【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道车的采集控制系统
[0001]本技术涉及隧道采集
,特别是一种用于轨道车的采集控制系统。
技术介绍
[0002]我国基础设施建设水平的不断提高,表现最为突出的就是铁路的建设,铁路已经成为我国人们出行时使用的关键交通工具。其中铁路安全问题也日益受到大众关注,其中隧道安全作为铁路安全重要的一环,这些年一直处于维护困难现状,大多数采用人工方式进行巡检检修,但人工检查存在定位不精准、检测结果主观性大、效率低、事故危险性高等不利因素。经过专利技术人长期研究,专利技术了一种用于轨道车的采集控制系统。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种用于轨道车的采集控制系统。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种用于轨道车的采集控制系统,包括运动控制系统、电源系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统,电源系统用于给运动控制系统、采集控制模组、NAS和远程控制系统供电,且运动控制系统、NAS和远程控制系统均与采集控制模组电连接,运动控制系统用于控制轨道车的运动状态, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车的采集控制系统,其特征在于:包括运动控制系统(13)、电源系统(11)、采集控制模组(12)、NAS(6)和远程控制系统,所述电源系统(11)用于给所述运动控制系统(13)、所述采集控制模组(12)、所述NAS(6)和所述远程控制系统供电,且所述运动控制系统(13)、所述NAS(6)和所述远程控制系统均与所述采集控制模组(12)电连接,所述运动控制系统(13)用于控制轨道车的运动状态,所述NAS(6)用于存储数据。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车的采集控制系统,其特征在于:所述采集控制模组(12)包括相机阵列模组(1)、激光光源组(2)和工控机(3),所述相机阵列模组(1)、所述运动控制系统(13)、所述NAS(6)和所述远程控制系统均与所述工控机(3)电连接,所述相机阵列模组(1)用于采集隧道拱顶表观数据,所述激光光源组(2)用于给所述相机阵列模组(1)进行补光。3.根据权利要求2所述的一种用于轨道车的采集控制系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘朝刚,宋斌斌,郑斌,刘子阳,陈博,曾焕焕,
申请(专利权)人:上海圭目机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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