6KW增程器系统控制器技术方案

6KW增程器系统控制器，它涉及控制器技术领域，具体设计一种6KW增程器系统控制器。它包括外壳主体、线束、控制芯片及控制电路，外壳主体的左右两侧均设置有数个线束，外壳主体的内部设置有控制芯片及控制电路；所述外壳主体包括上壳主体和下壳主体，上壳主体通过密封圈固定于下壳主体的顶端；所述控制芯片及控制电路包括控制芯片、DC/DC转换模块、光电耦合器，控制芯片的输入端与DC/DC转换模块相连接，控制芯片的输出端连接有两个光电耦合器。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：该控制器具有过压、欠压、过流、过温等各类保护功能；结构轻便小巧、热效率合理，产品的集成度高。产品的集成度高。产品的集成度高。

【技术实现步骤摘要】
6KW增程器系统控制器


[0001]本技术涉及控制器
，具体设计一种6KW增程器系统控制器。

技术介绍

[0002]控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动、反向的主令装置。无人机的控制器主要由陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、GPS模块以及控制电路组成，主要用于自动保持飞机的正常飞行姿态。
[0003]但现有的无人机控制器存在一定的弊端：现有的控制器体积较大，重量也比较的重，不利于无人机的小型化的要求；控制方式落后，保护功能较少，无人机的控制器的使用寿命较短。因此，我们设计了一种6KW增程器系统控制器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种6KW增程器系统控制器，它设置有CAN通讯和232通讯两种通讯功能，它具有结构小巧、产品集成度高的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：6KW增程器系统控制器，它包括外壳主体1、线束2、控制芯片及控制电路，外壳主体1的左右两侧均设置有数个线束2，外壳主体1的内部设置有控制芯片及控制电路；所述外壳主体1包括上壳主体11和下壳主体12，上壳主体11通过密封圈13固定于下壳主体12的顶端；所述控制芯片及控制电路包括控制芯片、DC/DC转换模块、光电耦合器，控制芯片的输入端与DC/DC转换模块相连接，控制芯片的输出端连接有两个光电耦合器。
[0006]所述控制芯片及控制电路中还设置有过压保护模块、欠压保护模块、过温保护模块、过流保护模块。过压保护模块、欠压保护模块、过温保护模块、过流保护模块用于保护电路，防止控制器过压、欠压、过流、过温，在一定程度上延长了控制器的使用寿命。
[0007]所述控制芯片的输出端连接有两路通讯模块，两路通讯模块包括CAN通信模块、232通讯模块。控制器的通讯方式为CAN2.0B，1Mbps，具有抗干扰能力强的优点。
[0008]所述外壳主体1的长为86mm，外壳主体1的宽为54mm，外壳主体1的高为25mm。控制器的尺寸为86mm*54mm*25mm，控制器结构轻便小巧、热效率合理，能够满足无人机的小型化的要求，产品的集成度也比较的高。
[0009]所述外壳主体1和控制芯片及控制电路的总重为190g。控制器的重量较轻，能够满足无人机的轻型化、小型化的要求。
[0010]本技术的工作原理：使用时，本装置直接装载在6KW增程式无人机上，用于控制6KW无人机系统的整体运行、指令收发并监控整个系统的各项参数。控制器采用ST的32位芯片控制，使用时，先将程序烧录进控制芯片，控制芯片控制整个电路的运行，通过控制两个耦合器来控制电机的驱动；从而实现电机的启动、调速、制动、反向，实现控制无人机。
[0011]同时本装置的壳体尺寸较小，重量较轻，结构件轻便小巧，能很好的满足装置小型
化、轻型化的要求。壳体与壳体之间通过密封塞和密封圈配合，使得壳体配合部分不需要很好的精度和平面度，也不需要涂胶就可以达到很好的密封效果。
[0012]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0013]1.该控制器具有过压、欠压、过流、过温等各类保护功能；
[0014]2.结构轻便小巧、热效率合理，产品的集成度高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的电气原理控制图，
[0017]图2是本技术中外壳主体的正视图。
[0018]附图标记说明：外壳主体1、线束2、上壳主体11、下壳主体12、密封圈13。
具体实施方式
[0019]参看图1
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2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：6KW增程器系统控制器，它包括外壳主体1、线束2、控制芯片及控制电路，外壳主体1的左右两侧均设置有数个线束2，外壳主体1的内部设置有控制芯片及控制电路；所述外壳主体1包括上壳主体11和下壳主体12，上壳主体11通过密封圈13固定于下壳主体12的顶端；所述控制芯片及控制电路包括控制芯片、DC/DC转换模块、光电耦合器，控制芯片的输入端与DC/DC转换模块相连接，控制芯片的输出端连接有两个光电耦合器。
[0020]所述控制芯片及控制电路中还设置有过压保护模块、欠压保护模块、过温保护模块、过流保护模块。
[0021]所述控制芯片的输出端连接有两路通讯模块，两路通讯模块包括CAN通信模块、232通讯模块。采用上述技术方案，先通过数据线将设定好的程序输入控制芯片中，在控制无人机启动，控制整个系统的整体运行、指令收发并监控整个系统的各项参数。控制芯片通过高性能降压电路给内部电路以及外部传感器、指示灯供电。控制芯片通过控制两个光电耦合器来驱动电机，从而实现控制无人机的启动、调速、制动、反向。控制器的通讯方式为CAN2.0B，1Mbps，具有抗干扰能力强的优点。
[0022]所述外壳主体1的长为86mm，外壳主体1的宽为54mm，外壳主体1的高为25mm。
[0023]所述外壳主体1和控制芯片及控制电路的总重为190g。采用上述技术方案，控制器的整体尺寸为86mm*54mm*25mm，控制器的结构件轻便小巧，壳体与壳体之间、线束与壳体之间通过密封塞和密封圈安装在一起，安装工艺简单、生产成本也较小。
[0024]本具体实施方式该控制器具有过压、欠压、过流、过温等各类保护功能，能在一定程度上延长控制器的使用寿命；设置有两路通讯方式，控制器的通讯方式为：CAN2.0B,1Mbps，它具有抗干扰能力强的优点；控制器的结构轻便小巧、控制器的热效率合理，产品的集成度高；结构件采用密封塞和密封圈相配合的方式密封，结构件密封方式对原先采用的灌胶密封和机加工来说有方便安装密封效果更好，安装工艺也更为简单，生产成本也更低。
[0025]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.6KW增程器系统控制器，其特征在于：它包括外壳主体(1)、线束(2)、控制芯片及控制电路，外壳主体(1)的左右两侧均设置有数个线束(2)，外壳主体(1)的内部设置有控制芯片及控制电路；所述外壳主体(1)包括上壳主体(11)和下壳主体(12)，上壳主体(11)通过密封圈(13)固定于下壳主体(12)的顶端；所述控制芯片及控制电路包括控制芯片、DC/DC转换模块、光电耦合器，控制芯片的输入端与DC/DC转换模块相连接，控制芯片的输出端连接有两个光电耦合器。2.根据权利要求1所述的6KW增程器系统控制器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钢，余瑾，陈哲，王杰，黄奎镇，盛一方，
申请(专利权)人：浙江鸿吉智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：