本申请的实施例提供了一种物料车卸料控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：获取卸料过程中物料车的料斗车厢在不同时间的物料剩余量，以及获取卸料过程中所述料斗车厢内物料在当前时间的物料温度；基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，所述剩余量变化率用于表征所述物料车卸料的快慢程度；通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角。本方法通过物料的剩余量变化率和物料温度来控制卸料过程中料斗车厢的抬升倾角，达到了通过物料的实际变化情况控制料斗车厢卸料过程的目的，使得料斗车厢在卸料时更符合实际需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
一种物料车卸料控制方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种物料车卸料控制方法、一种物料车卸料控制装置以及一种电子设备。
技术介绍
[0002]在目前的摊铺车铺路的实际应用过程中，摊铺车与物料车(用于向摊铺车料斗运送物料的载料车)协同作业。物料车从摊铺车料斗前方远处倒车靠近摊铺车料斗，当倒退到摊铺车料斗前方时与摊铺车保持相对静止的状态，向摊铺车的料斗卸载物料，摊铺车同时进行物料的摊铺作业。摊铺车的料斗体积一般小于物料车料斗体积，物料车先以一个较小的倾角卸载物料，当摊铺车摊铺一定的物料之后，物料车中的物料由于料斗倾角太低无法卸载，路旁工作人员通知物料车驾驶员继续抬高料斗的倾斜角度继续卸载物料，直至物料卸载完毕，工作人员通知物料车驶离摊铺车。
[0003]摊铺车与物料车的协同过程均需路旁工作人员参与，人力成本高；通过预设物料剩余体积比控制调整物料车抬升角度的方法在实际施工过程中并不是最佳的抬升时机，会造成提示过早、过晚或不提示的情况，影响施工；摊铺的物料(如沥青)需在冷凝前完成摊铺操作，若物料已经完全冷凝将造成整车物料无法倾倒而报废的情况。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例提供了一种物料车卸料控制方法、一种物料车卸料控制装置以及一种电子设备，该方法通过车厢内物料的体积变化快慢程度来控制物料车的抬升过程，继而实现对物料车整个卸料过程的控制。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种物料车卸料控制方法，与所述物料车协同工作的摊铺车上设置有激光雷达和温度传感器，所述方法包括：
[0007]通过所述激光雷达获取卸料过程中物料车的料斗车厢在不同时间的物料剩余量，以及通过所述温度传感器获取卸料过程中所述料斗车厢内物料在当前时间的物料温度；
[0008]基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，所述剩余量变化率用于表征所述物料车卸料的快慢程度；
[0009]通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角。
[0010]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角，包括：
[0011]获取料斗车厢不同区域的物料剩余量；
[0012]基于所述料斗车厢不同区域的物料剩余量、所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取料斗车厢不同区域的物料剩余量，包括：
[0014]按照车厢首端至车厢尾端的方向，在所述料斗车厢依次确定多个车厢区域；
[0015]获取位于车厢首端位置的车厢区域的物料剩余量，作为第一物料剩余量，以及获取位于车厢尾端位置的车厢区域的物料剩余量，作为第二物料剩余量。
[0016]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，包括：
[0017]按照时间顺序，将所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量的数值划分为第一数值集合和第二数值集合，所述第一数值集合中的数值个数与所述第二数值集合中的数值个数相等；
[0018]计算所述第一数值集合中的数值平均值与所述第二数值集合中的数值平均值之间的差值，作为所述料斗车厢中物料的剩余量变化率。
[0019]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述料斗车厢不同区域的物料剩余量、所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角，包括：
[0020]基于所述物料温度确定所述料斗车厢中物料的剩余量变化率的变化率阈值；
[0021]如果所述第一物料剩余量大于第一剩余量阈值，且所述第二物料剩余量小于第二剩余量阈值，且所述料斗车厢中物料的剩余量变化率小于变化率阈值，则调高所述料斗车厢的抬升倾角直至所述料斗车厢中物料的剩余量变化率大于或等于变化率阈值；
[0022]如果所述第一物料剩余量小于或等于第一剩余量阈值，则调高所述料斗车厢的抬升倾角至最大倾角值。
[0023]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，按照车厢首端至车厢尾端的方向，在所述料斗车厢依次确定多个车厢区域，所述料斗车厢的物料剩余量包括所述料斗车厢中各个车厢区域的物料剩余量，所述基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，包括：
