一种电池极柱铣削设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池极柱铣削设备，用于解决现有电池极柱铣削过程中所涉及的多个工序需要分别在不同的设备上进行，导致操作人员需要对电池进行多次中转，造成作业效率较为低下的技术问题。本发明专利技术包括机架、用于对电池进行鼓包测试的电池鼓包检测机构、用于对电池进行贴合标签的贴标签机构、用于对电池的极柱进行铣削以及倒角的极柱铣削机构、用于对电池进行清洁的清洁机构、用于对电池进行测试的电池测试机构以及定位机构；电池鼓包检测机构、定位机构、贴标签机构、极柱铣削机构、清洁机构以及电池测试机构依次安装于机架上；机架上还安装有用于将电池从定位机构依次输送至贴标签机构、极柱铣削机构、清洁机构以及电池测试机构的送料机构。构的送料机构。构的送料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极柱铣削设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种电池极柱铣削设备。

技术介绍

[0002]废旧的电池越来越多，电池的回收处理，能够实现资源的循环利用。其中，电池模组可以理解为多个电池通过导电排(铝排、铜排)进行串并联组合而成，电池模组拆解回收时，首先需要将导电排进行拆除，以将电池模组中的各个电池进行分离。
[0003]目前，大多数的电池模组的拆除方式是通过铣刀将导电排进行切断以获得单体电池，在得到单体电池后，为方便后续回收利用，还需要对电池进行再加工，具体为对电池的极柱进行铣削以及倒角工序。现有技术中，操作人员首先对电池进行贴标后再将批量的电池以送料小车运输或其它承载工具运输的方式输送到铣刀设备内进行电池极柱铣削工序，完成铣削工序后，操作人员再将批量的电池送到倒角设备内进行电池极柱倒角工序，完成倒角工序后，操作人员继续将批量的电池依次送到后面的清洁设备及检测设备中已完成最后的清洁以及性能测试工作，至此完成整个电池的铣削过程。由此可见，现有技术中的作业方式，需要利用操作人员多次将电池进行转运，无疑大大地浪费了设备作业的时间，对作业效率造成严重的影响。
[0004]因此，寻找一种能够解决上述技术问题的电池极柱铣削设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例公开了一种电池极柱铣削设备，用于解决现有电池极柱铣削过程中所涉及的多个工序需要分别在不同的设备上进行，导致操作人员需要对电池进行多次中转，造成作业效率较为低下的技术问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种电池极柱铣削设备，包括机架、用于对电池进行鼓包测试的电池鼓包检测机构、用于电池进行定位的定位机构、用于对电池进行贴合标签的贴标签机构、用于对电池的极柱进行铣削以及倒角的极柱铣削机构、用于对电池进行清洁的清洁机构以及用于对电池进行测试的电池测试机构；
[0007]所述电池鼓包检测机构、所述定位机构、所述贴标签机构、所述极柱铣削机构、所述清洁机构以及所述电池测试机构依次安装于所述机架上；
[0008]所述机架上还安装有送料机构，所述送料机构用于将电池从所述定位机构依次输送至所述贴标签机构、所述极柱铣削机构、所述清洁机构以及所述电池测试机构。
[0009]可选地，所述定位机构、所述贴标签机构、所述极柱铣削机构、所述清洁机构以及所述电池测试机构均包括有用于对电池进行定位的定位治具；
[0010]所述定位治具包括第一水平移动模组、第二水平移动模组、第一限位板、第一气缸、第一推板以及用于支撑电池的支撑座以及设置于所述支撑座上且用于与电池的第一侧面相抵接的第一限位板；
