在链式输送机一侧，打磨安全房笼罩打磨系统的打磨机械手臂和所述的链式输送机的一段，所述的打磨系统安装在链式输送机一侧，所述的打磨安全房为长方形，所述的打磨安全房长边垂直于链式输送机输送方向；打磨除尘装置安装于所述的打磨安全房外一侧；喷涂安全房，所述的喷涂安全房安装需笼罩喷涂系统的喷涂机械手臂和一段链式输送机，所述的喷涂系统安装在链式输送机输送方向一侧和打磨机械手臂同侧，所述的喷涂系统与涂料循环供给系统连接,所述的涂料循环供给系统安装于喷涂安全房内，所述的喷涂安全房为长方形，所述的喷涂安全房长边垂直于链式输送机输送方向；喷涂除尘装置，所述的喷涂除尘装置安装于喷涂安全房外一侧。
[0007]进一步地，所述的打磨系统包括机械手臂安装底座，所述的机械手臂安装底座安装有打磨机械手臂，打磨机械手臂的第六轴法兰与打磨电动工具连接法兰通过螺栓进行连接，所述的打磨电动工具包括圆柱形钢丝刷，所述的圆柱形钢丝刷的芯轴从方形轴承座箱的两个轴承中心线穿过，驱动电机减速机通过螺栓与方形轴承座箱连接，所述的驱动电机
减速机轴心线和方形轴承座箱的轴承中心连线共线。
[0008]进一步地，所述的方形轴承箱上安装有定位相机一，所述的定位相机一的镜头方向与所述的圆柱形钢丝刷轴线垂直。
[0009]进一步地，所述的喷涂系统包括喷涂机械手臂，所述的喷涂机械手臂安装在机械手臂安装底座上，所述的喷涂机械手臂与喷枪连接。
[0010]进一步地，所述的喷涂机械手臂的第六轴法兰上安装有定位相机二，所述的定位相机二的相机镜头方向与喷枪口方向一致。
[0011]一种利用上述的冷型打磨喷涂系统的打磨喷涂方法，该方法包括：（1）铸造冷型初始定位，采集冷型初始信息；（2）冷型打磨处理；（3）采集打磨处理后的冷型信息；（4）冷型喷涂处理；（5）完成喷涂后链式输送机将冷型输送至末端等待转运。
[0012]进一步地，所述的步骤（1）是人工将铸造冷型通过叉车或行车吊运至链式输送机起始端上料位，冷型轴线水平放置，其轴线与链式输送机输送方向垂直，链式输送机将冷型输送至打磨机械手臂臂展范围内指定位置，打磨机械手臂带动定位相机一进行冷型内孔的拍照定位，定位相机一把冷型内孔口的中心坐标、直径大小、内孔长度信息传给打磨机械手臂。
[0013]进一步地，所述的步骤（2）是根据上述信息，打磨机械手臂带动打磨电动工具，按编辑好的程序进行冷型内孔表面进行打磨，打磨电动工具通过驱动电机减速机带动圆柱形钢丝刷旋转打磨冷型内壁，同时压缩空气喷头对打磨下来的粉尘进行压缩空气清理；打磨的同时打磨安全房的打磨除尘装置负压除尘系统工作，把打磨产生的扬尘进行过滤处理；进一步地，所述的步骤（3）是打磨完成后打磨机械手臂复位，链式输送机将冷型输送喷涂机械手臂臂展范围内指定位置，喷涂机械手臂带动定位相机二进行冷型内孔的拍照定位，定位相机二把冷型内孔口的中心坐标信息传给喷涂机械手臂。
[0014]进一步地，所述的步骤（4）是根据冷型内孔口的中心坐标信息以及已知的直径大小，内孔长度等信息，喷涂机械手臂带动喷枪，按编辑好的程序进行冷型内孔表面进行喷涂，涂料循环供给系统进行持续供料，喷涂的同时喷涂安全房的喷涂除尘装置负压除尘系统工作，把喷涂产生的扬尘和水雾等进行过滤处理。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术采用智能系统与自动化设备搭配融合，实现现场无人化作业环境，把工人从现场高强度、高污染、高危环境中解放出来，实现远程监控；周围环境得到极大改善，对车间内其他工位环境不会产生污染，粉尘集中处理后在排放大气，符合国家环境排放要求。
[0016]本专利技术程序化生产可实现产品质量稳定，产品生产效率提高，而且通过对生产的总结，可持续对系统进行优化，通过程序的优化编写，就可实现生产效率和质量的进一步提升。
附图说明
