【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种电池极柱铣削机构。
技术介绍
1、废旧的电池越来越多，电池的回收处理，能够实现资源的循环利用。其中，电池模组可以理解为多个电池通过导电排(铝排、铜排)进行串并联组合而成，电池模组拆解回收时，首先需要将导电排进行拆除，以将电池模组中的各个电池进行分离。
2、目前，大多数的电池模组的拆除方式是通过铣刀将导电排进行切断以获得单体电池，在得到单体电池后，为方便后续回收利用，还需要对电池的极柱进行铣削处理和倒角处理，现有技术中，操作人员一般先将单体电池放入到铣刀机构内以对电池极柱进行铣削处理，当铣削处理完成后，操作人员需要电池转移到倒角刀机构内以对电池极柱进行倒角处理，在完成上述两个过程中，操作人员不断需要对电池进行中转，过程复杂还耗费大量时间，严重影响电池的回收效率。
3、因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
1、本技术实施例公开了一种电池极柱铣削机构，用于解决现有电池模组回收过程中，电池极柱的铣削以及倒角工序需要分开两个机构完成，从而导致效率降低的技术问题。
2、本技术实施例提供了一种电池极柱铣削机构，包括机架、设置于所述机架上的铣削组件以及用于放置电池的定位治具；
3、所述铣削组件包括第一水平移动模组、升降模组、用于对电池的极柱进行铣削的铣刀模组以及用于对电池的极柱进行倒角的倒角刀模组；
4、所述升降模组连接于所述第一水平移动模组上，所
5、可选地，所述铣刀模组包括第一水平移动子模组、第一固定座、第一驱动件以及铣刀；
6、所述第一水平移动子模组连接于所述升降模组上，所述第一固定座连接于所述第一水平移动子模组上，所述第一水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第一驱动件安装于所述第一固定座上，所述铣刀连接于所述第一驱动件。
7、可选地，所述倒角刀模组包括第二水平移动子模组、第二固定座、第二驱动件以及倒角刀；
8、所述第二水平移动子模组连接于所述升降模组上，所述第二固定座连接于所述第二水平移动子模组上，所述第二水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第二驱动件安装于所述第二固定座上，所述倒角刀连接于所述第二驱动件。
9、可选地，所述铣削组件还包括对刀仪以及激光位移传感器；
10、所述对刀仪安装于所述机架上，所述激光位移传感器位于所述铣刀与所述倒角刀之间，所述激光位移传感器的检测端朝向所述电池设置，所述对刀仪用于检测所述铣刀至所述激光位移传感器的距离以及检测所述倒角到至所述激光位移传感器的距离。
11、可选地，所述铣削组件还包括ccd检测模组；
12、所述ccd检测模组的检测端朝向所述电池设置。
13、可选地，还包括用于对所述定位治具上的电池进行夹紧的夹紧组件；
14、所述定位治具包括用于对电池进行支撑的支撑座以及与所述电池抵接的限位板；
15、所述夹紧组件包括第一气缸、推板、第二气缸以及压板；
16、所述第一气缸与所述第二气缸均安装于所述机架上，所述推板与所述第一气缸连接，所述推板可在所述第一气缸的推动下朝所述电池的方向移动以与所述限位板配合对电池进行夹紧，所述压板与所述第二气缸连接，所述压板可在所述第二气缸的驱动下往下移动以将电池压紧于所述支撑座上。
17、可选地，所述铣削组件还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述机架上，且所述温度传感器用于检测所述电池的温度。
18、可选地，所述机架上还安装有防爆水箱以及第三气缸；
19、所述防爆水箱位于所述支撑座的下方；
20、所述第三气缸连接有连接板，所述连接板与所述支撑座连接；
21、所述温度传感器检测到所述电池的温度超出预设范围时，所述第三气缸驱动所述连接板带动所述支撑座水平移动，以使所述电池失去支撑跌落至所述防爆水箱内。
22、可选地，所述第一固定座以及所述第二固定座均安装有吸尘罩，所述吸尘罩连接有工业吸尘器。
23、可选地，所述铣削组件的数量为两个；
24、两个所述铣削组件关于所述定位治具对称设置。
25、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
26、本实施例中，电池被放置于定位治具中，随后，铣刀模组在第一水平移动模组以及升降模组的带动下靠近电池的极柱，随后铣刀模组对电池的极柱外表面进行铣削，铣削完成后，倒角刀模组在第一水平移动模组以及升降模组的带动下靠近电池的极柱，倒角刀模组对电池的极柱进行倒角。通过上述设计，在电池极柱铣削机构内便可对电池的极柱完成铣削工序以及倒角工序，大大提升了作业效率。
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1.一种电池极柱铣削机构，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的铣削组件以及用于放置电池的定位治具；
2.根据权利要求1所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣刀模组包括第一水平移动子模组、第一固定座、第一驱动件以及铣刀；
3.根据权利要求2所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述倒角刀模组包括第二水平移动子模组、第二固定座、第二驱动件以及倒角刀；
4.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括对刀仪以及激光位移传感器；
5.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括CCD检测模组；
6.根据权利要求1所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，还包括用于对所述定位治具上的电池进行夹紧的夹紧组件；
7.根据权利要求6所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述机架上，且所述温度传感器用于检测所述电池的温度。
8.根据权利要求7所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述机架上还安装有防爆水箱以及第三气缸；p>
9.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述第一固定座以及所述第二固定座均安装有吸尘罩，所述吸尘罩连接有工业吸尘器。
10.根据权利要求1所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件的数量为两个；
...【技术特征摘要】
1.一种电池极柱铣削机构，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的铣削组件以及用于放置电池的定位治具；
2.根据权利要求1所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣刀模组包括第一水平移动子模组、第一固定座、第一驱动件以及铣刀；
3.根据权利要求2所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述倒角刀模组包括第二水平移动子模组、第二固定座、第二驱动件以及倒角刀；
4.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括对刀仪以及激光位移传感器；
5.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括ccd检测模组；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国诚，周峻民，陈振权，彭文，
申请(专利权)人：东莞市德镌精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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