连杆的加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种连杆的加工设备，其技术方案要点是包括激光切割机和下拉式胀断机，激光切割机包括推动台板在激光头下方沿着水平方向来回移动的滑移驱动组件；台板的一侧壁固定有竖直的丝杆组件，丝杆组件驱动连接有升降杆，升降杆上安装有摆臂以及驱动摆臂旋转的伺服电机，摆臂远离伺服电机的一端安装有用于抓取大圆筒处连杆的气动夹爪，摆臂的旋转角度大于等于180度；下拉式胀断机位于台板下方，下拉式胀断机的上表面设有胀断动套，使得连杆在开槽和裂解工序时仅需要人工放置一次连杆，使得连杆的加工效率有所提升。连杆的加工效率有所提升。连杆的加工效率有所提升。

【技术实现步骤摘要】
连杆的加工设备


[0001]本专利技术涉及汽车零部件加工设备,更具体地说，它涉及一种连杆的加工设备。

技术介绍

[0002]连杆是汽车发动机主要的传动机构之一，它将活塞和曲轴连接起来，把作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转化为曲轴的回转运动，以输出功率。
[0003]汽车连杆为了提升连杆安装后的牢固性能，对连杆采用涨断工艺，如申请号为CN2004100107221，专利名称为用于连杆断裂剖分前预制裂解槽的激光加工设备，其采用激光在连杆内壁开设裂解槽；然后采用如申请号为CN2020228054681，专利名称为“一种下拉式连杆裂解胀断装置”的设备对连杆进行裂解动作。
[0004]现有技术中连杆的涨断设备中，如图1所示，激光切割机2和下拉式胀断机1左右分开放置，工人将连杆放置在激光切割器上开设裂解槽后，需要取出连杆再次放置到胀断装置，连杆的裂解工艺需要进行两次人工的定位放置，使得连杆的裂解效率变低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种连杆的加工设备，使得连杆在开槽和裂解工序时仅需要人工放置一次连杆，使得连杆的加工效率有所提升。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种连杆的加工设备，包括激光切割机和下拉式胀断机，激光切割机包括摆动的激光头和滑轨，滑轨上滑移有台板，台板上设有定位连杆两端的大圆筒和小圆筒，台板的下方设有控制大圆筒和小圆筒同步升降的上气缸；激光切割机包括推动台板在激光头下方沿着水平方向来回移动的滑移驱动组件；台板的一侧壁固定有竖直的丝杆组件，丝杆组件驱动连接有升降杆，升降杆上安装有摆臂以及驱动摆臂旋转的伺服电机，摆臂远离伺服电机的一端安装有用于抓取大圆筒处连杆的气动夹爪，摆臂的旋转角度大于等于180度；下拉式胀断机位于台板下方，下拉式胀断机的上表面设有胀断动套；当气动夹爪抓取连杆后，随摆臂旋转至台板外侧并保持水平，丝杆组件带动连杆下移并将连杆套入胀断动套。
[0007]优选的，驱动组件包括安装在激光切割机的横向气缸。
[0008]优选的，滑轨两端设有隔挡台板以实现对台板左右两侧限位的左挡块和右挡块；当台板抵触左挡块，台板位于激光头正下方；当台板抵触右挡块，台板远离激光头，且旋出台板的气动夹爪正对下方的胀断动套。
[0009]优选的，大圆筒的下端和小圆筒的下端贯穿台板，且大圆筒的下端和小圆筒的下端固定有连接板，上气缸的缸体固定在台板的下表面，上气缸的活塞杆固定在连接板。
[0010]优选的，摆臂旋转连接升降杆，摆臂固定有转轴，转轴和伺服电机传动连接。
[0011]优选的，摆臂的旋转角度为180度。
[0012]优选的，台板的上表面固定有抬起连杆的架板，架板有2个。
[0013]优选的，架板为半圆环状。
[0014]优选的，两个架板一大一小，大的架板围绕大圆筒布置，小的架板围绕小圆筒布置；大的架板远离小圆筒设置，小的架板远离大圆筒设置。
[0015]优选的， 摆臂固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆和气动夹爪固定连接。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：（1） 本设计激光切割机和下拉式胀断机上下竖直工位布置的方式，采用可以升降的摆臂将激光切割工位上连杆抓取到胀断工位，这样使得工人只需要在激光切割工位上徒手放置连杆即可，胀断工位上的连杆无需工人去放置，这样可以减少工人拜访工序，从而提升连杆的裂解效率。
[0017]其次，由于减少工人和裂解设备的接触次数，可以提升工人的安全性能，因为激光切割机的光线和胀断机的压力设备都具有较大的破坏力，工人在不需要将激光切割工位的连杆摆放到胀断工位，达到了工人和设备接触次数减少的目的，从而达到提升安全生产的目的。
[0018]再次，传统的激光切割机和下拉式胀断机横向分开摆放，占地面积较大；而本设计采用梁机的上下叠加设置，可以减少占地面积，减少场地成本，减少场地开支，节约企业成本。
