一种用于轨道车的采集控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道车的采集控制系统，包括运动控制系统、电源系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统，电源系统用于给运动控制系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统供电，且运动控制系统、NAS和远程控制系统均与采集控制模组电连接，运动控制系统用于控制轨道车的运动状态，NAS用于存储数据。本实用新型专利技术的有益效果是：工作人员可通过远程控制系统发送指令，使运动控制系统控制轨道车移动，从而带动采集控制模组对隧道的拱顶表观数据进行采集，并将信号处理后存储在NAS内，便于后续对数据进行分析，取代了人工巡检。取代了人工巡检。取代了人工巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道车的采集控制系统


[0001]本技术涉及隧道采集
，特别是一种用于轨道车的采集控制系统。

技术介绍

[0002]我国基础设施建设水平的不断提高，表现最为突出的就是铁路的建设，铁路已经成为我国人们出行时使用的关键交通工具。其中铁路安全问题也日益受到大众关注，其中隧道安全作为铁路安全重要的一环，这些年一直处于维护困难现状，大多数采用人工方式进行巡检检修，但人工检查存在定位不精准、检测结果主观性大、效率低、事故危险性高等不利因素。经过专利技术人长期研究，专利技术了一种用于轨道车的采集控制系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于轨道车的采集控制系统。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于轨道车的采集控制系统，包括运动控制系统、电源系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统，电源系统用于给运动控制系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统供电，且运动控制系统、NAS和远程控制系统均与采集控制模组电连接，运动控制系统用于控制轨道车的运动状态，NAS用于存储数据。
[0005]优选的，采集控制模组包括相机阵列模组、激光光源组和工控机，相机阵列模组、运动控制系统、NAS和远程控制系统均与工控机电连接，相机阵列模组用于采集隧道拱顶表观数据，激光光源组用于给相机阵列模组进行补光。
[0006]优选的，远程控制系统包括PAD和路由器，PAD与路由器电连接，路由器与工控机电连接。
[0007]优选的，PAD与路由器之间通过WIFI连接。
[0008]优选的，运动控制系统包括行走机构和平台控制器，行走机构与平台控制器电连接，行走机构用于控制轨道车的运动状态，平台控制器与工控机和相机阵列模组电连接。
[0009]优选的，还包括编码器，编码器与平台控制器电连接，编码器用于发送触发信号。
[0010]优选的，还包括雷达，雷达与平台控制器电连接。
[0011]本技术具有以下优点：本技术工作人员可通过远程控制系统发送指令，使运动控制系统控制轨道车移动，从而带动采集控制模组对隧道的拱顶表观数据进行采集，并将信号处理后存储在NAS内，便于后续对数据进行分析，取代了人工巡检。
附图说明
[0012]图1为采集控制系统的结构示意图；
[0013]图中，1
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相机阵列模组，2
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激光光源组，3
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工控机，4
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路由器，5
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PAD，6
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NAS，7
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行走机构，8
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平台控制器，9
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编码器，10
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雷达，11
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电源系统，12
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采集控制模组，13
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运动控制系统。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0015]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0017]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]在本实施例中，如图1所示，一种用于轨道车的采集控制系统，包括运动控制系统13、电源系统11、采集控制模组12、NAS6和远程控制系统，电源系统11用于给运动控制系统13、采集控制模组12、NAS6和远程控制系统供电，且运动控制系统13、NAS6和远程控制系统均与采集控制模组12电连接，运动控制系统13用于控制轨道车的运动状态，NAS6用于存储数据。工作人员可通过远程控制系统发送指令，使运动控制系统13控制轨道车移动，从而带动采集控制模组12对隧道的拱顶表观数据进行采集，并将信号处理后存储在NAS6内，便于后续对数据进行分析，取代了人工巡检。
[0021]进一步的，采集控制模组12包括相机阵列模组1、激光光源组2和工控机3，相机阵列模组1、运动控制系统13、NAS6和远程控制系统均与工控机3电连接，相机阵列模组1用于采集隧道拱顶表观数据，激光光源组2用于给相机阵列模组1进行补光。具体地说，运动控制系统13带动轨道车前进时，相机阵列模组1实时采集隧道拱顶表观数据，由于隧道一般比较昏暗，因而通过激光光源组进行补光，从而保证采集的隧道拱顶表观数据的准确性，采集的数据传输给工控机3，工控机3接收并对数据进行处理，并将处理的数据传输到NAS6进行存储，待工作完成后，可通过外部存储介质或者电脑将采集到的数据从NAS6中拷贝出来进行
数据分析。在本实施例中，工控机3是通过现有方法对数据进行处理，这里并未对其改进，就不再进行赘述。
[0022]再进一步的，远程控制系统包括PAD5和路由器4，PAD5与路由器4电连接，优选的，PAD5与路由器4之间通过WIFI连接。路由器4与工控机3电连接。具体地说，工作人员通过PAD5发出控制指令，并通过路由器4传输到工控机3，并由工控机3传输给运动控制系统13，从而可以控制轨道车前进、后退、急停等功能。
[0023]在本实施例中，运动控制系统13包括行走机构7和平台控制器8，行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车的采集控制系统，其特征在于：包括运动控制系统(13)、电源系统(11)、采集控制模组(12)、NAS(6)和远程控制系统，所述电源系统(11)用于给所述运动控制系统(13)、所述采集控制模组(12)、所述NAS(6)和所述远程控制系统供电，且所述运动控制系统(13)、所述NAS(6)和所述远程控制系统均与所述采集控制模组(12)电连接，所述运动控制系统(13)用于控制轨道车的运动状态，所述NAS(6)用于存储数据。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车的采集控制系统，其特征在于：所述采集控制模组(12)包括相机阵列模组(1)、激光光源组(2)和工控机(3)，所述相机阵列模组(1)、所述运动控制系统(13)、所述NAS(6)和所述远程控制系统均与所述工控机(3)电连接，所述相机阵列模组(1)用于采集隧道拱顶表观数据，所述激光光源组(2)用于给所述相机阵列模组(1)进行补光。3.根据权利要求2所述的一种用于轨道车的采集控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝刚，宋斌斌，郑斌，刘子阳，陈博，曾焕焕，
申请(专利权)人：上海圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：