传感装置及机器人制造方法及图纸

本申请适用于传感技术领域，提供一种传感装置及机器人，包括：固定壳，包括其上开设有第一安装孔的支架，支架的一侧形成有连通于第一安装孔的限位槽；传感器，包括穿设于第一安装孔的传感本体，设于传感本体外周壁上的第一限位筋，以及沿第一安装孔的轴向与第一限位筋间隔分布的凸沿；第一限位筋设置为弹性件，以能够与传感本体共同穿过第一安装孔；支架抵紧于凸沿和第一限位筋之间，且第一限位筋沿第一安装孔的周向与限位槽形成限位。机器人包括机器人本体、安装面壳以及传感装置。上述技术方案，提高传感本体和固定壳之间的牢靠性，简化传感器和固定壳之间的拆装操作，提高传感器的维修、更换的便利性，且降低传感器的使用成本。且降低传感器的使用成本。且降低传感器的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
传感装置及机器人


[0001]本申请属于传感
，更具体地说，是涉及一种传感装置及机器人。

技术介绍

[0002]目前，超声波传感器等传感器在使用时，与机器人的固定方式有两种：
[0003]1、传感器直接与机器人的安装面壳接触而实现固定，存在固定不牢靠的问题，传感器在机器人运动过程中会出现轻微晃动的现象，导致传感器的工作不准确；
[0004]2、传感器和机器人的安装面壳之间通过胶水固定，加强固定牢靠度；这种固定方式虽然能够解决传感器发生晃动的问题，但是在需要维修或更换传感器时均需要拆解传感器和安装面壳之间的胶水，也即是，带来了传感器维修、更换不便的问题，从而导致传感器的报废率提高，同时也提高了传感器的使用、维护成本。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的之一在于：提供一种传感装置，旨在解决现有技术中，传感器安装不牢靠、维修不便以及使用成本高的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0007]提供了一种传感装置，包括：
[0008]固定壳，包括其上开设有第一安装孔的支架，所述支架的一侧形成有连通于所述第一安装孔的限位槽；
[0009]传感器，包括穿设于所述第一安装孔的传感本体，设于所述传感本体外周壁上的第一限位筋，以及沿所述第一安装孔的轴向与所述第一限位筋间隔分布的凸沿；所述第一限位筋设置为弹性件，以能够与所述传感本体共同穿过所述第一安装孔；所述支架抵紧于所述凸沿和所述第一限位筋之间，且所述第一限位筋沿所述第一安装孔的周向与所述限位槽形成限位。
[0010]在一个实施例中，所述第一限位筋设置为硅胶条或橡胶条。
[0011]在一个实施例中，所述限位槽设置为多个，多个所述限位槽均匀围设于所述第一安装孔的外周；所述传感本体的外周壁沿周向均匀分布有多个所述第一限位筋，多个所述第一限位筋一一对应限位于多个所述限位槽内。
[0012]在一个实施例中，所述固定壳还包括设于所述支架一侧的至少两个第二限位筋，至少两个所述第二限位筋沿所述第一安装孔的周向围设于所述第一安装孔，一个所述限位槽由两个所述第二限位筋围合形成，且所述第一限位筋沿所述第一安装孔的周向抵紧于两个所述第二限位筋之间。
[0013]在一个实施例中，所述第二限位筋设于所述支架的内侧，所述第一安装孔的孔壁凹陷形成有引导槽，所述引导槽从所述支架的外侧延伸至所述限位槽。
[0014]在一个实施例中，所述引导槽具有第一斜面和第二斜面；所述第一斜面设于所述支架的外侧并用于供所述第一限位筋滑入所述引导槽内，所述第二斜面设于所述支架的内
侧并用于供所述第一限位筋滑入所述限位槽内。
[0015]在一个实施例中，所述传感器设置为超声波传感器。
[0016]在一个实施例中，所述固定壳还包括设于所述支架上的框架，所述框架上形成有缺口，所述框架上设有位于所述缺口处的弹性臂，所述弹性臂与所述支架沿所述第一安装孔的轴向间隔分布，且所述弹性臂和所述支架用于供外部的安装面壳抵紧于所述弹性臂和所述支架之间。
[0017]在一个实施例中，所述弹性臂包括弹性连接于所述框架的弹性部，连接于所述弹性部且用于抵紧所述安装面壳的限位部，以及连接于所述弹性部和限位部之间的加强筋。
[0018]本申请实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体，设于所述机器人本体上的安装面壳，以及上述的传感装置；所述安装面壳上开设有第二安装孔，所述固定壳可拆卸地安装于所述第二安装孔。
