本实用新型专利技术公开了一种护士机器人，包括：支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元、电源单元；所述支撑单元用于承载病人，并支撑病人稳定的坐在支撑单元本体上，所述支撑单元上安装所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元和电源单元；所述电源单元向所述支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元供电。本实用新型专利技术通过病人自动操控的方式实现自动行进，并能通过话音、视频方式与远端医生交互信息，通过传感器实时感知病人状况，减少了医护人员与病人的直接接触，提高了病人的诊治效率和防护水平，减少了医护之间的疾病交叉感染。医护之间的疾病交叉感染。医护之间的疾病交叉感染。
【技术实现步骤摘要】
一种护士机器人
[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种护士机器人。
技术介绍
[0002]在医院，特别是在一些传染病医院或传染病科室，当有传染病发生的时候，为了防止交叉传染，要么让医护人员在重重保护下开展工作，即医护人员要穿戴如防护服、防护镜、口罩等进行工作，这不仅对穿戴者带来很大的生活不便利性，工作效率低下，而且价格昂贵，在穿脱的过程中还有被感染的风险、脱下的防护衣物和器具有可能成为新的污染源。
[0003]因此，对本领域专业技术人员来说，迫切需要一种能够先期对疑似传染病患进行初步接待、通过语音、视频、操作键、传感器对病患进行是否传染进行初步判别，然后正确引导到疑似传染病区和非传染病区的智能设备，解决服务人员短缺和护士人员传染问题。
技术实现思路
[0004]本技术实施例所要解决的技术问题是：提供一种护士机器人，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，公开一种护士机器人，包括：
[0006]支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元、电源单元；
[0007]所述支撑单元用于承载病人，并支撑病人稳定的坐在支撑单元本体上，所述支撑单元上安装所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元和电源单元；
[0008]所述地面运动单元设置在所述支撑单元的下部，所述地面运动单元通过自身运动带动所述支撑单元的运动，所述地面运动单元在所述支撑单元上的病人的手动操作下行进；
[0009]所述语音单元用于获取病人的语音信息，并由所述通讯单元将语音上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时话音信息交互；
[0010]所述视频单元用于获取病人的图像信息，并由所述通讯单元将图像上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时图像信息交互；
[0011]所述医疗传感器单元用于检测病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，并发送至远端的诊断医生或后台操控人员，由远端的诊断医生或后台操控人员根据获取的信息判断病人的病情状况；
[0012]所述通讯单元用于完成所述语音单元、视频单元、医疗传感器单元与远端的诊断医生或后台操控人员进行通讯，并负责相互之间的数据传输；
[0013]所述电源单元向所述支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元供电。
[0014]基于本技术上述护士机器人的另一个实施例中，所述支撑单元包括：
[0015]支撑座椅、挡板、挡板控制电机；
[0016]所述支撑座椅用于承载病人，所述支撑座椅为沙发式结构，所述挡板置于所述支撑座椅的前端，在病人使用支撑座椅前，所述挡板控制电机控制所述挡板打开，并方便病人坐在所述支撑座椅上；
[0017]当所述支撑座椅感应到病人坐上时，所述挡板控制电机手动或自动控制所述挡板关闭在所述支撑座椅上，保护病人，同时所述挡板控制电机向所述挡板供电。
[0018]基于本技术上述护士机器人的另一个实施例中，所述地面运动单元包括：驱动轮、转向轮、驱动电机、转向电机；
[0019]所述驱动轮、转向轮设置在所述支撑座椅下侧，使所述支撑座椅变成轮椅式结构；
[0020]所述驱动轮与所述驱动电机连接，由所述驱动电机控制所述驱动轮的行进方向、行进速度，所述驱动轮的行进方向包括向前行进和向后行进；
[0021]所述转向轮与所述转向电机连接，由所述转向电机控制所述转向轮的转向方向，所述转向轮的转向方向包括向左转向和向右转向；
[0022]所述驱动电机、转向电机的工作参数由病人手动控制，或由工作人员预先设置。
[0023]基于本技术上述护士机器人的另一个实施例中，所述语音单元包括麦克风、喇叭、语音控制模块；
[0024]所述麦克风设置在所述挡板上，所述麦克风与所述语音控制模块连接，所述麦克风采集病人的语音信息，并将语音信息发送至语音控制模块，由所述语音控制模块通过通讯单元将语音信息发送至远端的诊断医生或后台操控人员；
[0025]所述喇叭设置在所述支撑座椅上或挡板上，所述喇叭与所述语音控制模块连接，所述语音控制模块通过通讯单元接收到远端的诊断医生或后台操控人员的语音信息后发送至喇叭。
[0026]基于本技术上述护士机器人的另一个实施例中，所述视频单元包括：
[0027]摄像头、显示器；
[0028]所述摄像头、显示器分别设置在所述挡板的正面上方和正面，所述正面为所述挡板打开后朝向病人的面板；
