机载制造技术

机载

【技术实现步骤摘要】
机载6KW增程器发动机启动控制器


[0001]本技术涉及启动控制器
，具体设计一种机载
6KW
增程器发动机启动控制器
。

技术介绍

[0002]随着我国国民经济的快速发展，无人机研制
、
生产成本不断降低，无人机行业具有旺盛的市场需求和广阔的发展前景，在影视航拍
、
传统农林业
、
工业作业
、
灾害救援
、
公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用，在国民经济建设中的作用日益突出，将会成为经济发展的重要产业
。
无人机的机电系统包括众多机载控制器，如发动机启动控制器
、
辅助动力启动控制器等
。
[0003]目前现有的发动机启动控制器存在一定的缺陷：机载控制器的体积较大，质量较大，在一定程度上影响了无人机的续航，以及不能满足人机小型化的要求，现有的发动机启动控制的龙之方式也较为落后，保护功能也较少
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机载
6KW
增程器发动机启动控制器，它结构轻便小巧
、
热效率合理
、
产品的集成度高，它包含防反接
、
防反向充电功能，集成电源模块；它设置有导热结构和密封塞结构
。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：机载
6KW
增程器发动机启动控制器，它包括控制器壳体
1、
连接线
2、
接线插头
3、
控制模块，控制器壳体1的两端均连接有数根连接线2，连接线2上均设置有接线插头3，控制模块设置于控制器壳体1内部；
[0006]所述控制模块包括电源模块
、
控制芯片
、
三相采样驱动模块
、DC/DC
模块，
[0007]电源模块的接收端连接有直流电源，直流电源设置于控制器壳体1内；控制芯片的输出端与三相采样模块电路相连接，三相采样驱动模块的输出端与驱动电机相连接，三相采样驱动模块的输入端还接有
DC/DC
模块，
DC/DC
模块的输入端与控制芯片相连接
。
[0008]所述
DC/DC
模块的输入端连接有防反接
、
防反向充电模块
。
防反接
、
防反向充电模块用于保护整个电路
。
[0009]所述控制芯片为
STM32F405RGT6。
控制芯片用于控制驱动整个电路，软件采用三相
SVPWM
技术，能通过
CLARK
变换
、PARK
变换，达到控制精度高
、
控制稳定的目的
。
[0010]所述控制器壳体1的长为
130mm
，控制器壳体1的宽为
85mm
，控制器壳体1的高为
30mm。
本控制器的壳体设计轻便
、
小巧，尺寸仅有
130mm*85mm*30mm
，壳体较小，设计轻便，小巧，能够很好的满足无人机的轻型化
、
小型化的要求
。
[0011]所述连接线2为硅胶软线
。
硅胶软线可塑性好吗，能够随意弯折成任意角度，同时不易损坏
。
[0012]本技术的工作原理：使用时，本控制器是装载在
6KW
增程式无人机上的，用于启动无人机发动机，同时本控制器配备了一个
250W
的
12V
滞留电源为外部设备及传感器供
电
。
使用时，先将控制程序烧录进控制芯片内，启动时，控制芯片控制三相采样驱动模块工作，驱动电机，从而实现启动无人机
。
[0013]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0014]1.
体积小，重量轻，有利于无人机的载重量；
[0015]2.
控制器采用三相
SVPWM
技术，控制精度高，控制稳定；
[0016]3.
三电阻采样，成本低；
[0017]4.
完善的保护功能；
[0018]5.
加工成本低
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1是本技术的电器原理图，
[0021]图2是本技术的俯视图，
[0022]图3是本技术的正视图，
[0023]图4是本技术的侧视图
。
[0024]附图标记说明：控制器壳体
1、
连接线
2、
接线插头
3、
控制模块
。
具体实施方式
[0025]参看图1‑4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：机载
6KW
增程器发动机启动控制器，它包括控制器壳体
1、
连接线
2、
接线插头
3、
控制模块，控制器壳体1的两端均连接有数根连接线2，连接线2上均设置有接线插头3，控制模块设置于控制器壳体1内部；
[0026]所述控制模块包括电源模块
、
控制芯片
、
三相采样驱动模块
、DC/DC
模块，
[0027]电源模块的接收端连接有直流电源，直流电源设置于控制器壳体1内；控制芯片的输出端与三相采样模块电路相连接，三相采样驱动模块的输出端与驱动电机相连接，三相采样驱动模块的输入端还接有
DC/DC
模块，
DC/DC
模块的输入端与控制芯片相连接
。
[0028]所述
DC/DC
模块的输入端连接有防反接
、
防反向充电模块
。
[0029]所述控制芯片为
STM32F405RGT6。
[0030]所述控制器壳体1的长为
130mm
，控制器壳体1的宽为
85mm
，控制器壳体1的高为
30mm。
[0031]所述连接线2为硅胶软线
。
采用上述技术方案，控制模块包括
DC/DC
转换模块
、
控制芯片
、CAN
通信模块
、
防反接
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
机载
6KW
增程器发动机启动控制器，其特征在于：它包括控制器壳体
(1)、
连接线
(2)、
接线插头
(3)、
控制模块，控制器壳体
(1)
的两端均连接有数根连接线
(2)
，连接线
(2)
上均设置有接线插头
(3)
，控制模块设置于控制器壳体
(1)
内部；所述控制模块包括电源模块
、
控制芯片
、
三相采样驱动模块
、DC/DC
模块，电源模块的接收端连接有直流电源，直流电源设置于控制器壳体
(1)
内；控制芯片的输出端与三相采样模块电路相连接，三相采样驱动模块的输出端与驱动电机相连接，三相采样驱动模块的输入端还接有
DC/DC
模块，
DC/DC
模块的输入端与控制芯片相连接

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钢，余瑾，陈哲，王杰，盛一方，
申请(专利权)人：浙江鸿吉智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：