一种集装箱与敞车翻卸识别定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种集装箱与敞车翻卸识别定位系统及方法，包括翻车机、重调机、车型识别组件与定位组件，翻车机包括翻卸平台，用于翻卸集装箱和敞车；重调机与翻车机相对设置，用于将集装箱和敞车牵拉至翻卸平台上；车型识别组件设置在重调机上，用于检测重调机牵拉车辆的长度与宽度，并将识别结果反馈给翻车机与重调机；定位组件安装在重调机上，用于识别重调机所处位置。该集装箱与敞车翻卸识别定位系统及方法，通过在重调机上设置定位组件与车型识别组件，在重调机与车辆对接时即对车型进行检测识别，并确定重调机所需到达位置以及翻车机的所需动作，可完成自动识别并调整至对应模式，实现模式的自动切换，避免了人工误操作存在的安全隐患。在的安全隐患。在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱与敞车翻卸识别定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及轨道运输
，尤其涉及一种集装箱与敞车翻卸识别定位系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，国家在全力推进铁路大宗物料“散改集”运输变革，将原来使用通用敞车散装运输的煤炭、矿石等散料装入集装箱运输。集装箱运输具有高效率、高效益、可多式联运、管理方便、粉尘污染小、环保等诸多优点，针对推进放线，两用翻车机系统应运而生，集装箱和敞车两用翻车机的正式投用有助于促进铁路运输物料方式由敞车向集装箱延伸的多元化发展，实现集装箱运输方式的公铁水联运，减少反复倒装货物环节，压缩货物装载作业时间，节约运输成本，两用翻车机系统除了能够翻卸敞顶集装箱外，还能够兼顾通用敞车，并且实现了全程自动化作业，在这之前，对于需要兼顾敞顶集装箱和通用敞车卸料作业的顾客来说，需投资建设两套卸料系统。敞顶集装箱的卸车作业需要在另一条线路上将集装箱吊离铁路车辆再进行卸料作业。不仅占地面积大、效率低、投资高、自动化程度低、可靠性也不高，作业繁琐且成本较高。
[0003]在公开号为CN106006091A的“装载散料集装箱的铁路敞车用翻车机”中，即提出了敞车与集装箱两用的翻车机，但是，在两用翻车机的作业过程中无法自动识别集装箱和敞车两种车型，仅能通过铁路现场的工作人员在操作箱上进行按钮切换，效率低下，且当在夜间或者工作人员的疏忽下会有误操作的情况发生，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种集装箱与敞车翻卸识别定位系统及方法，通过对重调机牵拉的车辆识别具体型号，切换至对应的翻卸模式，实现模式的自动切换，避免了人工误操作存在的安全隐患。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种集装箱与敞车翻卸识别定位系统，包括翻车机、重调机、车型识别组件与定位组件，其中，
[0007]翻车机包括翻卸平台，用于翻卸集装箱和敞车；
[0008]重调机与翻车机相对设置，用于将集装箱和敞车牵拉至翻卸平台上；
[0009]车型识别组件设置在重调机上，用于检测重调机牵拉车辆的长度与宽度，并将识别结果反馈给翻车机与重调机；
[0010]定位组件安装在重调机上，用于识别重调机所处位置。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述重调机包括机体与大臂，所述车型识别组件包括分类识别机构，其中，
[0012]机体与翻车机相对设置；
[0013]大臂可旋转的设置在机体上，用于对接翻卸集装箱和敞车；
[0014]分类识别机构固定在大臂上，用于检测车辆的宽度。
[0015]进一步优选的，所述车型识别组件还包括若干个长度识别机构，各个所述长度识别机构均设置在机体上，用于检测集装箱的长度。
[0016]更进一步优选的，所述分类识别机构与长度识别机构均包括超声波传感器，所述超声波传感器固定在重调机上，且检测端朝向被识别车辆。
[0017]另一方面，本专利技术提供了一种集装箱与敞车翻卸识别定位方法，基于上述的识别定位系统实现，本方法包括以下步骤：
[0018]S1、根据不同车型，设定对应的重调机牵拉到位位置，并设定对应的翻车机翻卸装夹动作；
[0019]S2、重调机对接车辆，并由车型识别组件检测车辆的宽度与长度，将检测结果反馈给翻车机与重调机；
[0020]S3、根据车型反馈结果，重调机移动至对应的牵拉到位位置，并离开所牵拉的车辆；
