全自动电机转子平衡机密度和角度的自动补偿方法技术

技术编号:3864661 阅读:1171 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种全自动电机转子平衡机密度和角度的自动补偿方法。在测量工位,找出被加工电机转子基准点测量后朝下;机械手将电机转子抓到切削工位完成两面切削,夹具转向装置夹住电机转子继续旋转至基准点刚好朝下;机械手再次将转子抓到复测工位进行复测;复测工位根据复测的残余不平衡量判断被加工电机转子是否合格;如果合格不做任何处理,不合格则根据残余不平衡量进行铁芯当量密度与传感器角度的补偿。当两个加工面复测出的残余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面和反面的正负一齿范围内,则对当量密度进行加权补偿;当两个加工面复测出的残余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面的同向旋转方向,则对传感器角度进行加权补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
电机是重要的生产和生活用品。其中转子由于受材料、制造工艺及装配的 影响,存在不平衡量。这样当转子在转动时会产生振动,带来噪音、縮短产品 寿命等不良影响,甚至带来危险,因此必须对其转子进行动平衡。动平衡的校正设备可分为两大类,即手工校正动平衡机和全自动平衡机。 手工校正动平衡机成本较低,但是生产效率低下,平衡精度也不高,且对转子 的切割较多,进而其电气性能的削弱造成电机性能退化,不能满足高效生产优 质电机的需要。与此相比,全自动平衡机则生产效率等高,平衡精度高,能够 对转子切削进行优化,但是机器价格相对较贵。目前随着我国电机业的发展, 采用全自动平衡机已经成为必然趋势。全自动平衡机工作时,测量工位测量出的是以质量表示出的不平衡量,而 在切削工位则要换算成以体积表示的刀具切削量,两者之间是质量与体积的关 系,即质量除于密度得到体积。全自动平衡机处理的不同批次的电机转子,由 于冲片和叠压等加工工艺的略微差别,会使铁芯的当量密度发生改变。造成切 削或重刀或反量。具体说来,转子的实际密度大于机器设定密度时,会出现重 刀的情况,即在转子的周向同一点进行多次切削本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电机转子平衡机密度和角度的自动补偿方法,其特征在于,全自动电机转子平衡机有四个处理工位,分别是待机工位、测量工位、切削工位和复测工位,四个工位之间有四爪机械手将四只被加工电机转子顺时针方向搬运,在各个工位之间搬运转子,初测相位传感器垂直放置在测量工位上的被加工电机转子的正下方,更换转子品种后,由于安装误差,初测相位传感器与测量工位的初测工位中轴线有传感器位置偏离量;其特征在于,该方法的步骤如下: 1)针对电机转子进行,双面测量和双面切削去重加工,电机转子铁芯的 断面是齿槽交替的,每个齿和槽都对应固定的圆心角; 2)在测量工位,选择一个随机点作为被加工电机转子不平衡量测试和加...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:曾胜张加庆楼荣伟吴殿美
申请(专利权)人:杭州集智机电设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]

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