一种能对料仓进行定位的供料装置制造方法及图纸

技术编号:38650663 阅读:10 留言:0更新日期:2023-09-02 22:39
本实用新型专利技术提供一种能对料仓进行定位的供料装置,包括横移装置、支撑架和两个以上的料仓,横移装置的活动端与支撑架连接,两个以上的料仓设置在支撑架上且沿支撑架的长度方向分布;所述料仓内形成有容置腔,料仓底部设有第一定位装置和第二定位装置;第一定位槽与第一定位装置配合,第二定位槽与第二定位装置配合;通过设置两个以上的料仓,在不同的料仓内可以容置不同颜色的芯片;同时通过横移装置驱动支撑架移动,支撑架同时带动两个以上的料仓移动,使得装有不同颜色芯片的料仓分别与固晶机对应;使固晶机能对不同颜色的芯片进行固晶,作业效率高;通过第一定位装置与第一定位槽配合,第二定位装置与第二定位槽配合,实现容置腔与固晶机对准。容置腔与固晶机对准。容置腔与固晶机对准。

【技术实现步骤摘要】
一种能对料仓进行定位的供料装置


[0001]本技术涉及固晶机的供料装置,具体涉及一种能对料仓进行定位的供料装置。

技术介绍

[0002]固晶机是LED装生产线中的关键设备,其自动换晶环过程是:先将多个单晶环,整齐叠好放至吸环位置,然后吸料装置将晶环吸起,再将其转移到晶片工作台上,带角度校准的晶片台配合视觉系统(CCD摄像头)对晶环上的芯片进行定位。当整片晶环上所有芯片被固完后,吸料装置将空晶环吸至收料盒,并重新吸取一片新的晶环,放至晶环固定模组上,再开始固晶。现有晶环上料装置只能提供单种晶环上下料,不能满足多款晶环供料,作业效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种能对料仓进行定位的供料装置,设有两个以上的料仓,在不同的料仓内容置不同颜色的芯片,横移装置驱动不同的料仓分别与固晶机对准,使固晶机能对不同颜色的芯片进行固晶,作业效率高。
[0004]为达到上述目的,本技术的技术方案是:一种能对料仓进行定位的供料装置,包括升降装置、横移装置、支撑架和两个以上的料仓;升降装置的活动端与横移装置连接,横移装置的活动端与支撑架连接,两个以上的料仓设置在支撑架上且沿支撑架的长度方向分布。
[0005]所述料仓包括第一支板、第二支板和顶板;所述第一支板的顶部与顶板的一侧连接,所述第二支板的顶部与顶板的另一侧连接;第一支板和第二支板的底部均与支撑架连接。
[0006]第一支板、第二支板、顶板和支撑架之间形成有容置腔;容置腔内设有设有两层以上的固定件,相邻固定件间隔设置;固定件用于承托晶环;位于第一支板正下方的支撑架底部设有第一定位装置;位于第二支板正下方的支撑架底部设有第二定位装置;在横移装置上设有与第一定位槽和第二定位槽;第一定位槽与第一定位装置配合,第二定位槽与第二定位装置配合。
[0007]以上设置,通过设置两个以上的料仓,在不同的料仓内可以容置不同颜色的芯片;同时通过横移装置驱动支撑架移动,支撑架同时带动两个以上的料仓移动,使得装有不同颜色芯片的料仓分别与固晶机对应;使固晶机能对不同颜色的芯片进行固晶,作业效率高;通过升降装置驱动料仓上下移动,便于与固晶机对准。
[0008]通过在支撑架的底部设置第一定位装置和第二定位装置,用于对料仓的定位;第一定位装置位于第一支板的正下方,第二定位装置位于第二支板的正下方;进而通过第一定位装置与第一定位槽配合,第二定位装置与第二定位槽配合,实现容置腔与固晶机对准;通过两层以上的固定件承托晶环,实现在容置腔内容纳两个以上的晶环;同时两固定件之
