一种轨道交通轨地绝缘测绘小车制造技术

本发明专利技术提出一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，包括集成箱和行走机构，集成箱中还设置有遥控模块，集成箱的底部设置有连接座，连接座的两端设置有与集成箱连接的浮动件，行走机构包括轴套接头和驱动支架，每个所述驱动支架上均设置有一对前后铰接的传动桥且其中一个传动桥的一端设置有驱动电机，行走机构还包括两个设置在集成箱两侧的固定座，固定座的两端均设置有与其活动配合的浮动臂，浮动臂远离固定座的一端设置有与其绝缘连接的行走检测轮，行走检测轮的信号传导端与集成箱通过电性连接线连接而其动力传动端与传动桥传动连接。本发明专利技术本装置设计合理、自动运行效率较高、防脱轨效果较好且有利于提高检测效率，适合大规模推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通轨地绝缘测绘小车


[0001]本专利技术属于测绘设备
，尤其涉及一种轨道交通轨地绝缘测绘小车。

技术介绍

[0002]轨道交通设施中走行轨和其底部的枕木一起安装在路基上，但走行轨与大地无法完全绝缘并且轨地之间存在钢轨电位，会有一部分回流电流由走行轨泄漏至周边介质，形成杂散电流，杂散电流会对系统自身及周边埋地金属管线产生严重的电化学腐蚀。杂散电流的检测是轨地杂散电流防护的重要组成部分，做好杂散电流的检测工作对保障走行轨上设备的良好运行至关重要。轨地过渡电阻就是指走行轨道相于对大地的电阻值，它是考虑轨道对地是否绝缘的一个重要参数。在地铁交通系统中，轨地过渡电阻是影响杂散电流泄漏的重要原因，轨地过渡电阻值的升降直接影响着杂散电流产生的大小，轨道泄漏到大地的杂散电流与轨地过渡电阻成反比，所以通过对该值的监测以及进行数据测绘就可以很容易的判断出杂散电流产生的原因与腐蚀状况。
[0003]由于现有的轨地绝缘检测工作大多通过人工方法抽样检测钢轨对排流网过渡电阻，存在人力消耗大和检测周期大的问题。现有专利CN202010915804.X公开了一种轨道交通轨地绝缘测绘系统、小车及方法，其中，测绘系统包括检测系统计算机、大功率综合信号调制装置、轨地绝缘检测小车及测试线；所述检测系统计算机配置专用检测软件，采用有线以太网或无线WIFI通信方式与信号调制装置、检测小车实现数据通信；大功率综合信号调制装置设置触摸式人机界面，具有以太网RJ45及WIFI通信接口，与检测系统计算机、检测小车实现数据通信；轨地绝缘检测小车：设置触摸式人机界面，具有USB及以太网通信接口，与检测系统计算机、信号调制装置实现数据通信。该专利技术利用测绘系统执行测试作业，并对各测试区段的轨地过渡电阻、泄漏电流进行了纵向和横向的曲线曲线分析，便于准确定位轨地绝缘薄弱的区段，同时也有利于研究线路中轨地绝缘的变化规律，虽然可以节约人力并缩短检测周期，但是在实际使用中还存在一些问题，如该测绘设备需要人工推着移动，检测作业的路程较长，作业量较大，包括遇到变轨节点的话还需要工作人员尤其注意小车的在轨情况；再者，与高走行轨道不同地，火车轨道上每隔十几二十米就会有一个缝隙，该缝隙用来保证轨道在热胀冷缩情况下的安全性，但是轨道绝缘检测小车的行走轮直径要远小于火车车轮的直径，其在缝隙处行走过渡的话会存在明显的顿挫，甚至出现栽头和小车脱轨的情况，影响检测作业的效率和连续性。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述的测绘系统中检测小车在运行当中所存在的技术问题，提出一种设计合理、自动运行效率较高、防脱轨效果较好且有利于提高检测效率的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，包括集成箱，所述集成箱包括电源、测量模块、运算模块、存储模块、HMI模
块、若干接口和按钮，所述集成箱的底部设置有用来与走行轨配合的行走机构，所述集成箱中还设置有遥控模块，所述集成箱的底部设置有连接座，所述连接座的两端设置有与集成箱连接的浮动件，所述行走机构包括与连接座的中心连接的轴套接头，所述轴套接头上设置有两个与其同时转动连接的驱动支架，两个所述驱动支架为U形结构且二者开口方向相背，所述驱动支架的前端底面和后端底面分别设置有前坡面和后坡面，每个所述驱动支架上均设置有一对前后铰接的传动桥且其中一个传动桥的一端设置有驱动电机，所述行走机构还包括两个设置在集成箱两侧的固定座，所述固定座为箱式结构且其两端均设置有与其活动配合的浮动臂，所述浮动臂远离固定座的一端设置有与其绝缘连接的行走检测轮，所述行走检测轮包括信号传导端和动力传动端，所述信号传导端与集成箱通过电性连接线连接，所述动力传动端与传动桥传动连接。
[0006]作为优选，所述驱动支架之间设置有转向缓冲件，所述转向缓冲件包括工型板，所述工型板的两侧与驱动支架活动插配，所述工型板的内侧设置有多个沿其长度方向分布的水平螺旋弹簧，所述水平螺旋弹簧的两端与驱动支架接触，所述工型板的中心设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有弓形簧，所述弓形簧的两端与两个驱动支架分别活动连接。
[0007]作为优选，所述弓形簧朝远离集成箱的一端起拱，所述弓形簧的侧面设置有多个折叠口，所述弓形簧的两端设置有腰型孔，所述腰型孔中设置有与驱动支架固定连接的定位螺栓。
