一种避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器、托板以及安装在所述托板上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。本避障装置通过安装在托板的超声波测距装置对障碍物进行检测，当超声波测距装置接收到反射信号，控制器通过反射信号判定是否存在障碍物，若存在障碍物则驱动单元带动托板及时进行避障，从而实现自动避障效果，避免造成夹伤或结构损坏。成夹伤或结构损坏。成夹伤或结构损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种避障装置


[0001]本技术涉及超声波测距
，特别涉及一种避障装置。

技术介绍

[0002]电动沙发是指沙发的所有运作都是靠内置的电机通电后用电力来控制。电动沙发可以通过按钮上的下降和上升的按钮就可以很好的控制沙发的靠背的起落角度和脚凳的抬升，可以为人们提供一个最合适的角度，使人们得到放松。
[0003]现有的电动沙发在使用时,由于电动沙发的脚凳造成视线的遮蔽，无法在每次使用时注意脚凳下方是否有宠物或是其他物品遮挡脚凳收回,如果强行收回,可能会对小孩、宠物造成夹伤或是造成电动沙发零件、结构损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种避障装置，旨在解决电动沙发在回收脚凳的过程中，因缺乏有效的规避措施而造成夹伤或损坏脚凳零部件的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器、以及安装在所述避障主体上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，
[0006]所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；
[0007]所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；
[0008]所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述驱动单元包括电机和电机驱动电路，所述控制器的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接，所述控制器通过电机驱动电路控制电机正转、反转和停止。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述电机驱动电路包括第一电磁继电器和第二电磁继电器，所述第一电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第一输出端连接，第二电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第二输出端连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常闭触点或常开触点与电源连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常开触点或常闭触点接地线，所述第一电磁继电器的公共触点与电机的第一接线端连接，所述第二电磁继电器的公共触点与电机的第二接线端连接。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述电机驱动电路还包括升压芯片，所述升压芯片的第一输入端与控制器的第一输出端连接，所述升压芯片的第二输入端与控制器的第二输出端连接，所述升压芯片的第一输出端与第一电磁继电器的线圈的低压连接端连接，所述升压芯片的第二输出端与第二电磁继电器的线圈的低压连接端连接。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述电机驱动电路还包括连接插座，所述连接插座的第一输入端与第一电磁继电器的公共触点连接，所述连接插座的第二输入端与第二电磁继电器的公共触点连接，所述连接插座的第一输出端、第二输出端分别连接电机的第一
接线端、第二接线端，所述连接插座的第一输入端、第二输入端之间连接有双向TVS管。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述连接插座还设有接地接线端。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述超声波测距装置设有超声波控制电路，所述超声波控制电路的输入端与所述控制器的第三输出端连接。
[0015]作为本技术的进一步改进：所述避障装置还包括电源模块，所述电源模块设有直流降压电路，所述直流降压电路与控制器连接，所述直流降压电路用于提供控制器工作电源。
[0016]作为本技术的进一步改进：所述避障装置还包括手控模块，所述手控模块设有外设控制电路，所述外设控制电路的输出端与所述控制器的第四输出端连接。
[0017]作为本技术的进一步改进：所述避障主体为托板，包括座椅本体、两组连接杆组件，所述两组连接杆组件一端分别铰接于座椅本体两侧，所述托板连接于两组连接杆组件的另一端之间，所述驱动单元用于驱动连接杆组件使托板绕座椅本体旋转转动。
[0018]本技术方案提供一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器、托板以及安装在所述托板上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。本避障装置通过安装在托板的超声波测距装置对障碍物进行检测，当超声波测距装置接收到反射信号，控制器通过反射信号判定是否存在障碍物，若存在障碍物驱动单元带动托板及时进行避障，从而实现自动避障效果，避免造成夹伤或结构损坏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术避障装置回收状态示意图；
[0021]图2为本技术避障装置打开状态示意图；
[0022]图3为本技术避障装置俯视图；
[0023]图4为本技术控制器与电机驱动电路连接结构示意图；
[0024]图5为本技术控制器及升压芯片的电路图；
[0025]图6为本技术电磁继电器、连接插座电路的电路图；
[0026]图7为本技术外设控制电路的电路图；
[0027]图8为本技术超声波控制电路的电路图；
[0028]图9为本技术直流降压电路的电路图；
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称10超声波测距装置20托板30座椅主体40连接杆
51滑槽52侧杆53驱动杆54电机100控制器200电机驱动电路201连接插座202电磁继电器203升压芯片400电源模块500手控模块600存储模块
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障装置，其特征在于，包括避障主体和驱动避障主体旋转转动的驱动单元，所述避障主体设有控制器以及安装在所述避障主体上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；所述控制器用于根据所述超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。2.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机和电机驱动电路，所述控制器的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接，所述控制器通过电机驱动电路控制电机正转、反转和停止。3.根据权利要求2所述的避障装置，其特征在于：所述电机驱动电路包括第一电磁继电器和第二电磁继电器，所述第一电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第一输出端连接，第二电磁继电器的线圈的低压连接端与控制器的第二输出端连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常闭触点或常开触点与电源连接，所述第一电磁继电器和第二电磁继电器的常开触点或常闭触点接地线，所述第一电磁继电器的公共触点与电机的第一接线端连接，所述第二电磁继电器的公共触点与电机的第二接线端连接。4.根据权利要求3所述的避障装置，其特征在于：所述电机驱动电路还包括升压芯片，所述升压芯片的第一输入端与控制器的第一输出端连接，所述升压芯片的第二输入端与控制器的第二输出端连接，所述升压芯片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，吴东政，邓志宜，
申请(专利权)人：深圳市惠康电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：