本发明专利技术公开了一种发动机缸盖气门杆自动供料系统，包括上料工位、储料工位、取料工位和装配机械爪；所述上料工位处设置载台和承载装置；所述储料工位处设置有储料框，所述储料框上设置有第二输送辊；所述上料工位处设置有承载装置，所述承载装置旁第二气门杆放置板和直线模组，第二气门杆放置板上设置有阵列布置的缸盖气门杆搭载孔，气门杆搭载孔的总数小于第一气门杆放置板上孔的总数；第二气门杆放置板和承载装置之间设置有取料装置。本发明专利技术不仅具有结构简单、便于制造装配的优点，而且其可以方便快捷地实现缸盖气门自动供料，有效地提高缸盖气门杆的换线效率，降低人工劳动强度，实现柔性化气门装配、具有良好的兼容性。具有良好的兼容性。具有良好的兼容性。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖气门杆自动供料系统
[0001]本专利技术涉及缸盖气门杆
，尤其涉及一种发动机缸盖气门杆自动供料系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，在发动机缸盖分装线上，由于缸盖气门杆多样性及缸盖气门杆包装式样的差异，通常缸盖气门杆供料采用“单根插入托盘”模式，即由人工将物料(物料包括带有多个孔的第一气门杆放置板，第一气门杆放置板的孔上插接有缸盖气门杆)从包装盒中逐根取出后，按照机型要求逐根插入到料库(如CN202864397U所示)中，该技术方案不仅人工劳动强度增大，而且换线生产率较低，不具备柔性化生产(只适配缸盖气门杆间距一样的机型)。如果直接采用CN202668033U所示的机械手直接从物料的第一气门杆放置板一次夹取多个缸盖气门杆，则需要根据不同的物料尺寸(不同物料的缸盖气门杆间距不一致)设计不同的机械手，这样无疑会造成成本升高；同时随着工业自动化的逐步提高，生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的供料模式已不再适应目前生产线的要求。发动机缸盖分装线生产领域迫切需要一种发动机缸盖气门杆自动供料系统，以提高缸盖气门杆的换线效率，降低人工劳动强度，实现柔性化气门装配、具有良好的兼容性、实现一个类型的装配机械手适配各种尺寸物料的转运。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种发动机缸盖气门杆自动供料系统，其不仅具有结构简单、便于制造装配的优点，而且其可以方便快捷地实现缸盖气门自动供料，有效地提高缸盖气门杆的换线效率，降低人工劳动强度，实现柔性化气门装配、具有良好的兼容性。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本专利技术公开了一种发动机缸盖气门杆自动供料系统，包括沿第一轴向依次布置的上料工位、储料工位、取料工位和装配机械爪；
[0006]所述上料工位处设置有用于承载物料的载台和用于驱动所述载台沿第一轴向和/或第三轴向位置的承载装置，所述物料包括带有多个孔的第一气门杆放置板，所述第一气门杆放置板的孔上插接有缸盖气门杆；
[0007]所述储料工位处设置有储料框，所述储料框上设置有沿第三轴向等距间隔布置的多个第二输送辊，每个第二输送辊上至少能够同时搭载两个所述载台；
[0008]所述上料工位处设置有用于对接由储料工位输送过来的所述载台的所述承载装置，所述承载装置旁设置有用于承载所述缸盖气门杆的第二气门杆放置板和用于驱动所述第二气门杆放置板沿第一轴向位移的直线模组，所述第二气门杆放置板上设置有阵列布置的缸盖气门杆搭载孔，气门杆搭载孔的总数小于第一气门杆放置板上孔的总数；气门杆搭载孔(71)与装配机械爪上缸盖气门杆获取件一一对应，第一气门杆放置板上孔与装配机械
爪上缸盖气门杆获取件不对应(即无法使用装配机械爪直接夹取第一气门杆放置板的缸盖气门杆)；