[0019]本申请实施例提供的传感装置及机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，固定壳上具有第一安装孔和限位槽，传感器包括传感本体、第一限位筋以及凸沿，第一限位筋和凸沿均设于传感本体上，且第一限位筋为弹性件。在传感本体穿设于第一安装孔时，第一限位筋在外力的挤压下与传感本体共同穿过第一安装孔，使得第一限位筋经过第一安装孔穿至支架的一侧，如此，凸沿和第一限位筋分别位于支架沿第一安装孔的轴向上的两侧，且支架抵紧于凸沿和第一限位筋之间，实现传感本体和固定壳在第一安装孔的轴向上的限位；与此同时，第一限位筋沿第一安装孔的周向与限位槽形成限位，从而实现传感本体和固定壳在第一安装孔的周向上的限位，这样，提高了传感本体和固定壳之间的安装牢靠性，避免传感本体在使用时发生晃动的现象，提高传感本体的工作准确性。此外，在需要维修或更换传感器时，挤压第一限位筋则可使得第一限位筋与传感本体同时穿过第一限位孔，从而实现传感器和固定壳的拆解，如此，简化了传感器和固定壳之间的拆装操作，提高了传感器的维修、更换的便利性，且不会造成材料的浪费，降低传感器的使用成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的传感装置的立体结构图；
[0022]图2为本申请实施例提供的传感装置的固定壳的立体结构图一；
[0023]图3为本申请实施例提供的传感装置的传感器的立体结构图；
[0024]图4为本申请实施例提供的传感装置的固定壳的立体结构图二；
[0025]图5为图2中A处的局部放大图；
[0026]图6为本申请实施例提供的传感装置配合安装面壳的立体结构图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1‑
固定壳；101
‑
第一安装孔；102
‑
限位槽；103
‑
引导槽；1031
‑
第一斜面；1032
‑
第二斜面；104
‑
缺口；11
‑
支架；12
‑
第二限位筋；13
‑
框架；14
‑
弹性臂；141
‑
弹性部；142
‑
限位部；143
‑
加强筋；2
‑
传感器；2a
‑
超声波发射器；2b
‑
超声波接收器；21
‑
传感本体；22
‑
第一限位
筋；23
‑
凸沿；3
‑
安装面壳。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感装置，其特征在于，包括：固定壳，包括其上开设有第一安装孔的支架，所述支架的一侧形成有连通于所述第一安装孔的限位槽；传感器，包括穿设于所述第一安装孔的传感本体，设于所述传感本体外周壁上的第一限位筋，以及沿所述第一安装孔的轴向与所述第一限位筋间隔分布的凸沿；所述第一限位筋设置为弹性件，以能够与所述传感本体共同穿过所述第一安装孔；所述支架抵紧于所述凸沿和所述第一限位筋之间，且所述第一限位筋沿所述第一安装孔的周向与所述限位槽形成限位。2.如权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述第一限位筋设置为硅胶条或橡胶条。3.如权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述限位槽设置为多个，多个所述限位槽均匀围设于所述第一安装孔的外周；所述传感本体的外周壁沿周向均匀分布有多个所述第一限位筋，多个所述第一限位筋一一对应限位于多个所述限位槽内。4.如权利要求1所述的传感装置，其特征在于，所述固定壳还包括设于所述支架一侧的至少两个第二限位筋，至少两个所述第二限位筋沿所述第一安装孔的周向围设于所述第一安装孔，一个所述限位槽由两个所述第二限位筋围合形成，且所述第一限位筋沿所述第一安装孔的周向抵紧于两个所述第二限位筋之间。5.如权利要求4所述的传感装置，其特征在于，所述第二限位筋设于所述支架的内侧，所述第一安装孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：候军峰，刘德福，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：