[0024]针对每一个车厢区域，按照时间顺序，将所述每一个车厢区域在不同时间的物料剩余量的数值划分为第三数值集合和第四数值集合，所述第三数值集合中的数值个数与所述第四数值集合中的数值个数相等；
[0025]计算所述第三数值集合中的数值平均值与所述第四数值集合中的数值平均值之间的差值，作为所述每一个车厢区域中物料的剩余量变化率；
[0026]计算各个车厢区域中物料的剩余量变化率之和，作为所述料斗车厢中物料的剩余量变化率。
[0027]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角，包括：
[0028]获取所有车厢区域中物料的剩余量变化率中的最大值，作为最大剩余量变化率；
[0029]获取位于车厢首端位置的车厢区域的物料剩余量，作为第三物料剩余量；
[0030]基于所述物料温度确定所述料斗车厢中物料的剩余量变化率的变化率阈值；
[0031]如果第三物料剩余量大于剩余量阈值，且所述料斗车厢中物料的剩余量变化率大于变化率阈值时，不需要调高所述料斗车厢的抬升倾角；
[0032]如果所述料斗车厢中物料的剩余量变化率小于等于变化率阈值且所述最大剩余量变化率大于或等于变化率阈值时，不需要调高所述料斗车厢的抬升倾角；
[0033]如果所述料斗车厢中物料的剩余量变化率小于等于变化率阈值且所述最大剩余量变化率小于变化率阈值时，则调高所述料斗车厢的抬升倾角直至所述料斗车厢中物料的剩余量变化率大于或等于变化率阈值；
[0034]如果所述第三物料剩余量小于或等于剩余量阈值，则调高所述料斗车厢的抬升倾角至最大倾角值。
[0035]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角，包括：
[0036]基于所述料斗车厢在当前时间的物料温度，确定所述剩余量变化率达到所述变化率阈值时所述料斗车厢需要满足的抬升倾角，作为目标抬升倾角；
[0037]如果所述料斗车厢中物料的剩余量变化率低于变化率阈值，则控制所述料斗车厢抬升至所述目标抬升倾角。
[0038]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种物料车卸料控制装置，包括：
[0039]第一获取单元，用于获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料车卸料控制方法，其特征在于，与所述物料车协同工作的摊铺车上设置有激光雷达和温度传感器，所述方法包括：通过所述激光雷达获取卸料过程中物料车的料斗车厢在不同时间的物料剩余量，以及通过所述温度传感器获取卸料过程中所述料斗车厢内物料在当前时间的物料温度；基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，所述剩余量变化率用于表征所述物料车卸料的快慢程度；通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角，包括：获取料斗车厢不同区域的物料剩余量；基于所述料斗车厢不同区域的物料剩余量、所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取料斗车厢不同区域的物料剩余量，包括：按照车厢首端至车厢尾端的方向，在所述料斗车厢依次确定多个车厢区域；获取位于车厢首端位置的车厢区域的物料剩余量，作为第一物料剩余量，以及获取位于车厢尾端位置的车厢区域的物料剩余量，作为第二物料剩余量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，包括：按照时间顺序，将所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量的数值划分为第一数值集合和第二数值集合，所述第一数值集合中的数值个数与所述第二数值集合中的数值个数相等；计算所述第一数值集合中的数值平均值与所述第二数值集合中的数值平均值之间的差值，作为所述料斗车厢中物料的剩余量变化率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述料斗车厢不同区域的物料剩余量、所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角，包括：基于所述物料温度确定所述料斗车厢中物料的剩余量变化率的变化率阈值；如果所述第一物料剩余量大于第一剩余量阈值，且所述第二物料剩余量小于第二剩余量阈值，且所述料斗车厢中物料的剩余量变化率小于变化率阈值，则调高所述料斗车厢的抬升倾角直至所述料斗车厢中物料的剩余量变化率大于或等于变化率阈值；如果所述第一物料剩余量小于或等于第一剩余量阈值，则调高所述料斗车厢的抬升倾角至最大倾角值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照车厢首端至车厢尾端的方向，在所述料斗车厢依次确定多个车厢区域，所述料斗车厢的物料剩余量包括所述料斗车厢中各个车厢区域的物料剩余量，所述基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，包括：针对每一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿东晛，李威然，韩裕，
申请(专利权)人：四川省分析测试服务中心，
类型：发明
国别省市：
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