本发明专利技术公开一种工件控释装置，包括悬挂支架，驱动机构包括固定部和水平转动部，所述固定部与所述悬挂支架固定连接；转动盘与所述转动部同轴心设置，转动盘上圆周阵列式安装有多个竖直设置的给料机构；给料机构包括暂存工件的给料管，所述给料管包括一工件滑道，工件滑道的横截面与工件横截面等大；垂直于给料管管壁安装有伸缩式压块和伸缩式挡块。本发明专利技术工件控释装置通过设置悬挂支架和转动盘，可一次储备大量待释放工件，本发明专利技术通过竖直设置的给料机构以及在给料管上设置压块和挡块，可实现单次自动释放一个工件；工件从给料结构上端填装，下端投放，设备简单，减小了设备的占用空间，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种工件控释装置
[0001]本专利技术属于自动化设备领域，涉及工件自动化释放装置。
技术介绍
[0002]农业产业化的发展使农产品的生产越来越依赖于农药、抗生素和激素等外源物质。我国农药在农产品的用量居高不下，而这些物质的不合理使用必将导致农产品中的农药残留超标。为此国家出台了农产品农药残留检测的相关标准，例如NY/T 761—2008，以保证消费者的饮食安全。
[0003]在农残检测中，包括制样在内的样品前处理占农药残留检测80％以上的工作。本申请人在先技术中，已经就振荡容器的结构进行了全新研发设计，如中国专利申请号为CN202110304072.5公开的一种化学试样制备装置。
[0004]制样常规操作是通过实验人员手动完成，相关实验人员需要经过系统专业培训，培训周期长、成本高；实验人员在单一、重复、枯燥的前处理实验中容易操作失误、导致一致性不高，检测精度低，同时实验人员与检测用的试剂等直接接触，容易对身体造成伤害。因此，亟需一套自动化设备替代实验人员人工操作。
[0005]制样工作环节众多，包括准备容器、向容器中添加待测样品和各类化学试剂、转运、振荡等工作流程。在准备容器阶段，通常需要根据检测样品数量和对比试验数量准备大量的容器，申请人在实现制样流程自动化方案设计中，在现有设备中未寻到符合制样工作流程所用容器自动化准备的设备，现有的文献资料所记载的相关装置结构复杂，还需要机械臂等辅助设备。
[0006]除了在农残检测中需要容器自动化释放装置，在很多应用场景中也有使用工件自动化释放装置的技术需求。
技术实现思路
[0007]鉴于此，本专利技术目的在于提供一种可以批量储存并有序释放工件的控释装置。
[0008]专利技术人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本专利技术提供的技术方案是，提供一种工件控释装置，包括悬挂支架，还包括：
[0009]驱动机构：所述驱动机构包括固定部和水平转动部，所述固定部与所述悬挂支架固定连接；
[0010]转动盘：所述转动盘与所述转动部同轴心设置，转动盘上圆周阵列式安装有多个竖直设置的给料机构；
[0011]给料机构：包括暂存工件的给料管，所述给料管包括一工件滑道，工件滑道的横截面与工件横截面等大；垂直于给料管管壁安装有伸缩式压块和伸缩式挡块。
[0012]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述转动部和固定部上分别设置有感应片和检测所述感应片位置的第一传感器。
[0013]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述转动盘为圆环结构，转动盘内环
设置为安装部，靠近转动盘外边缘圆周整列有多个料管安装孔，给料管拆卸式安装在所述料管安装孔上。
[0014]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述料管安装孔孔壁设置有销孔，所述销孔上装配有定位销；所述给料管外壁上端设置有供所述定位销插入的定位槽，所述给料管通过所述定位槽和定位销安装在所述料管安装孔上。
[0015]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述给料管底端设置有挡块导向孔，所述挡块与所述挡块导向孔滑动配合，所述挡块连接有挡块驱动单元；所述给料管外壁底端设置有第二箍槽，所述第二箍槽上装配有第二安装箍，所述挡块驱动单元安装在第二安装箍上。
[0016]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述挡块驱动单元为第二薄型气缸，第二薄型气缸的第二活塞杆与所述挡块直线连接；所述第二薄型气缸上设置有检测第二活塞杆的位置传感器。