[0017]附图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]附图2是本专利技术打磨系统的结构示意图。
[0019]附图3是本专利技术喷涂系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例1：
[0021]本专利技术提供了一种冷型打磨喷涂系统，如附图1所示，包括：打磨安全房5，所述的打磨系统安装在链式输送机14一侧，打磨安全房5笼罩打磨系统的打磨机械手臂1和所述的链式输送机14的一段，所述的打磨系统安装在链式输送机14一侧，所述的打磨安全房5为长方形，所述的打磨安全房5长边垂直于链式输送机14输送方向；打磨除尘装置6安装于所述的打磨安全房5外一侧；喷涂安全房12，所述的喷涂安全房12安装需笼罩喷涂系统的喷涂机械手臂7和一段链式输送机14，所述的喷涂系统安装在链式输送机14输送方向一侧和打磨机械手臂1同侧，所述的喷涂系统与涂料循环供给系统9连接,所述的涂料循环供给系统9安装于喷涂安全房12内，所述的喷涂安全房12为长方形，所述的喷涂安全房12长边垂直于链式输送机14输送方向；喷涂除尘装置13，所述的喷涂除尘装置13安装于喷涂安全房12外一侧；打磨机械手臂1控制定位相机3进行目标定位；定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷型打磨喷涂系统，其特征在于，包括：打磨安全房（5），所述的打磨系统安装在链式输送机（14）一侧，打磨安全房（5）笼罩打磨系统的打磨机械手臂（1）和所述的链式输送机（14）的一段，所述的打磨系统安装在链式输送机（14）一侧，所述的打磨安全房（5）为长方形，所述的打磨安全房（5）长边垂直于链式输送机（14）输送方向；打磨除尘装置（6）安装于所述的打磨安全房（5）外一侧；喷涂安全房（12），所述的喷涂安全房（12）安装需笼罩喷涂系统的喷涂机械手臂（7）和一段链式输送机（14），所述的喷涂系统安装在链式输送机（14）输送方向一侧和打磨机械手臂（1）同侧，所述的喷涂系统与涂料循环供给系统（9）连接,所述的涂料循环供给系统（9）安装于喷涂安全房（12）内，所述的喷涂安全房（12）为长方形，所述的喷涂安全房（12）长边垂直于链式输送机（14）输送方向；喷涂除尘装置（13），所述的喷涂除尘装置（13）安装于喷涂安全房（12）外一侧。2.根据权利要求1所述的冷型打磨喷涂系统，其特征在于，所述的打磨系统包括机械手臂安装底座（4），所述的机械手臂安装底座（4）安装有打磨机械手臂（1），打磨机械手臂（1）的第六轴法兰与打磨电动工具（2）连接法兰通过螺栓进行连接，所述的打磨电动工具（2）包括圆柱形钢丝刷（16），所述的圆柱形钢丝刷（16）的芯轴从方形轴承座箱（15）的两个轴承中心线穿过，驱动电机减速机（17）通过螺栓与方形轴承座箱（15）连接，所述的驱动电机减速机（17）轴心线和方形轴承座箱（15）的轴承中心连线共线。3.根据权利要求2所述的冷型打磨喷涂系统，其特征在于，所述的方形轴承箱（15）上安装有定位相机一（3），所述的定位相机一（3）的镜头方向与所述的圆柱形钢丝刷（16）轴线垂直。4.根据权利要求3所述的冷型打磨喷涂系统，其特征在于，所述的喷涂系统包括喷涂机械手臂（7），所述的喷涂机械手臂（7）安装在机械手臂安装底座（11）上，所述的喷涂机械手臂（7）与喷枪（8）连接。5.根据权利要求4所述的冷型打磨喷涂系统，其特征在于，所述的喷涂机械手臂（7）的第六轴法兰上安装有定位相机二（10），所述的定位相机二（10）的相机镜头方向与喷枪（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄云恩，华文孝，黄骏，孙志祥，谭威，陈致新，彭双喜，黄浩天，
申请(专利权)人：湖南严格智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：