[0029]所述摄像头面向病人，用于采集病人的图像信息；
[0030]所述显示器用于显示所述医疗传感器单元获取坐在支撑单元上的病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，远端的诊断医生或后台操控人员的图像信息。
[0031]基于本技术上述护士机器人的另一个实施例中，所述医疗传感器单元包括：红外温度传感器、电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计、压力传感器；
[0032]所述红外温度传感器设置在所述支撑座椅上，其位置设置在靠近病人的头部或手臂部，用于通过红外方式获取病人的体温状况，发送至远端的诊断医生或后台操控人员并通过视频单元进行显示，所述红外温度传感器由病人手动方式工作；
[0033]所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计均设置在所述支撑座椅的相应位置，分别用于测量病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计在病人手动方式工作，所述电子血压计、电子心率计、电子手指血氧含量计完成病人的血压信息、心率信息和手指血氧含量信息后发送至远端的诊
断医生或后台操控人员，并通过视频单元进行显示；
[0034]所述压力传感器设置在所述支撑座椅的坐位位置上，所述压力传感器用于测量病人的体重信息，所述支撑座椅由压力传感器的重力信息判断病人是否坐在支撑座椅上，当所述支撑座椅感应到病人坐在支撑座椅上时，所述挡板控制电机自动控制挡板关闭并锁紧，所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元启动工作。
[0035]基于本技术上述护士机器人的另一个实施例中，所述通讯单元包括 WiFi通讯、3G通讯、4G通讯、5G通讯、蓝牙通讯中的一种或多种。
[0036]基于本技术上述护士机器人的另一个实施例中，所述电源单元包括交流直流转换模块、储能模块、电源输出模块；
[0037]所述交流直流转换模块用于连接外部交流电，并将交流电转换为与所述储能模块相适配的直流电，并将转换后的直流电输出至储能模块；
[0038]所述储能模块包括多块储能电池，用于储存电源；
[0039]所述电源输出模块与所述储能模块连接，用于将所述储能模块存储的电能按照设定的电压处置至相应的功能模块。
[0040]与现有技术相比，本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种护士机器人，其特征在于，包括：支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元、电源单元；所述支撑单元用于承载病人，并支撑病人稳定的坐在支撑单元本体上，所述支撑单元上安装所述地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元和电源单元；所述地面运动单元设置在所述支撑单元的下部，所述地面运动单元通过自身运动带动所述支撑单元的运动，所述地面运动单元在所述支撑单元上的病人的手动操作下行进；所述语音单元用于获取病人的语音信息，并由所述通讯单元将语音上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时话音信息交互；所述视频单元用于获取病人的图像信息，并由所述通讯单元将图像上传至远端的诊断医生或后台操控人员，实现诊断医生或后台操控人员与病人的实时图像信息交互；所述医疗传感器单元用于检测病人的体重信息、血压信息、心跳速率信息、血液中氧含量信息，并发送至远端的诊断医生或后台操控人员，由远端的诊断医生或后台操控人员根据获取的信息判断病人的病情状况；所述通讯单元用于完成所述语音单元、视频单元、医疗传感器单元与远端的诊断医生或后台操控人员进行通讯，并负责相互之间的数据传输；所述电源单元向所述支撑单元、地面运动单元、语音单元、视频单元、医疗传感器单元、通讯单元供电。2.根据权利要求1所述的护士机器人，其特征在于，所述支撑单元包括：支撑座椅、挡板、挡板控制电机；所述支撑座椅用于承载病人，所述支撑座椅为沙发式结构，所述挡板置于所述支撑座椅的前端，在病人使用支撑座椅前，所述挡板控制电机控制所述挡板打开，并方便病人坐在所述支撑座椅上；当所述支撑座椅感应到病人坐上时，所述挡板控制电机手动或自动控制所述挡板关闭在所述支撑座椅上，保护病人，同时所述挡板控制电机向所述挡板供电。3.根据权利要求2所述的护士机器人，其特征在于，所述地面运动单元包括：驱动轮、转向轮、驱动电机、转向电机；所述驱动轮、转向轮设置在所述支撑座椅下侧，使所述支撑座椅变成轮椅式结构；所述驱动轮与所述驱动电机连接，由所述驱动电机控制所述驱动轮的行进方向、行进速度，所述驱动轮的行进方向包括向前行进和向后行进；所述转向轮与所述转向电机连接，由所述转向电机控制所述转向轮的转向方向，所述转向轮的转向方向包括向左转向和向右转向；所述驱动电机、转向电机的工作参数由病人手动控制，或由工作人员预先设置。4.根据权利要求2所述的护士机器人，其特征在于，所述语音单元包括麦克风、喇叭、语音控制模块；所述麦克风设置在所述挡板上，所述麦克风与所述语音控制模块连接，所述麦克风采集病...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贻樟，薛海亮，
申请(专利权)人：浙江鸿吉智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：
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