[0017]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述给料管上设置有压块导向孔，所述压块与所述压块导向孔滑动配合，所述压块连接有压块驱动单元；所述给料管外壁设置有第一箍槽，所述第一箍槽上装配有第一安装箍，所述压块驱动单元安装在第一安装箍上。
[0018]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述压块驱动单元为第一薄型气缸，第一薄型气缸的第一活塞杆与所述压块直线连接；所述第一薄型气缸上设置有检测第一活塞杆的位置传感器。
[0019]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述压块与所述挡块之间的距离大于一个工件的高度，且小于两个工件的高度。
[0020]根据本专利技术工件控释装置的一个实施方式，所述给料管上还设置有检测孔和检查口，所述检测孔上安装有检测工件的第六传感器；所述检测孔和检查口位于所述压块和挡块之间。
[0021]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：
[0022]a)本专利技术工件控释装置通过设置悬挂支架和转动盘，可一次储备大量待释放工件，本专利技术通过竖直设置的给料机构以及在给料管上设置压块和挡块，挡块用于阻挡或释放给料管中最底部的工件，挡块用于在释放最底部工件时锁定自下而上第二个工件，实现单次只释放一个工件；工件从给料结构上端填装，下端投放，可利用工件自身重力下落到下一工件工位上，投放工件设备简单，操作方便。
[0023]b)本专利技术工件控释装置通过设置感应片和第一传感器，可在线监测转动盘的转动位置，便于准确投放工件。
[0024]c)本专利技术工件控释装置中，挡块和压块的具体设置结构，只需要微型气缸就能实现工件的有序释放，气缸行程极小，工件在给料管内不会串动。
[0025]d)使用本专利技术工件控释装置无需额外的抓取设备抓取工件，简化了结构，并且减小了设备的占用空间，降低了生产成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本专利技术工件控释装置一较佳实施例的前视结构示意图。
[0028]图2是图1的左视结构示意图。
[0029]图3是图1的俯视结构示意图。
[0030]图4是图1的仰视结构示意图。
[0031]图5是图1的立体分解结构示意图。
[0032]图6是本专利技术工件控释装置一较佳实施例中驱动机构立体结构示意图。
[0033]图7是本专利技术工件控释装置一较佳实施例中给料管前视结构示意图。
[0034]图8是本专利技术工件控释装置一较佳实施例中给料机构立体结构示意图。
[0035]图9是本专利技术工件控释装置一较佳实施例中给料机构剖视结构示意图。
[0036]图中标记分别为：
[0037]100悬挂支架，
[0038]200驱动机构，
[0039]210固定部，
[0040]211第一传感器，
[0041]220转动部，
[0042]221感应片，
[0043]300转动盘，
[0044]310安装部，
[0045]320料管安装孔，
[0046]321定位销，
[0047]330料管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件控释装置，其特征在于，包括悬挂支架，还包括：驱动机构：所述驱动机构包括固定部和水平转动部，所述固定部与所述悬挂支架固定连接；转动盘：所述转动盘与所述转动部同轴心设置，转动盘上圆周阵列式安装有多个竖直设置的给料机构；给料机构：包括暂存工件的给料管，所述给料管包括一工件滑道，工件滑道的横截面与工件横截面等大；垂直于给料管管壁安装有伸缩式压块和伸缩式挡块。2.根据权利要求1所述的工件控释装置，其特征在于，所述转动部和固定部上分别设置有感应片和检测所述感应片位置的第一传感器。3.根据权利要求1所述的工件控释装置，其特征在于，所述转动盘为圆环结构，转动盘内环设置为安装部，靠近转动盘外边缘圆周整列有多个料管安装孔，给料管拆卸式安装在所述料管安装孔上。4.根据权利要求3所述的工件控释装置，其特征在于，所述料管安装孔孔壁设置有销孔，所述销孔上装配有定位销；所述给料管外壁上端设置有供所述定位销插入的定位槽，所述给料管通过所述定位槽和定位销安装在所述料管安装孔上。5.根据权利要求1所述的工件控释装置，其特征在于，所述给料管底端设置有挡块导向孔，所述挡块与所述挡块导向孔滑动配合，所述挡块连接有挡块驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗兵，兰文杰，耿东晛，
申请(专利权)人：四川省分析测试服务中心，
类型：发明
国别省市：
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