[0009]所述第二气门杆放置板和所述承载装置之间设置有用于将位于所述第一气门杆放置板上的缸盖气门杆移送至所述第二气门杆放置板上的缸盖气门杆搭载孔内的取料装置。
[0010]在本专利技术的一种优选实施中，所述载台包括托盘，所述托盘设置有承载组件和定位组件；
[0011]所述承载组件包括至少两个支撑块，每个支撑块沿第三轴向延伸布置；
[0012]所述定位组件包括一个固定定位块和三个可相对第三轴旋转的移动定位块，所述固定定位块上设置有用于定位所述第一气门杆放置板的第一凹槽特征，所述第一凹槽特征包括一个垂直于第二轴的第一基准面和一个垂直于第一轴的第二基准面，所述移动定位块上设置有用于定位所述第一气门杆放置板的两个呈对角布置的第二凹槽特征，每个第二凹槽特征包括一个垂直于第二轴的第一基准面和一个垂直于第一轴的第二基准面。
[0013]在本专利技术的一种优选实施中，所述移动定位块的端部设置有与其同轴布置的花键齿，所述花键齿插接于安装在所述托盘上的锁紧座内，所述锁紧座上设置有用于与所述花键齿配合实现周向锁止所述移动定位块的拉钩，所述拉钩可弹性复位的连接于所述锁紧座上，所述拉钩的中心轴线与第三轴垂直。
[0014]在本专利技术的一种优选实施中，所述托盘上设置有至少两个定位销孔，所述定位销孔的中心轴线沿第三轴向延伸布置，所述托盘上的四周设置有导向轮，所述导向轮的旋转中心轴线沿第三轴线延伸布置，所述托盘的中部设置有多个用于托举所述第一气门杆放置板的支撑杆，每个所述支撑杆沿第三轴向延伸布置。
[0015]在本专利技术的一种优选实施中，所述上料工位和所述储料工位之间、所述下料工位和所述储料工位之间设置有止退机构，所述止退机构包括安装于所述储料框上的挡板组件和安装于所述承载装置上用于驱动挡板组件绕第一轴旋转的驱动组件；
[0016]所述挡板组件包括连接于所述储料框上的止回座、通过铰轴连接于所述止回座上的止回块和用于限位所述止回块旋转角度的销钉，所述铰轴、所述销钉均沿第一轴向延伸布置，所述止回块垂直于第一轴布置；
[0017]所述驱动组件包括固定连接于所述承载装置上且沿第一轴向延伸布置的气缸，所述气缸的活塞杆端设置有用于驱动所述止回块绕所述铰轴旋转的机械解锁板。
[0018]在本专利技术的一种优选实施中，所述机械解锁板包括垂直于第一轴的第一板部、与水平面倾斜布置的第二板部和垂直于第三轴的第三板部，所述第三板部位于所述机械解锁板下方。
[0019]在本专利技术的一种优选实施中，所述直线模组上固接沿支撑立板，所述支撑立板上固接有所述第二气门杆放置板，所述支撑立板的两侧各设置有至少一个沿第三轴向延伸布置的气缸，所述气缸的活塞杆端连接有与水平面平行布置的气门举升板，所述气门举升板与所述缸盖气门杆搭载孔两者布置位置相对应。
[0020]在本专利技术的一种优选实施中，所述承载装置包括能够沿第三轴向移动的升降单元，所述升降单元上设置有能够沿第一轴向输送物料的第一输送辊。
[0021]在本专利技术的一种优选实施中，所述取料装置包括机械手、变距电缸、连接于所述机
械手的移动端的用于吸附所述缸盖气门杆的吸盘和用于控制所述机械手取料所述缸盖气门杆的视觉系统。
[0022]在本专利技术的一种优选实施中，所述储料框的每层中部设置有沿第二轴向延伸的气缸，所述气缸的活塞杆端连接有止动件，所述止动件位于所述该层对应的所述第二输送辊的上方。
[0023]本专利技术产生的有益效果是：
[0024]1、本专利技术不仅具有结构简单、便于制造装配的优点，而且其可以方便快捷地实现缸盖气门自动供料，本专利技术通过整体移动物料(物料包括带有多个孔的第一气门杆放置板，第一气门杆放置板的孔上插接有缸盖气门杆)从而减少人工或机械填料的频次，实现了物料的整体自动化入库，同时，其可以有效地提高缸盖气门杆的换线效率，降低人工劳动强度，实现柔性化气门装配、具有良好的兼容性，从而提高了本专利技术的自动化程度。
