手持6KW增程器发动机启动控制器制造技术

手持6KW增程器发动机启动控制器，它涉及控制器技术领域，具体设计一种手持6KW增程器发动机启动控制器。它包括控制器主体、玻纤护线管、公端连接器、把手、控制模块，控制器主体下端设置有玻纤护线管，玻纤护线管的下端与公端连接器相连接，控制器主体的上端固定设置有把手，控制器主体的内部设置控制模块；所述把手的前侧设置有开关；所述把手的后侧设置有数个握槽。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：结构轻便小巧、产品集成度高；外壳设计符合人体工学。符合人体工学。符合人体工学。

【技术实现步骤摘要】
手持6KW增程器发动机启动控制器


[0001]本技术涉及控制器
，具体设计一种手持6KW增程器发动机启动控制器。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机由于自身的特点，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域都有应用。无人机主要是通过控制器控制，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向，从而能够使无人机流畅地做出启停、上下、前进后退等命令的装置。
[0003]目前大多数的无人机采用手持式遥控装置进行控制；但现有的控制器存在一定的缺陷：现有的手持式控制器体积较大、质量重，使用者需要使用双手才进行使用，较为麻烦。控制方式落后，保护功能少，也没有预充电功能；使用存在一定的不便；外壳设计不符合人体工学，穿戴时不舒服。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种手持6KW增程器发动机启动控制器，它具有结构轻便小巧、产品的集成度高设置、预充电功能的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：手持6KW增程器发动机启动控制器，它包括控制器主体1、玻纤护线管2、公端连接器3、把手4、控制模块5，控制器主体1下端设置有玻纤护线管2，玻纤护线管2的下端与公端连接器3相连接，控制器主体1的上端固定设置有把手4，控制器主体1的内部设置控制模块5；所述把手4的前侧设置有开关41；所述把手4的后侧设置有数个握槽42。
[0006]所述控制模块5包括控制芯片、供电电路、三相逆变三电阻采样驱动电路、预充电防打火电路，控制芯片的输入端与供电电路相连接，供电电路为降压电路，控制芯片的输出端与三相逆变三电阻采样驱动电路相连接，三相逆变三电阻采样驱动电路的输入端还与预充电防打火电路相连接，预充电防打火电路还与控制芯片相连接。控制器采用三相SVPWM技术，控制精度高，控制稳定，同时设置有预充电防打火电路，具有一定的保护功能。
[0007]所述控制芯片为STM32TF405RGT6。STM32TF405RGT6芯片接收上位机的传输的信号，检测电机情况，通过控制驱动模块来运行。
[0008]所述把手4的上端偏离竖直方向7
°
。把手7设置有移动的弧度，且把手4上设置有握槽42，能更方便用户使用，也更符合人体工学。
[0009]所述玻纤护线管2的内部设置有连接线，连接线的一端与控制模块5相连接，连接线的另一端与公端连接器3相连接。玻纤护线管2用于保护内部的连接线。
[0010]本技术的工作原理：使用时，将控制程序烧录进控制芯片内。控本制器不需要
装载在6KW增程时无人机上，将控制器的连接插头插接在无人机接头上，按下按钮就可完成启动。按下按钮启动控制器，控制芯片控制驱动电路模块启动，驱动电路模块控制电机运转，从而启动无人机，同时保护模块也运转保护电路。
[0011]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：
[0012]1.结构轻便小巧、产品集成度高；
[0013]2.外壳设计符合人体工学。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的电气原理图，
[0016]图2是本技术的正视图，
[0017]图3是本技术的后视图，
[0018]图4是本技术的侧视图。
[0019]附图标记说明：控制器主体1、玻纤护线管2、公端连接器3、把手4、控制模块5、开关41、握槽42。
具体实施方式
[0020]参看图1
‑
4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：手持6KW增程器发动机启动控制器，它包括控制器主体1、玻纤护线管2、公端连接器3、把手4、控制模块5，控制器主体1下端设置有玻纤护线管2，玻纤护线管2的下端与公端连接器3相连接，控制器主体1的上端固定设置有把手4，控制器主体1的内部设置控制模块5；所述把手4的前侧设置有开关41；所述把手4的后侧设置有数个握槽42。
[0021]所述控制模块5包括控制芯片、供电电路、三相逆变三电阻采样驱动电路、预充电防打火电路，控制芯片的输入端与供电电路相连接，供电电路为降压电路，控制芯片的输出端与三相逆变三电阻采样驱动电路相连接，三相逆变三电阻采样驱动电路的输入端还与预充电防打火电路相连接，预充电防打火电路还与控制芯片相连接。
[0022]所述控制芯片为STM32TF405RGT6。
[0023]所述把手4的上端偏离竖直方向7
°
。
[0024]所述玻纤护线管2的内部设置有连接线，连接线的一端与控制模块5相连接，连接线的另一端与公端连接器3相连接。采用上述技术方案，控制芯片控制三相采样驱动电路，三相采样驱动电路来驱动电机，是电机转速达到阈值时，完成启动。完成启动后，实施监测转速和内部温度。使得系统达到最优的工作状态。同时在电路中设置有保护电路模块，增加保护功能，在一定程度上延长控制器的使用寿命。
[0025]软件采用三相SVPRWM技术，通过CLARK变换和PARK变换，达到控制精度高，控制稳定的目的。
[0026]本装置的结构件结构小巧，方便携带，同时的结构件的把手微微弯曲，并在把手上
设置有握槽，外壳设计能更符合人体工学，增加使用者的体验感。
[0027]本具体实施方式结构轻便小巧，产品的集成度高；控制器采用三相SVPWM技术，控制精度高，控制稳定；完善的保护功能；加工成本低；外壳设计符合人体工学。
[0028]以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手持6KW增程器发动机启动控制器，其特征在于：它包括控制器主体(1)、玻纤护线管(2)、公端连接器(3)、把手(4)、控制模块(5)，控制器主体(1)下端设置有玻纤护线管(2)，玻纤护线管(2)的下端与公端连接器(3)相连接，控制器主体(1)的上端固定设置有把手(4)，控制器主体(1)的内部设置控制模块(5)；所述把手(4)的前侧设置有开关(41)；所述把手(4)的后侧设置有数个握槽(42)。2.根据权利要求1所述的手持6KW增程器发动机启动控制器，其特征在于：所述控制模块(5)包括控制芯片、供电电路、三相逆变三电阻采样驱动电路、预充电防打火电路，控制芯片的输入端与供电电路相连接，供电电路为降压...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钢，余瑾，陈哲，王杰，钱俊杰，
申请(专利权)人：浙江鸿吉智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：