间间隔设置,便于固晶机将晶环取出。
[0009]进一步的,所述横移装置包括横移支架、横移驱动装置和横移导向装置;所述横移支架与升降装置的活动端连接,横移驱动装置和两个横移导向装置均设置在横移支架上其都与支撑架相连;在横移支架向靠近支撑架方向凸设有两凸起件,横移驱动装置和横移导向装置位于两凸起件之间,凸起件与横移驱动装置的顶部平齐设置,所述第一定位槽和第二定位槽均设置在凸起件中。
[0010]以上设置,横移驱动装置沿横移导向装置的导向方向驱动支撑架连接,结构简单;同时在横移支架上凸设有凸起件,且凸起件的高度与横移驱动装置的顶部平齐设置,进而支撑架同时与凸起件和横移驱动装置接触;横移驱动装置驱动支撑架移动的同时,第一定位装置能与第一定位槽配合,第二定位装置能与第二定位槽配合。
[0011]进一步的,所述第一定位装置包括自支撑架底部向远离凸起件方向凹陷的第一凹槽,在第一凹槽靠近凸起件的一端设有第一阻挡部;所述第一阻挡部设有第一开孔;在第一阻挡部上方设有第一滚珠,第一开孔的直径小于第一滚珠的直径;第一滚珠的一部分通过第一开孔伸出到第一凹槽外;在第一凹槽远离凸起件的一端固定连接有第一复位导柱,在第一复位导柱上套设有第一弹簧;第一弹簧抵接在第一滚珠上。
[0012]以上设置,通过设置第一阻挡部对第一滚珠进行阻挡;避免第一滚珠从第一凹槽中脱位;设置第一开孔,使第一滚珠能伸出第一凹槽与第一定位槽、凸起件表面配合;当第一滚珠未进入第一定位槽时,凸起件表面对第一滚珠进行抵挡;第一滚珠能在凸起件的避免滚动,减少第一定位装置与凸起件之间的摩擦;当第一滚珠移动到第一定位槽上方,在重力作用下,第一滚珠的一部分伸出第一凹槽落如到第一定位槽中;同时通过设置第一弹簧,利用第一弹簧的弹力压紧第一滚珠,完成料仓与固晶机的对准;当需要继续驱动支撑架移动时,横移装置驱动支撑架移动,支撑架带动第一滚珠移动,第一灌珠撞击到第一凹槽的边缘,进而第一滚珠克服第一弹簧的弹力移动到第一凹槽内;这样在实现料仓定位的同时,也便于料仓进行移动;通过不同料仓的第一定位装置分别与第一定位槽配合,实现不同料仓与固晶机对准。
[0013]进一步的,所述第一凹槽的宽度大于第一滚珠的直径,第一滚珠与第一凹槽内壁之间设有间隙。这样便于第一滚珠在第一凹槽内上下移动。
[0014]进一步的,所述第二定位装置包括自支撑架底部向远离凸起件方向凹陷的第二凹槽,在第二凹槽靠近凸起件的一端设有第二阻挡部;所述第二阻挡部设有第二开孔;在第二阻挡部上方设有第二滚珠,第二开孔的直径小于第二滚珠的直径;第二滚珠的一部分通过第二开孔伸出到第二凹槽外;在第二凹槽远离凸起件的一端固定连接有第二复位导柱,在第二复位导柱上套设有第二弹簧;第二弹簧抵接在第二滚珠上。
[0015]以上设置,通过设置第二阻挡部对第二滚珠进行阻挡;避免第二滚珠从第二凹槽中脱位;设置第二开孔,使第二滚珠能伸出第二凹槽与第二定位槽、凸起件表面配合;当第二滚珠未进入第二定位槽时,凸起件表面对第二滚珠进行抵挡;第二滚珠能在凸起件的避免滚动,减少第二定位装置与凸起件之间的摩擦;当第二滚珠移动到第二定位槽上方,在重力作用下,第二滚珠的一部分伸出第二凹槽落如到第二定位槽中;同时通过设置第二弹簧,利用第二弹簧的弹力压紧第二滚珠,完成料仓与固晶机的对准;当需要继续驱动支撑架移动时,横移装置驱动支撑架移动,支撑架带动第二滚珠移动,第二灌珠撞击到第二凹槽的边