[0011]所述第一水平移动模组与所述第二水平移动模组相对设置，且所述第一水平移动模组与所述第二水平移动模组上均连接有所述支撑座以及所述第一气缸，两个所述第一气缸与两个所述支撑座一一对应设置，两个所述支撑座可分别在所述第一水平移动模组与所述第二水平移动模组的带动下相互靠近或远离，所述第一推板与所述第一气缸连接，所述第一推板可在所述第一气缸的驱动下朝电池的方向移动以与所述第一限位板配合对电池进行夹紧。
[0012]可选地，所述电池鼓包测试机构包括第十气缸、第一标签打印机、伺服电缸、下压板以及用于定位电池的测试治具；
[0013]所述第十气缸与所述测试治具连接，并且所述测试治具在所述第十气缸的带动下可移动至所述伺服电缸的下方，所述下压板连接于所述伺服电缸；
[0014]所述测试治具受驱移动至所述伺服电缸的下方，所述伺服电缸驱动所述下压板沿竖直方向向下运动以对所述测试治具上的电池进行压紧；
[0015]所述第一标签打印机位于所述测试治具的一侧。
[0016]可选地，所述定位机构包括第一定位组件以及所述定位治具；
[0017]所述第一定位组件包括第二气缸以及第二推板；
[0018]所述第二气缸位于与电池的第一侧面相邻的第二侧面，远离所述第二气缸的一个支撑座上还设置有第二限位板，所述第二推板与所述第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述第二推板朝电池的方向移动以与所述第二限位板配合对电池进行夹紧。
[0019]可选地，所述贴标签机构包括第二标签打印机、第一吸取组件、第二吸取组件、第三水平移动模组以所述定位治具；
[0020]所述第一吸取组件位于所述第二标签打印机的标签出料端以吸取标签，所述第三水平移动模组上连接有第二吸取组件，所述第二吸取组件可在所述第三水平移动模组的驱动下在所述定位治具与所述第一吸取组件之间来回移动以将第一吸取组件上的标签贴合到电池上；
[0021]所述贴标签机构还包括用于对贴在电池上的标签进行扫描的第一扫码枪、用于夹取电池的夹取组件以及NG电池收集治具；
[0022]所述夹取组件以及所述第一扫码枪均连接于所述第三水平移动模组上；
[0023]所述第一扫码枪可在所述第三水平移动模组的驱动下移动至所述定位治具的上以对电池上的标签进行扫描；
[0024]所述夹取组件可在所述第三水平移动模组的驱动下在所述定位治具与所述NG电池收集治具之间来回移动。
[0025]可选地，所述极柱铣削机构包括铣削组件以及所述定位治具；
[0026]所述铣削组件包括第四水平移动模组、第一升降模组、对刀仪、激光位移传感器、CCD检测模组以及用于对电池的极柱进行铣削的铣刀模组、用于对电池的极柱进行倒角的倒角刀模组；
[0027]所述第一升降模组连接于所述第四水平移动模组上，所述铣刀模组以及所述倒角刀模组均与所述第一升降模组连接；
[0028]所述铣刀模组包括第一水平移动子模组、第一固定座、第一驱动件以及铣刀；
[0029]所述第一水平移动子模组连接于所述第一升降模组上，所述第一固定座连接于所
述第一水平移动子模组上，所述第一水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第一驱动件安装于所述第一固定座上，所述铣刀连接于所述第一驱动件；
[0030]所述倒角刀模组包括第二水平移动子模组、第二固定座、第二驱动件以及倒角刀；
[0031]所述第二水平移动子模组连接于所述第一升降模组上，所述第二固定座连接于所述第二水平移动子模组上，所述第二水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第二驱动件安装于所述第二固定座上，所述倒角刀连接于所述第二驱动件；
[0032]所述激光位移传感器位于所述铣刀与所述倒角刀之间，所述激光位移传感器的检测端朝向所述电池设置，所述对刀仪用于检测所述铣刀至所述激光传感器的距离以及检测所述倒角到至所述激光传感器的距离；
[0033]所述CCD检测模组的检测端朝向所述电池设置。
[0034]可选地，所述铣削组件还包括用于检测所述电池的温度的温度传感器；