[0021]S4、根据车型反馈结果，翻车机通过对应的翻卸姿态，对车辆进行夹持翻卸。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S3中，所述重调机是否到达牵拉到位位置，由定位组件进行识别。
[0023]进一步优选的，所述定位组件包括编码器，所述编码器固定在重调机上，且输入端与重调机的齿轮轴传动连接。
[0024]在以上技术方案的基础上，优选的，所述翻卸装夹动作包括集装箱装夹动作与敞车装夹动作，所述集装箱装夹动作用于装夹集装箱，所述敞车装夹动作用于装夹敞车。
[0025]在以上技术方案的基础上，优选的，所述步骤S2还包括得到车辆信息，通过车辆的宽度确定车辆为敞车与集装箱的其中一种。
[0026]进一步优选的，所述得到车辆信息若为集装箱，则通过车辆的长度确定集装箱的具体型号。
[0027]本专利技术的集装箱与敞车翻卸识别定位系统及方法相对于现有技术具有以下
[0028]有益效果：
[0029](1)通过在重调机上设置定位组件与车型识别组件，在重调机与车辆对接时即对车型进行检测识别，并确定重调机所需到达位置以及翻车机的所需动作，无需人工进行翻车机的模式改变，可完成自动识别并调整至对应模式，实现模式的自动切换，避免了人工误操作存在的安全隐患；
[0030](2)通过设置的车型识别组件，具体区分敞车与集装箱，并进一步的确定集装箱型号，以配合重调机直接将车辆牵拉至到位位置，无需人工确认，可节省人力，提高卸料系统的自动化程度；
[0031](3)车型识别组件通过超声波传感器进行长宽检测，相对于激光传感器等，具有抗污能力强等优点，同时，针对超过三种的车型，可直接增加超声波传感器进行长度检测，以适应更多型号的车型进行检测判断，重调机在牵拉不同敞车与集装箱时，敞车与集装箱的宽度并不相同，敞车会宽出集装箱一定距离，超声波传感器通过检测该车辆是否具有此宽出的距离，来判断该车辆为敞车还是集装箱，重调机在牵拉不同车型时，钩头与不同车型车皮的间距均不相同，以此为基础，超声波传感器设置在机体上，通过检测钩头与车皮之间的
距离是否达到相应的数值，来确定该车辆的具体车型，通过本方式确定具体车型具有所需传感器少，适用性强，准确度高等优点。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术的集装箱与敞车翻卸识别定位系统示意图；
[0034]图2为本专利技术的集装箱与敞车翻卸识别定位系统的重调机多车型牵拉示意图；
[0035]图3为本专利技术的集装箱与敞车翻卸识别定位系统的重调机多车型牵拉侧面示意图；
[0036]图4为本专利技术的集装箱与敞车翻卸识别定位系统的分类识别机构结构示意图；
[0037]图5为本专利技术的集装箱与敞车翻卸识别定位系统的定位组件结构示意图；
[0038]图6为本专利技术的集装箱与敞车翻卸识别定位方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱与敞车翻卸识别定位系统，其特征在于，包括翻车机(1)、重调机(2)、车型识别组件(3)与定位组件(4)，其中，翻车机(1)包括翻卸平台，用于翻卸集装箱和敞车；重调机(2)与翻车机(1)相对设置，用于将集装箱和敞车牵拉至翻卸平台上；车型识别组件(3)设置在重调机(2)上，用于检测重调机(2)牵拉车辆的长度与宽度，并将识别结果反馈给翻车机(1)与重调机(2)；定位组件(4)安装在重调机(2)上，用于识别重调机(2)所处位置。2.如权利要求1所述的集装箱与敞车翻卸识别定位系统，其特征在于，所述重调机(2)包括机体(21)与大臂(22)，所述车型识别组件(3)包括分类识别机构(31)，其中，机体(21)与翻车机(1)相对设置；大臂(22)可旋转的设置在机体(21)上，用于对接翻卸集装箱和敞车；分类识别机构(31)固定在大臂(22)上，用于检测车辆的宽度。3.如权利要求2所述的集装箱与敞车翻卸识别定位系统，其特征在于，所述车型识别组件(3)还包括若干个长度识别机构(32)，各个所述长度识别机构(32)均设置在机体(21)上，用于检测集装箱的长度。4.如权利要求3所述的集装箱与敞车翻卸识别定位系统，其特征在于，所述分类识别机构(31)与长度识别机构(32)均包括超声波传感器(301)，所述超声波传感器(301)固定在重调机(2)上，且检测端朝向被识别车辆。5.一种集装箱与敞车翻卸识别定位方法，其特征在于，基于权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜君，刘青，王媛媛，钱亮，
申请(专利权)人：中国电建集团武汉重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：