本发明公开了一种自动化探地雷达时间零点校正方法，包括以下步骤：S1：获取每一道雷达数据，记为Ascan，对连续的雷达波形按等时窗进行采样；S2：根据采集方向使若干Ascan组成Bscan，Bscan表示雷达数据的剖面；S3：自动选择参数...

本发明公开了一种基于一维滤波器的快速色差校正方法，S1：提取彩色图像的R、G和B三个通道，并计算获取YUV空间下的Y通道；S2：对R通道和B通道的垂直方向与水平方向进行边缘锐化滤波；S3：进行异常颜色滤波；S4：根据边缘锐化滤波和异常颜...

本发明公开了一种基于序列图像曝光融合的高动态范围成像方法，S1：计算图像的对比度、饱和度和曝光度；S2：将每个像素点的对比度、饱和度和曝光度乘积用于融合权重值，并归一化处理；S3：进行多尺度融合；S4：计算原始图像的拉普拉斯金字塔；S5...

本发明公开了一种基于3D线阵相机的机场错台识别方法，包括以下步骤：S1：通过机器人搭载的线阵相机采集3D线阵数据并对其进行预处理；S2：卷积核提取疑似错台区域；S3：通过Unet网络在机场地灯数据集上训练得到机场地灯识别模型，通过模型过...

本发明公开了一种基于隧道的多相机线扫图像拼接方法，S1：将若干线阵相机和激光雷达安装在车辆的安装底座上，并进行配准；S2：对图像进行分块校正；S3：对图像进行特征提取与特征匹配；S4：计算线阵相机之间的偏移量；S5：计算图像在全景图中的...

本发明公开了一种用于隧道的多相机光照补偿方法，S1：设置n个相机，选取m张图像，并进行排序，选取前k张图像作为参考图像；S2：将k张参考图像堆叠成具有k个通道的矩阵M<subgt;s</subgt;，计算M<subgt...

本发明公开了一种基于

本实用新型公开了一种轨道车相机模块快速更换装置，包括立柱，立柱的下端可拆卸安装在立柱底座上，立柱底座设置在轨道车的安装平台上，立柱的上端设置有安装区a，安装区a内可拆卸安装有轨道相机采集模块，立柱的顶端可拆卸安装有安装座，安装座设置在隧...

本实用新型公开了一种用于轨道车的采集控制系统，包括运动控制系统、电源系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统，电源系统用于给运动控制系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统供电，且运动控制系统、NAS和远程控制系统均与采集控制模组电连接...

本实用新型公开了一种轨道车轮体导向机构，包括固定导向机构和弹性导向机构，固定导向机构和弹性导向机构均安装在轨道车底盘上，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的两侧还...

本发明公开了一种调节激光与车身垂直的装置，包括水平工装，水平工装安装在车体的两侧，车体的上端水平滑动安装有激光器，且激光器发射的激光线与水平工装所在的水平面互相垂直，车体的两侧均设置有激光水平仪，还公开了调节方法。本发明的有益效果是：通...

本发明实施例所提供的一种爬行检测设备、爬行控制方法及电子设备，涉及爬壁机器人技术领域。该爬行检测设备包括底盘以及至少两个舵轮，而底盘包括至少三个并排布置的底板，且相邻两个底板之间转动连接。底板包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二...

本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及爬壁机器人领域。通过获取待规划的工作区域，针对工作区域的每个区域边界，确定工作区域的其余区域边界在该区域边界上的多个投影，根据工作区域的其余区域边界在该区域边界上的多...

本发明公开了一种轨道检测车，包括轨道车底盘，轨道车底盘的两侧设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动，轨道车底盘上设置有固定导向机构和弹性导向机构，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧...

本发明公开了一种基于激光距离传感器的尺寸测量装置，包括激光测距仪和转台，激光测距仪安装在转台上，转台上设置有竖直转轴和水平转轴，且竖直转轴和水平转轴互相垂直，转台固定在三角支架上，激光测距仪和转台均与控制器电连接，还公开了一种测量方法。...

本发明公开了一种新的机器人航向角偏置的自动迭代修正方法，S1：记录机器人从A点到B点的运动轨迹，得到一组坐标点，组成点集P；S2：对P中的每个点，计算到线段AB的距离，得到集合L；S3：对L进行排序，选出离线段AB最远的点，为D，经过点...

本实用新型实施例公开了一种壁面爬行器及爬行检测设备，涉及爬壁机器人技术领域。本实用新型实施例的壁面爬行器包括底盘、密封裙边以及负压吸取装置，通过将底盘设置为至少三个并排布置的底板，将相邻两个底板之间转动连接，可以使底盘可以适配不同曲率半...

本实用新型公开了一种可调节高度的高速收费机器人，包括底座、调节结构和收费入口，所述调节结构包括安装板、安装柱、第一调节柱、第一连接杆、第二调节柱、第二连接杆和第三调节柱，所述安装板固定设于底座的顶部，所述安装柱设于安装板的顶部，所述第一...

本发明公开了一种基于线激光3d相机拍摄的道面深度图片的抖动消除改进方法，S1：遍历深度图片的每一行；S2：读取深度数据，组成数组a

本发明公开了一种基于线激光3d相机拍摄的道面深度图片的抖动消除方法，S1：遍历深度图片的每一行，假设为第i行；S2：读取第i行的全部w个深度数据，组成数组a