缘,进而第二滚珠克服第二弹簧的弹力移动到第二凹槽内;这样在实现料仓定位的同时,也便于料仓进行移动;通过不同料仓的第二定位装置分别与第二定位槽配合,实现不同料仓与固晶机对准。
[0016]进一步的,所述第二凹槽的宽度大于第二滚珠的直径,第二滚珠与第二凹槽内壁之间设有间隙。这样便于第二滚珠在第二凹槽内上下移动。
[0017]进一步的,所述固定件包括第一固定板和第二固定板,第一固定板设置第一支板的一侧,第二固定板设置在第二支板的一侧,第一固定板与第二固定板相对设置,第一固定板与第二固定板之间形成空腔。
[0018]以上设置,通过形成空腔便于固晶机取出固定件承托的晶环。
[0019]进一步的,所述升降装置设有三个,其中一升降装置与横移装置的一端连接,另一升升降装置与横移装置的另一端连接,又一升降装置与横移装置长度方向的中点连接。
[0020]以上设置,通过设置三个升价装置实现横移装置的稳定升降。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能对料仓进行定位的供料装置,其特征在于:包括升降装置、横移装置、支撑架和两个以上的料仓;升降装置的活动端与横移装置连接,横移装置的活动端与支撑架连接,两个以上的料仓设置在支撑架上且沿支撑架的长度方向分布;所述料仓包括第一支板、第二支板和顶板;所述第一支板的顶部与顶板的一侧连接,所述第二支板的顶部与顶板的另一侧连接;第一支板和第二支板的底部均与支撑架连接;第一支板、第二支板、顶板和支撑架之间形成有容置腔;容置腔内设有设有两层以上的固定件,相邻固定件间隔设置;固定件用于承托晶环;位于第一支板正下方的支撑架底部设有第一定位装置;位于第二支板正下方的支撑架底部设有第二定位装置;在横移装置上设有第一定位槽和第二定位槽;第一定位槽与第一定位装置配合,第二定位槽与第二定位装置配合。2.根据权利要求1所述的一种能对料仓进行定位的供料装置,其特征在于:所述横移装置包括横移支架、横移驱动装置和横移导向装置;所述横移支架与升降装置的活动端的连接,横移驱动装置和两个横移导向装置均设置在横移支架上其都与支撑架相连;在横移支架向靠近支撑架方向凸设有两凸起件,横移驱动装置和横移导向装置位于两凸起件之间,凸起件与横移驱动装置的顶部平齐设置,所述第一定位槽和第二定位槽均设置在凸起件中。3.根据权利要求2所述的一种能对料仓进行定位的供料装置,其特征在于:所述第一定位装置包括自支撑架底部向远离凸起件方向凹陷的第一凹槽,在第一凹槽靠近凸起件的一端设有第一阻挡部;所述第一阻挡部设有第一开孔;在第一阻挡部上方设有第一滚珠,第一开孔的直径小于第一滚珠的直径;第一滚珠的一部分通过第一开孔伸出到第一凹槽外;在第一凹槽远离凸起件的一端固定连接有第一复位导柱,在第一复位导柱上套设有第一弹簧;第一弹簧抵接在第一滚珠上。4.根据权利要求3所述的一种能对料仓进行定位的供料装置,其特征在于:所述第一凹槽的宽度大于第一滚珠的直径,第一滚珠与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:沙孝军吴志刚陈永铭桑建
申请(专利权)人:广州市鸿利显示电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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