[0019]（2） 上气缸的目的是为了带动大圆筒和小圆筒的升降；升起的大圆筒和小圆筒本身是给到连杆两端套设定位，但是当连杆旋转切换工位时，大圆筒和小圆筒本就会成为旋转轨迹的阻碍，因此上气缸将大圆筒和小圆筒带动到台板上表面以下，可以使得连杆被夹持旋转更加顺畅。
[0020]（3） 丝杆组件的效果较为明显，需要将夹持的连杆从上方的工位运输到下方的胀断工位。
[0021]（4） 架板的设置是为了将激光切割工位的连杆和台板之间具有间隙，这样有利于打开的气动夹爪夹持连杆。
[0022]（5） 伸缩气缸的目的是为了横向伸缩，这样更加有利于将气动夹爪的横向夹持连杆。
附图说明
[0023]图1是现有技术中连杆裂解时激光切割机和下拉式胀断机的工位示意图；图2是实施例1中的结构示意图一；图3是实施例1中的结构示意图二；图4是实施例1中连杆的加工设备等待放置连杆的工位俯视图；图5是实施例1中连杆的加工设备对连杆激光切槽的工位俯视图；图6是实施例1中气动夹爪抓取切槽后的连杆的工位俯视图；图7是实施例1中气动夹爪抓取连杆旋转180度的示意图；图8是实施例1中气动夹爪在丝杆组件带动下移动到胀断动套的示意图；图9是实施例2中的伸缩气缸回缩时加工设备的俯视示意图；图10是实施例2中的伸缩气缸伸出时加工设备的俯视示意图。
[0024]图中：
1、下拉式胀断机；11、胀断动套；2、激光切割机；21、激光头；31、台板；32、滑轨；33、横向气缸；41、左挡块；42、右挡块；43、凸块；51、大圆筒；52、小圆筒；53、连接板；54、上气缸；6、丝杆组件；61、螺纹杆；62、导向杆；63、主电机；64、竖杆；71、升降杆；72、伺服电机；73、转轴；74、摆臂；8、气动夹爪；9、架板；101、伸缩气缸；111、连杆。
实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0026]实施例1，一种连杆的加工设备，参照如图2
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图4，包括激光切割机2和下拉式胀断机1，激光切割机2包括摆动的激光头21和滑轨32，激光头21通过旋转电机带动在竖直平面上转动，转动最大角度为180度。滑轨32上滑移有台板31；下拉式胀断机1位于台板31下方，下拉式胀断机1的上表面设有胀断动套11。
[0027]激光开槽后的连杆放置在下拉式胀断机1上，连杆的激光开槽孔套设在胀断动套11上，连杆的另一个小孔套设在下拉式胀断机1定位柱上，下拉式胀断机1拉动使得连杆在开槽孔裂解。
[0028]台板31上设有定位连杆两端的大圆筒51和小圆筒52，台板31的下方设有控制大圆筒51和小圆筒52同步升降的上气缸54，大圆筒51的下端和小圆筒52的下端贯穿台板31，且大圆筒51的下端和小圆筒52的下端固定有连接板53，上气缸54的缸体固定在台板31的下表面，上气缸54的活塞杆固定在连接板53。
[0029]大圆筒51套设定位连杆的大头，也就等待激光切割的位置；小圆筒52套设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆的加工设备，包括激光切割机(2)和下拉式胀断机(1)，其特征是：激光切割机(2)包括摆动的激光头(21)和滑轨(32)，滑轨(32)上滑移有台板(31)，台板(31)上设有定位连杆两端的大圆筒(51)和小圆筒(52)，台板(31)的下方设有控制大圆筒(51)和小圆筒(52)同步升降的上气缸(54)；激光切割机(2)包括推动台板(31)在激光头(21)下方沿着水平方向来回移动的滑移驱动组件；台板(31)的一侧壁固定有竖直的丝杆组件(6)，丝杆组件(6)驱动连接有升降杆(71)，升降杆(71)上安装有摆臂(74)以及驱动摆臂(74)旋转的伺服电机(72)，摆臂(74)远离伺服电机(72)的一端安装有用于抓取大圆筒(51)处连杆的气动夹爪(8)，摆臂(74)的旋转角度大于等于180度；下拉式胀断机(1)位于台板(31)下方，下拉式胀断机(1)的上表面设有胀断动套(11)；当气动夹爪(8)抓取连杆后，随摆臂(74)旋转至台板(31)外侧并保持水平，丝杆组件(6)带动连杆下移并将连杆套入胀断动套(11)。2.根据权利要求1所述的连杆的加工设备，其特征是：驱动组件包括安装在激光切割机(2)的横向气缸(33)。3.根据权利要求2所述的连杆的加工设备，其特征是：滑轨(32)两端设有隔挡台板(31)以实现对台板(31)左右两侧限位的左挡块(41)和右挡块(42)；当台板(31)抵触左挡块(41)，台板(31)位于激...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宁，史卫，陈彬彬，
申请(专利权)人：宁波蜗牛锻造有限公司，
类型：发明
国别省市：