[0025]2、本专利技术采用了如下设计思路：上料工位处设置有用于承载物料的载台和用于驱动载台沿第一轴向和/或第三轴向位置的承载装置，物料包括带有多个孔的第一气门杆放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖气门杆自动供料系统，包括沿第一轴向依次布置的上料工位、储料工位、取料工位和装配机械爪；其特征在于，所述上料工位处设置有用于承载物料(2)的载台(4)和用于驱动所述载台(4)沿第一轴向和/或第三轴向位置的承载装置，所述物料(2)包括带有多个孔的第一气门杆放置板(21)，所述第一气门杆放置板(21)的孔上插接有缸盖气门杆(22)；所述储料工位处设置有储料框(5)，所述储料框(5)上设置有沿第三轴向等距间隔布置的多个第二输送辊(6)，每个第二输送辊(6)上至少能够同时搭载两个所述载台(4)；所述上料工位处设置有用于对接由储料工位输送过来的所述载台(4)的所述承载装置，所述承载装置旁设置有用于承载所述缸盖气门杆(22)的第二气门杆放置板(7)和用于驱动所述第二气门杆放置板(7)沿第一轴向位移的直线模组(10)，所述第二气门杆放置板(7)上设置有阵列布置的缸盖气门杆搭载孔(71)，气门杆搭载孔(71)的总数小于第一气门杆放置板(21)上孔的总数，气门杆搭载孔(71)与装配机械爪上缸盖气门杆获取件一一对应；所述第二气门杆放置板(7)和所述承载装置之间设置有用于将位于所述第一气门杆放置板(21)上的缸盖气门杆(22)移送至所述第二气门杆放置板(7)上的缸盖气门杆搭载孔(71)内的取料装置(9)。2.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门杆自动供料系统，其特征在于，所述载台(4)包括托盘(41)，所述托盘(41)设置有承载组件和定位组件；所述承载组件包括至少两个支撑块(48)，每个支撑块(48)沿第三轴向延伸布置；所述定位组件包括一个固定定位块(42)和三个可相对第三轴旋转的移动定位块(43)，所述固定定位块(42)上设置有用于定位所述第一气门杆放置板(21)的第一凹槽特征，所述第一凹槽特征包括一个垂直于第二轴的第一基准面和一个垂直于第一轴的第二基准面，所述移动定位块(43)上设置有用于定位所述第一气门杆放置板(21)的两个呈对角布置的第二凹槽特征，每个第二凹槽特征包括一个垂直于第二轴的第一基准面和一个垂直于第一轴的第二基准面。3.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门杆自动供料系统，其特征在于，所述移动定位块(43)的端部设置有与其同轴布置的花键齿(431)，所述花键齿(431)插接于安装在所述托盘(41)上的锁紧座(44)内，所述锁紧座(44)上设置有用于与所述花键齿(431)配合实现周向锁止所述移动定位块(43)的拉钩(45)，所述拉钩(45)可弹性复位的连接于所述锁紧座(44)上，所述拉钩(45)的中心轴线与第三轴垂直。4.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门杆自动供料系统，其特征在于，所述托盘(41)上设置有至少两个定位销孔(49)，所述定位销孔(49)的中心轴线沿第三轴向延伸布...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖豪，刘新元，刘毅，金品威，张伟，
申请(专利权)人：东风本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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