[0035]所述极柱铣削机构还包括防爆水箱、第三气缸以及与所述第三气缸连接的连接板；
[0036]所述防爆水箱位于所述支撑座的下方；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极柱铣削设备，其特征在于，包括机架、用于对电池进行鼓包测试的电池鼓包检测机构、用于电池进行定位的定位机构、用于对电池进行贴合标签的贴标签机构、用于对电池的极柱进行铣削以及倒角的极柱铣削机构、用于对电池进行清洁的清洁机构以及用于对电池进行测试的电池测试机构；所述电池鼓包检测机构、所述定位机构、所述贴标签机构、所述极柱铣削机构、所述清洁机构以及所述电池测试机构依次安装于所述机架上；所述机架上还安装有送料机构，所述送料机构用于将电池从所述定位机构依次输送至所述贴标签机构、所述极柱铣削机构、所述清洁机构以及所述电池测试机构。2.根据权利要求1所述的电池极柱铣削设备，其特征在于，所述定位机构、所述贴标签机构、所述极柱铣削机构、所述清洁机构以及所述电池测试机构均包括有用于对电池进行定位的定位治具；所述定位治具包括第一水平移动模组、第二水平移动模组、第一限位板、第一气缸、第一推板以及用于支撑电池的支撑座以及设置于所述支撑座上且用于与电池的第一侧面相抵接的第一限位板；所述第一水平移动模组与所述第二水平移动模组相对设置，且所述第一水平移动模组与所述第二水平移动模组上均连接有所述支撑座以及所述第一气缸，两个所述第一气缸与两个所述支撑座一一对应设置，两个所述支撑座可分别在所述第一水平移动模组与所述第二水平移动模组的带动下相互靠近或远离，所述第一推板与所述第一气缸连接，所述第一推板可在所述第一气缸的驱动下朝电池的方向移动以与所述第一限位板配合对电池进行夹紧。3.根据权利要求1所述的电池极柱铣削设备，其特征在于，所述电池鼓包测试机构包括第十气缸、第一标签打印机、伺服电缸、下压板以及用于定位电池的测试治具；所述第十气缸与所述测试治具连接，并且所述测试治具在所述第十气缸的带动下可移动至所述伺服电缸的下方，所述下压板连接于所述伺服电缸；所述测试治具受驱移动至所述伺服电缸的下方，所述伺服电缸驱动所述下压板沿竖直方向向下运动以对所述测试治具上的电池进行压紧；所述第一标签打印机位于所述测试治具的一侧。4.根据权利要求2所述的电池极柱铣削设备，其特征在于，所述定位机构包括第一定位组件以及所述定位治具；所述第一定位组件包括第二气缸以及第二推板；所述第二气缸位于与电池的第一侧面相邻的第二侧面，远离所述第二气缸的一个支撑座上还设置有第二限位板，所述第二推板与所述第二气缸连接，所述第二气缸驱动所述第二推板朝电池的方向移动以与所述第二限位板配合对电池进行夹紧。5.根据权利要求2所述的电池极柱铣削设备，其特征在于，所述贴标签机构包括第二标签打印机、第一吸取组件、第二吸取组件、第三水平移动模组以所述定位治具；所述第一吸取组件位于所述第二标签打印机的标签出料端以吸取标签，所述第三水平移动模组上连接有第二吸取组件，所述第二吸取组件可在所述第三水平移动模组的驱动下在所述定位治具与所述第一吸取组件之间来回移动以将第一吸取组件上的标签贴合到电池上；
所述贴标签机构还包括用于对贴在电池上的标签进行扫描的第一扫码枪、用于夹取电池的夹取组件以及NG电池收集治具；所述夹取组件以及所述第一扫码枪均连接于所述第三水平移动模组上；所述第一扫码枪可在所述第三水平移动模组的驱动下移动至所述定位治具的上以对电池上的标签进行扫描；所述夹取组件可在所述第三水平移动模组的驱动下在所述定位治具与所述NG电池收集治具之间来回移动。6.根据权利要求2所述的电池极柱铣削设备，其特征在于，所述极柱铣削机构包括铣削组件以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国诚，周峻民，陈振权，彭文，
申请(专利权)人：东莞市德镌精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：