一种基于智能交互能力的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，尤其为一种基于智能交互能力的智能机器人，包括机器人躯干，机器人躯干的底部通过转轴连接有运动装置，机器人躯干的顶部通过转轴连接有机器人中控装置，机器人躯干的前壁向后开有接水凹槽，所述机器人躯干的左右侧壁均安装有机械手，接水凹槽的内顶壁螺接有出水龙头，出水龙头的外壁通过轴承套接有齿轮盘，齿轮盘的底部螺接有搅拌棒，齿轮盘的轮齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮的顶部与搅拌电机的输出轴固定连接，机器人躯干的前壁向后开有水箱槽，水箱槽的内腔卡接有水箱，水箱的顶部螺接有第一自吸泵，第一自吸泵的顶部螺接有加热水箱，本装置方便了家庭成员的日常饮水，具备搅拌功能，方便固体饮料的冲泡。体饮料的冲泡。体饮料的冲泡。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能交互能力的智能机器人


[0001]本技术属于智能机器人
，具体涉及一种基于智能交互能力的智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素，目前的智能机器人都具有智能交互的能力，通过语言、手势、遥控器不必近身即可进行命令和操控。
[0003]与现有技术相比较存在的问题：
[0004]随着智能机器人的不断发展，家用的可智能交互机器人的种类也不断提升，通过各种功能的实现来为家庭成员服务，但现在缺乏一种方便家庭成员饮水或冲泡固体饮料的智能机器人。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种基于智能交互能力的智能机器人，具有方便了家庭成员的日常饮水需求，同时具备搅拌功能，方便咖啡、奶粉等固体饮料的冲泡的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智能交互能力的智能机器人，其特征在于：包括机器人躯干，所述机器人躯干的底部通过转轴连接有运动装置，所述机器人躯干的顶部通过转轴连接有机器人中控装置，所述机器人躯干的前壁向后开有接水凹槽，所述机器人躯干的左右侧壁均安装有机械手，所述接水凹槽的内顶壁螺接有出水龙头，所述出水龙头的外壁通过轴承套接有齿轮盘，所述齿轮盘的底部螺接有搅拌棒，所述齿轮盘的轮齿与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮的顶部与搅拌电机的输出轴固定连接，所述机器人躯干的前壁向后开有水箱槽，所述水箱槽的内腔卡接有水箱，所述水箱槽的槽口通过连接件连接有水箱护板，所述水箱的顶部螺接有第一自吸泵，所述第一自吸泵的顶部螺接有加热水箱，所述加热水箱的顶部与第二自吸泵固定连接，所述第二自吸泵的另一端通过输水管与出水龙头固定连接。
[0007]优选的，所述机器人中控装置的正面设有红外摄像头，所述机器人中控装置的背面向内开有控制装置安装槽，所述控制装置安装槽的内腔卡接有控制装置，所述控制装置安装槽的槽口连接有控制装置护板，所述机器人中控装置的左右侧壁均安装有天线。
[0008]优选的，所述机器人躯干与机器人中控装置之间、机器人躯干与运动装置之间均通过电机和转轴配合可以进行转动。
[0009]优选的，所述机器人躯干的内部设有蓄电池仓，所述蓄电池仓的内腔安装有蓄电池，所述蓄电池仓的仓口通过连接件连接有蓄电池防护板。
[0010]优选的，所述水箱的前壁开有加水口并通过加水口连接有阀门。
[0011]优选的，所述机器人躯干的四个侧面的底部均安装有障碍物感应探头。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过阀门向水箱内加水，控制装置控制第一自吸泵将水箱中的水吸入加热水箱进行加热，当需要泡咖啡或者奶粉时，通过语音交互命令控制装置控制机器人通过运动装置行进至使用者身边，机器人使用机械臂从使用者手中接过并夹持过空水杯或倒入过咖啡或奶粉的水杯，自动将水杯对准出水龙头，通过第二自吸泵将热水泵入水杯的同时搅拌电机运转带动驱动齿轮转动，驱动齿轮的转动带动齿轮盘连通搅拌棒转动对水杯内的水和咖啡、奶粉等进行搅拌，搅拌完毕后即可通过机械臂将水杯递出供使用者饮用，大大方便了家庭成员的日常饮水需求，同时具备搅拌功能，方便咖啡、奶粉等固体饮料的冲泡，机器人在行进过程中还会通过红外摄像头和障碍物感应探头配合，对障碍物进行规避，避免出现碰撞。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术右视结构示意图；
