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一种超声波避障装置制造方法及图纸

技术编号:32148049 阅读:55 留言:0更新日期:2022-02-08 14:49
本实用新型专利技术公开了一种超声波避障装置,包括超声波测距传感器模组,所述超声波测距传感器模组的数量至少为两个,且所述超声波测距传感器模组呈竖直状依次排列,所述超声波测距传感器模组电连接有主控模块,本实用新型专利技术通过设置多个超声波测距传感器模组,超声波测距传感器模组分别探测使用者上方,前方以及脚下位置的障碍物,超声波测距传感器模组覆盖范围广,且排布合理,减少耗电。减少耗电。减少耗电。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波避障装置


[0001]本技术涉及人工智能
,具体领域为一种超声波避障装置。

技术介绍

[0002]眼睛是心灵的窗户,我们通过双眼了解这个世界,感知马路上车流量的多少,通过交通信号灯判断是否通行,并自主处理周围环境中的各种突发状况。但对于存在视力障碍的人,他们无法通过眼睛去感知周围环境并对突发事件进行预测与处理。近些年,人工智能领域的发展如火如荼,科学技术的发展给人们的生活带来了前所未有的改变,人们在享受着智能化带来的便利的同时,也在不断思考着如何用科技的力量改变视力障碍人群的生活。
[0003]50多年来,全球科研人员不断尝试通过导盲机器人帮助盲人导航、提高盲人生活质量,多形式、多功能的导盲机器人不断进入公共视野。目前功能较为完善的导盲机器人可以分为智能导盲杖、穿戴式导盲设备、手持式导盲仪、基于智能终端的导盲系统和移动式导盲机器人五类。
[0004]现有的导盲仪需要配备避障装置,以帮助使用者规避前方的障碍物,而现有的避障装置扫描范围有限,为此,提出一种超声波避障装置。

技术实现思路

>[0005]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波避障装置,包括超声波测距传感器模组(1),其特征在于:所述超声波测距传感器模组(1)的数量至少为两个,且所述超声波测距传感器模组(1)呈竖直状依次排列,所述超声波测距传感器模组(1)电连接有主控模块(14)。2.根据权利要求1所述的一种超声波避障装置,其特征在于:所述超声波测距传感器模组(1)包括超声波发射器、接收器和控制电路,所述超声波发射器用于发射超声波,所述接收器用于接收反射后的超声波,所述控制电路起到控制作用。3.根据权利要求2所述的一种超声波避障装置,其特征在于:还包括有外壳(2),所述外壳(2)呈圆柱形,所述外壳(2)的一端设有供电模块(3),所述外壳(2)远离所述供电模块(3)的一端设有腔体(4),所述腔体(4)的内表面通过轴承(5)转动连接有旋转部(6),所述旋转部(6)的外周面固定连接有配重块(7),所述旋转部(6)的内表面固定连接有固定板(8),所述超声波测距传感器模组(1)依次固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨馥语陈娟郭乙颗邱庆涛张淑怡阿亚江
申请(专利权)人:新疆大学
类型:新型
国别省市:

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