【技术实现步骤摘要】
一种轨道检测车
[0001]本专利技术涉及轨道检测
,特别是一种轨道检测车。
技术介绍
[0002]我国基础设施建设水平的不断提高,表现最为突出的就是铁路的建设,铁路已经成为我国人们出行时使用的关键交通工具。其中铁路安全问题也日益受到大众关注,其中隧道安全作为铁路安全重要的一环,这些年一直处于维护困难现状。
[0003]随着轨道车技术的发展,该领域的轨道车可对隧道表面图像进行采集,从而大大的降低了隧道运维的成本以及事故发生的可能性,但是现有检测车在轨道上运行时,轨道轮之间会存在横向运动,容易发生车体脱轨的风险,且对表面图像采集的数据产生影响;而且在应对不同隧道面场景时,例如单洞单轨、单洞双轨、立体式声屏障等情况时,这些不同的工况配备不同焦距、功率的相机、镜头以及光源,其之间的标定调试非常精细,不适合进行反复调试。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种轨道检测车。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种轨道检测车,包括轨道车底盘,轨道车底盘的两侧设置有若干轨道轮,轨道轮在轨道上表面滚动,轨道车底盘上设置有固定导向机构和弹性导向机构,且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧,固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动,轨道车底盘的上表面安装有电子仓和电池组,电池组用于给电子仓供电,轨道车底盘的后端设置有立柱底座,立柱底座可拆卸安装有立柱,立柱的上端设置有安装区a,安装区a内可拆卸安装有轨道相机采集模块,立柱的顶端可拆
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道检测车,包括轨道车底盘(101),所述轨道车底盘(101)的两侧设置有若干轨道轮(102),所述轨道轮(102)在轨道上表面滚动,其特征在于:所述轨道车底盘(101)上设置有固定导向机构(104)和弹性导向机构(103),且所述固定导向机构(104)和所述弹性导向机构(103)位于所述轨道车底盘(101)的异侧,所述固定导向机构(104)和所述弹性导向机构(103)均在所述轨道内侧壁上滚动,所述轨道车底盘(101)的上表面安装有电子仓(304)和电池组(306),所述电池组(306)用于给所述电子仓(304)供电,所述轨道车底盘(101)的后端设置有立柱底座,所述立柱底座可拆卸安装有立柱(204),所述立柱(204)的上端设置有安装区a(210),所述安装区a(210)内可拆卸安装有轨道相机采集模块(202),所述立柱(204)的顶端可拆卸安装有安装座(207),所述安装座(207)设置在隧道相机采集模块(201)的下表面。2.根据权利要求1所述的一种轨道检测车,其特征在于:所述固定导向机构(104)包括连接块(105)、固定块(109)和导向机构a,所述连接块(105)安装在所述轨道车底盘(101)的下表面,所述固定块(109)安装在所述连接块(105)上,所述固定块(109)上开设有缺口(107),且所述固定块(109)上开设有通孔,所述通孔内设置有螺栓(111),所述螺栓(111)的螺帽(108)位于所述固定块(109)的外部,所述螺栓(111)通过锁紧螺母(106)锁紧,所述螺栓(111)的端部设置有所述导向机构a,所述导向机构a包括底板(110)、连接杆(112)、安装杆(115)和导向轮(113),所述底板(110)的一端面的两侧安装有所述连接杆(112),且所述底板(110)和所述连接杆(112)的下端位于所述缺口(107)内,所述连接杆(112)的端部开设有通孔b,所述通孔b内设置有所述安装杆(115),且所述安装杆(115)上可转动安装有所述导向轮(113),所述导向轮(113)在所述轨道内侧壁上滚动,所述安装杆(115)的两端通过锁紧螺母b(114)锁紧。3.根据权利要求2所述的一种轨道检测车,其特征在于:所述弹性导向机构(103)包括连接块b(116)、固定块b(121)和导向机构b,所述连接块b(116)安装在所述轨道车底盘(101)的下表面,所述固定块b(121)安装在所述连接块b(116)上,所述固定块b(121)上开设有缺口b(118),且所述固定块b(121)上开设有通孔c,所述通孔c内设置有螺栓b(119),所述螺栓b(119)的螺帽位于所述固定块b(121)的外部,所述螺栓b(119)的外侧套装有缓冲弹簧(120),且所述缓冲弹簧(120)的一端安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾焕焕,陈博,郑斌,刘朝刚,刘子阳,
申请(专利权)人:上海圭目机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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