[0018]图3为本技术后视结构示意图。
[0019]图中：100机器人躯干、110接水凹槽、120水箱槽、121水箱、122水箱护板、123阀门、130蓄电池仓、131蓄电池、132蓄电池防护板、200运动装置、300机器人中控装置、310红外摄像头、320控制装置安装槽、321控制装置、322控制装置护板、330天线、400机械手、500出水龙头、510齿轮盘、 511搅拌棒、600搅拌电机、610驱动齿轮、710第一自吸泵、720第二自吸泵、 800加热水箱、900障碍物感应探头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1-图3，本技术提供以下技术方案：一种基于智能交互能力的智能机器人，包括机器人躯干100，所述机器人躯干100的底部通过转轴连接有运动装置200，所述机器人躯干100的顶部通过转轴连接有机器人中控装置300，所述机器人躯干100的前壁向后开有接水凹槽110，所述机器人躯干100的左右侧壁均安装有机械手400，所述接水凹槽110的内顶壁螺接有出水龙头500，所述出水龙头500的外壁通过轴承套接有齿轮盘510，所述齿轮盘510的底部螺接有搅拌棒511，所述齿轮盘510的轮齿与驱动齿轮610 啮合，所述驱动齿轮610的顶部与搅拌电机600的输出轴固定连接，所述机器人躯干100的前壁向后开有水箱槽120，所述水箱槽120的内腔卡接有水箱 121，所述水箱槽120的槽口通过连接件连接
有水箱护板122，所述水箱121 的顶部螺接有第一自吸泵710，所述第一自吸泵710的顶部螺接有加热水箱 800，所述加热水箱800的顶部与第二自吸泵720固定连接，所述第二自吸泵 720的另一端通过输水管与出水龙头500固定连接。
[0023]本实施方案中：机器人躯干100的底部通过转轴连接有运动装置200，机器人躯干100的顶部通过转轴连接有机器人中控装置300，机器人躯干100的前壁向后开有接水凹槽110，机器人躯干100的左右侧壁均安装有机械手400，机械手400用于从使用者手中接过并夹持倒入过咖啡或奶粉的水杯将水杯对准出水龙头500进行接水和搅拌，并将搅拌后的水杯递出供使用者饮用，接水凹槽110的内顶壁螺接有出水龙头500，出水龙头500用于出水，出水龙头 500的外壁通过轴承套接有齿轮盘510，齿轮盘510的底部螺接有搅拌棒511，齿轮盘510的轮齿与驱动齿轮610啮合，驱动齿轮610的顶部与搅拌电机600 的输出轴固定连接，控制搅拌电机600运转带动驱动齿轮610转动，驱动齿轮610的转动带动齿轮盘510连通搅拌棒511转动对水杯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能交互能力的智能机器人，其特征在于：包括机器人躯干(100)，所述机器人躯干(100)的底部通过转轴连接有运动装置(200)，所述机器人躯干(100)的顶部通过转轴连接有机器人中控装置(300)，所述机器人躯干(100)的前壁向后开有接水凹槽(110)，所述机器人躯干(100)的左右侧壁均安装有机械手(400)，所述接水凹槽(110)的内顶壁螺接有出水龙头(500)，所述出水龙头(500)的外壁通过轴承套接有齿轮盘(510)，所述齿轮盘(510)的底部螺接有搅拌棒(511)，所述齿轮盘(510)的轮齿与驱动齿轮(610)啮合，所述驱动齿轮(610)的顶部与搅拌电机(600)的输出轴固定连接，所述机器人躯干(100)的前壁向后开有水箱槽(120)，所述水箱槽(120)的内腔卡接有水箱(121)，所述水箱槽(120)的槽口通过连接件连接有水箱护板(122)，所述水箱(121)的顶部螺接有第一自吸泵(710)，所述第一自吸泵(710)的顶部螺接有加热水箱(800)，所述加热水箱(800)的顶部与第二自吸泵(720)固定连接，所述第二自吸泵(720)的另一端通过输水管与出水龙头(500)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于智能交互能力的智能机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良友，
申请(专利权)人：浙江景旭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：