一种基于超声波测距的智能导盲杖制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于超声波测距的智能导盲杖，包括：相连接的手杖杆和手柄，在手杖杆上设置超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块，超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块均与控制器连接，具备障碍物检测、提醒路人避让、播放温度和时间等功能，且通过设置上下两个超声波探测器，提高了障碍物检测的准确性。提高了障碍物检测的准确性。提高了障碍物检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波测距的智能导盲杖


[0001]本技术涉及导盲杖
，尤其涉及一种基于超声波测距的智能导盲杖。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]导盲杖是一种能够在盲人外出使用时起到安全警示作用的工具，帮助盲人出行。传统的导盲杖，需要使用者在地上不断的敲击，获得大致的路况及前方小范围内有无障碍物，但它不能发现较远一点的障碍物，同时也不具备提醒路人避让的功能。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，提出了一种基于超声波测距的智能导盲杖，通过设置声光报警模块具备提醒路人避让功能。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，提出了一种基于超声波测距的智能导盲杖，包括：相连接的手杖杆和手柄，在手杖杆上设置超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块，超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块均与控制器连接。
[0007]进一步的，手杖杆为空心结构，温度测量模块、时钟模块和控制器均安装于手杖杆的空心结构内，超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块和声光报警模块均安装于手杖杆上，并露于手杖杆外部。
[0008]进一步的，手杖杆上设置通风散热孔。
[0009]进一步的，照度测量模块的外部设置聂耳透镜。
[0010]进一步的，超声波探测器为两个，分别为：安装于手杖杆上部的第一超声波探测器和安装于手杖杆下部的第二超声波探测器。
[0011]进一步的，声光报警模块包括报警灯和报警器。
[0012]进一步的，报警器位于第一超声波探测器的上方，照度测量模块位于报警器的上方，报警灯和语音播报模块位于第一超声波探测器和第二超声波探测器之间。
[0013]进一步的，报警灯采用LED灯，LED灯数量为一个或多个。
[0014]进一步的，控制器与电源模块连接，控制器与电源模块之间设置第一开关，第一开关位于手柄上。
[0015]进一步的，超声波探测器通过超声波发射电路和超声波接收电路与控制器连接。
[0016]进一步的，超声波发射电路包括第一反向电路和第二反向电路，第一反向电路包括反相器U3A、U3B、U3C，U3B与U3C并联，U3B与U3C的并联输入端与U3A的输出端连接；第二方向电路包括相并联的反相器U3D和U3E，U3D和U3E的并联输入端与U3A的输入端连接形成超声波发射电路的输入端，U3D和U3E的并联输出端与U3B与U3C的并联输出端形成超声波发射
电路的输出端，控制器与超声波发射电路的输入端连接，超声波探测器的发射探头与超声波发射电路的输出端连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]1、本技术在手柄杖的上部和下部分别设置了超声波探测器，因此无论是低矮的还是高大的建筑物均能测出，大大提高使用者躲避障碍物的能力。
[0019]2、本技术设置了照度传感器，从而能够对环境照度进行测量，使得声光报警模块能够根据测量的环境照度发出声报警或声光报警，提醒旁边的路人及时避让，提高了盲人在黑暗环境下行走时的安全性，且节约用电。
[0020]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1为本技术实施例公开的智能导盲杖整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例公开的智能导盲杖整体结构框图；
[0024]图3为本技术实施例公开的主控电路原理图；
[0025]图4为本技术实施例公开的超声波发射电路原理图；
[0026]图5为本技术实施例公开的超声波接收电路原理图；
[0027]图6为本技术实施例公开的温度测量电路原理图；
[0028]图7为本技术实施例公开的照度测量电路原理图；
[0029]图8为本技术实施例公开的声光报警电路原理图；
[0030]图9为本技术实施例公开的实时时钟电路原理图；
[0031]图10为本技术实施例公开的语音播报电路原理图。
[0032]其中：1、手柄，2、手杖杆，3、船型开关，4、语音播报按钮，5、照度传感器，6、蜂鸣器，7、第一超声波探测器，8、LED灯，9、语音播报模块，10、第二超声波探测器，11、主控制电路板，12、锂电池，13、主控模块。
具体实施方式：
[0033]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0034]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、
“
侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0037]本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本技术的限制。
[0038]实施例1
[0039]在该实施例中，公开了一种基于超声波测距的智能导盲杖，如图1、图2和图3所示，包括：相连接的手柄1和手杖杆2，在手杖杆2上设置超声波模块、温度采集模块、语音播报模块、声光报警模块、照度采集模块、时钟模块、电源模块和控制器。
[0040]超声波模块、温度采集模块、语音播报模块、声光报警模块、照度采集模块、时钟模块均与控制器连接。
[0041]控制器采用ATMega 16单片机，ATMega 16单片机的5引脚VCC、17引脚VCC、27引脚AVCC和38引脚VCC接3.3v电源，29引脚AREF经电容C3接地。
[0042]在具体实施时，超声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波测距的智能导盲杖，其特征在于，包括：相连接的手杖杆和手柄，在手杖杆上设置超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块，超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块均与控制器连接。2.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖，其特征在于，手杖杆为空心结构，温度测量模块、时钟模块和控制器均安装于手杖杆的空心结构内，超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块和声光报警模块均安装于手杖杆上，并露于手杖杆外部。3.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖，其特征在于，手杖杆上设置通风散热孔。4.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖，其特征在于，照度测量模块的外部设置聂耳透镜。5.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖，其特征在于，超声波探测器为两个，分别为：安装于手杖杆上部的第一超声波探测器和安装于手杖杆下部的第二超声波探测器。6.如权利要求5所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖，其特征在于，声光报警模块包括报警灯和报警器。7.如权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙二杰，王敬，赵新赢，李福川，许圣乾，赵帅，安俊峰，袁景，郑玉福，袁望浪，吕庆斌，陈红胜，胡尊彬，芦潇，王冬，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团建设投资有限公司，
类型：新型
国别省市：