[0008]作为优选，所述传动桥包括桥头、桥身和桥尾，所述桥头设置有轴孔，所述轴孔中设置有与固定座连接的芯轴，所述桥身的底部设置有桥座，所述桥座和桥身中设置有蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组的动力输入端和动力输出端分别与驱动电机和行走检测轮连接。
[0009]作为优选，所述浮动臂包括一对水平部，所述水平部的一端设置有与固定座内侧铰接的第一弧形部，所述水平部上设置有凸出于其顶面的卡头部，所述卡头部与固定座的侧壁接触配合，所述水平部的侧面设置有缓冲簧组，所述缓冲簧组的压力端设置有活动轴，所述活动轴上设置有与固定座的外壁铰接的第二弧形部，所述水平部的另一端设置有用来与行走检测轮配合的连接孔。
[0010]作为优选，所述缓冲簧组包括多个X形簧且相邻X形簧的端部互相连接。
[0011]作为优选，所述行走检测轮包括轮体，所述轮体的两端设置有与其绝缘嵌套的配合的轴头，所述轴头与连接孔配合，其中一个轴头的中心设置有导电杆，所述导电杆的侧面与轮体的中心接触配合，所述导电杆的端部设置有用来与电性连接线配合的电连接头，另一个轴头的中心设置有与传动桥连接的传动法兰。
[0012]作为优选，所述连接座包括中心部和两个端头部，所述中心部与设置在驱动支架中心的轴套接头连接，所述端头部的顶面设置有沉槽，所述浮动件包括设置在沉槽中心的万向节和围绕万向节呈圆形阵列分布的多个竖向螺旋弹簧。
[0013]作为优选，所述浮动臂的外侧设置有折叠防护罩，所述折叠防护罩的端部与固定座连接，所述折叠防护罩的侧面设置有与行走检测轮配合的装配孔。
[0014]作为优选，所述驱动支架的底部设置有防脱轮，所述防脱轮的轮面用来与走行轨的侧面配合，所述防脱轮的中心与驱动支架水平滑动配合。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0016]1、本专利技术提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，采用遥控控制进行移动，而且
检测的开关动作也可以通过遥控进行控制，有利于降低工作强度。
[0017]2、本专利技术提供的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，驱动电机通过传动桥驱动行走检测轮沿着走行轨方向自行移动和制动，而且驱动支架、传动桥以及浮动臂具有一定的摆幅功能，再加上前坡面和后坡面的设计，有利于提高本装置的自平衡效果，能够保证本装置沿走行轨移动的稳定性，特别是经过火车轨道的间隙，具有较好的防脱轨性能，进而保证本装置实际测绘作业的连续性。
[0018]本装置设计合理、自动运行效率较高、防脱轨效果较好且有利于提高检测效率，适合大规模推广。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，包括集成箱，所述集成箱包括电源、测量模块、运算模块、存储模块、HMI模块、若干接口和按钮，所述集成箱的底部设置有用来与走行轨配合的行走机构，其特征在于，所述集成箱中还设置有遥控模块，所述集成箱的底部设置有连接座，所述连接座的两端设置有与集成箱连接的浮动件，所述行走机构包括与连接座的中心连接的轴套接头，所述轴套接头上设置有两个与其同时转动连接的驱动支架，两个所述驱动支架为U形结构且二者开口方向相背，所述驱动支架的前端底面和后端底面分别设置有前坡面和后坡面，每个所述驱动支架上均设置有一对前后铰接的传动桥且其中一个传动桥的一端设置有驱动电机，所述行走机构还包括两个设置在集成箱两侧的固定座，所述固定座为箱式结构且其两端均设置有与其活动配合的浮动臂，所述浮动臂远离固定座的一端设置有与其绝缘连接的行走检测轮，所述行走检测轮包括信号传导端和动力传动端，所述信号传导端与集成箱通过电性连接线连接，所述动力传动端与传动桥传动连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述驱动支架之间设置有转向缓冲件，所述转向缓冲件包括工型板，所述工型板的两侧与驱动支架活动插配，所述工型板的内侧设置有多个沿其长度方向分布的水平螺旋弹簧，所述水平螺旋弹簧的两端与驱动支架接触，所述工型板的中心设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有弓形簧，所述弓形簧的两端与两个驱动支架分别活动连接。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述弓形簧朝远离集成箱的一端起拱，所述弓形簧的侧面设置有多个折叠口，所述弓形簧的两端设置有腰型孔，所述腰型孔中设置有与驱动支架固定连接的定位螺栓。4.根据权利要求3所述的一种轨道交通轨地绝缘测绘小车，其特征在于，所述传动桥包括桥头、桥身和桥尾，所述桥头设置有轴孔，所述轴孔中设置有与固定座连接的芯轴，所述桥身的底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋俭武，李树文，海涛，朱君，全金谊，修金城，安洁，赵晓东，李继林，刘斌，徐可，李铭，贺奇，孔刚，邵海云，张欣峰，亓小禾，张忠华，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团建设投资有限公司，
类型：发明
国别省市：