一种供料机构及工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种供料机构，用于为工作台供料，工作台的的工作运行方向为第一方向，包括：输送组件，设置于工作台一侧，用于向工作台输送承托有物料的承托件，输送组件的输送方向为第二方向；回收组件，与输送组件连接，用于向远离工作台的方向回收未承托物料的承托件，回收组件的承托件回收方向为第三方向；其中，第二方向和第三方向均垂直于第一方向。输送组件和回收组件均垂直于工作台，相对于对工作台堆积供料或平行供料的方式相比，本实施例提出的与工作台相互垂直的供料方式，极大程度的节省了沿工作台生产方向两侧的操作空间。沿工作台生产方向两侧的操作空间。沿工作台生产方向两侧的操作空间。

【技术实现步骤摘要】
一种供料机构及工作台


[0001]本专利技术涉及供料
，尤其涉及一种供料机构及工作台。

技术介绍

[0002]Tray盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转；现有传统料件采用人工上料，料件占地位置大，人工上料易出现产品磕碰或砸伤危险。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种供料机构及工作台，其解决了传统料件采用人工上料，料件占地位置大，人工上料易出现产品磕碰或砸伤危险技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0007]本专利技术的第一方面提供了一种供料机构。
[0008]本专利技术的第二方面提供了一种工作台。
[0009]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种供料机构，用于为工作台供料，工作台的的工作运行方向为第一方向，包括：
[0010]输送组件，设置于工作台一侧，用于向工作台输送承托有物料的承托件，输送组件的输送方向为第二方向；
[0011]回收组件，与输送组件连接，用于向远离工作台的方向回收未承托物料的承托件，回收组件的承托件回收方向为第三方向；其中，第二方向和第三方向均垂直于第一方向。
[0012]可选地，输送组件与回收组件堆叠设置，且输送组件与回收组件之间形成有高度差。
[0013]可选地，沿工作台高度方向，回收组件高于输送组件。
[0014]可选地，供料机构还包括：
[0015]运转组件，设置于输送组件与回收组件之间，用于使处于输送组件的承托件转运至与回收组件。
[0016]可选地，运转组件包括：
[0017]第一运转机构，设置于输送组件与回收组件之间，用于使承托有物料的托盘转运至与回收组件平行的位置；
[0018]第二运转机构，设置于回收组件，用于使处于第一运转机构的未承托物料的承托件运转至回收组件。
[0019]可选地，输送组件与回收组件之间之间的垂直距离第一路径；
[0020]第一运转机构包括：
[0021]第一运转件，用于承托承托件；
[0022]第一驱动件，与第一运转件连接，用于使第一运转件沿第一路径做往复运动。
[0023]可选地，第二运转机构包括：
[0024]吸盘；用于吸附未承托物料的承托件；
[0025]多轴搬运构件，设置于回收组件，多轴搬运构件与吸盘连接，用于在吸盘吸附处于第一转机构的承托件的情况下，多轴搬运构件控制吸盘向回收组件移动。
[0026]可选地，输送组件包括：
[0027]至少两组输送滚筒，至少两组输送滚筒依次连接，用于输送承托有物料的承托件。
[0028]可选地，回收组件包括：
[0029]至少两组回收滚筒，至少两组回收滚筒依次连接，用于回收未承托物料的承托件。
[0030]根据本申请实施例的第二方面提出了一种工作台，实现如上述第一方面中任一项提出的供料机构。
[0031](三)有益效果
[0032]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种供料机构，供料机构包括输送组件和回收组件，供料机构用于为工作台供料，其中，工作台的工作运行方向为第一方向，输送组件输送承托有物料的承载件的输送方向为第二方向，回收组件回收未承载物料的承载件的回收方向为第三方向，第二方向和第三方向均与第一方向垂直，因此，由前述可知，输送组件和回收组件均垂直于工作台，相对于对工作台堆积供料或平行供料的方式相比，本实施例提出的与工作台相互垂直的供料方式，极大程度的节省了沿工作台生产方向两侧的操作空间，避免了因占用工作台的操作空间过多而导致工作台的生产效率低的问题发生，同时由于工作台的操作空间未被过多占用，进而可保证工作台的生产线的长度不被延长，极大程度有效的降低了生产成本。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的一种供料机构的一种角度的立体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术的一种供料机构的另一种角度的立体结构示意图。
[0035]【附图标记说明】
[0036]100
‑
输送组件、200
‑
回收组件、300
‑
运转组件、400
‑
工作台、500
‑
承托件；
[0037]110
‑
输送滚筒；
[0038]210
‑
回收滚筒；
[0039]310
‑
第一运转机构、320
‑
第二运转机构；
[0040]3101
‑
第一运转件、3102
‑
第一驱动件；
[0041]3201
‑
吸盘、3202
‑
多轴搬运构件。
具体实施方式
[0042]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0043]如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种供料机构，用于为工作台400供料，上述工作台400的工作运行方向为第一方向，包括：输送组件100，设置于上述工作台400一侧，用于向上述工作台400输送承托有物料的承托件500，上述输送组件100的输送方向为第二方向；回收组件200，与上述输送组件100连接，用于向远离上述工作台400的方向回收未承托物料的上述承托件500，上述回收组件200的上述承托件500回收方向为第三方向；其中，上述第二方向和上述第三方向均垂直于上述第一方向。
[0044]本申请实施例提供的供料机构包括输送组件100和回收组件200，供料机构用于为工作台400供料，其中，工作台400的工作运行方向为第一方向，工作台400进行产品组装生产，示例性的，其组装生产方式可通过人工或工业机器人的方式进行组装生产，同时，处于工作台400的产品需要其他装零件组装至工作台400的产品上，在本技术方案中，供料组件为其供料，供料组件包括输送组件100和回收组件200，输送组件100向工作台400进行输送供料，待输送的物料零件承托于承托件500内，输送组件100用于向工作台400输送承托有物料的承托件500，当承载有物料的承托件500在输送组件100的作用下输送至工作台400的一侧时，示例性的，工作台的工人或工业机器人拿取处于承托件500上的物料，当承托件500未承托物料时，未承托物料的承托件500通过与之连接的回收组件200向远离工作台的方向进行回收承托件500。
[0045本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料机构，用于为工作台供料，所述工作台的的工作运行方向为第一方向，其特征在于，包括：输送组件，设置于所述工作台一侧，用于向所述工作台输送承托有物料的承托件，所述输送组件的输送方向为第二方向；回收组件，与所述输送组件连接，用于向远离所述工作台的方向回收未承托物料的所述承托件，所述回收组件的所述承托件回收方向为第三方向；其中，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向。2.如权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述输送组件与所述回收组件堆叠设置，且所述输送组件与所述回收组件之间形成有高度差。3.如权利要求2所述的供料机构，其特征在于：沿所述工作台高度方向，所述回收组件高于所述输送组件。4.如权利要求2所述的供料机构，其特征在于：还包括：运转组件，设置于所述输送组件与所述回收组件之间，用于使处于所述输送组件的承托件转运至与所述回收组件。5.如权利要求4所述的供料机构，其特征在于：所述运转组件包括：第一运转机构，设置于所述输送组件与所述回收组件之间，用于使承托有物料的托盘转运至与所述回收组件平行的位置；第二运转机构，设置于所述回收组件，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜召，张涛，刘震，杨爱俊，胡玉标，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：