割草机及用于割草机的超声波探头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于割草机的超声波探头装置，其中割草机包括外壳和上盖，超声波探头装置包括安装机构和超声波组件，安装机构包括第一安装座和第二安装座，第一安装座设置在外壳的开口处，第二安装座设置在上盖上，第一安装座与第二安装座之间形成容纳空间；超声波探头发射超声波波束的中轴线方向与所述割草机水平前进方向的夹角α为0

【技术实现步骤摘要】
割草机及用于割草机的超声波探头装置


[0001]本技术涉及割草设备的
，特别是涉及一种割草机及用于割草机的超声波探头装置。

技术介绍

[0002]随着自动控制的飞速发展，自移动设备的自动化运行愈发重要。一般地，为了防止自移动设备在自动运行过程中与障碍物碰撞，通过在自移动设备上设置非接触式传感器。
[0003]目前使用的自移动割草装置(以下简称割草机)，大都采用超声波探测技术对割草过程中遇到的障碍物进行感应。然而，割草机在草地中工作时，距离其比较近的高度较高的草也会被反射超声波，使得超声波探头将近距离高度较高的草当成是障碍物，而触发避障等响应机制。故现有的用于割草机的超声波探测技术，存在有可能会把草误判成是障碍物的问题。另一方面，现有的割草机的超声波探头通过信号线与机体本身连接，且每次进行探头更换时需要全部拆机，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于割草机的超声波探头装置及割草机，本申请的超声波探头装置使得探头的维护和安装更方便，同时也可以避免割草机被近距离高度较高的杂草误本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于割草机的超声波探头装置，其特征在于，所述割草机包括外壳(1)和上盖(2)，所述上盖(2)盖合在所述外壳(1)的开口处，所述超声波探头装置包括：安装机构(10)，所述安装机构包括第一安装座(101)和第二安装座(201)，所述第一安装座(101)设置在所述外壳(1)的开口处，所述第二安装座(201)设置在所述上盖(2)上，所述第一安装座(101)与第二安装座(201)之间形成容纳空间；超声波组件(30)，所述超声波组件设置在所述容纳空间中，包括超声波探头(301)和探头外壳(302)，所述超声波探头设置在所述探头外壳(302)内，并且所述超声波探头(301)发射超声波波束的中轴线方向与所述割草机水平前进方向的夹角α为0
°
～45
°
。2.根据权利要求1所述的用于割草机的超声波探头装置，其特征在于，所述第一安装座(101)面向所述割草机前进方向的一侧设有第一开口(1001)，所述第二安装座(201)面向所述割草机前进方向的一侧设有第二开口(2001)，所述探头外壳(302)设置在所述第一安装座(101)与所述第二安装座(201)之间，并且，所述超声波探头的波束发射部位从所述第一开口(1001)和所述第二开口(2001)暴露出来。3.根据权利要求2所述的用于割草机的超声波探头装置，其特征在于，所述第一安装座(101)上与所述第一开口(1001)相对的另一侧设有第一挡板(1002)，所述第二安装座(201)上与所述第二开口(2001)相对的一侧还设有第二挡板(2002)，所述外壳(1)与所述上盖(2)盖合后，所述第一安装座(101)的所述第一挡板(1002)与所述第二安装座(201)的所述第二挡板(2002)相接。4.根据权利要求3所述的用于割草机的超声波探头装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏娟，刘涛，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：