提供一种使开闭体正确地进行全闭动作的车辆用开闭体控制装置。门基于具有由相对于车身的第一转动连结点和相对于门的第二转动连结点的第一连杆臂和第二连杆臂形成的连杆机构的动作进行开闭动作。另外，在门的闭侧端部设有具备轴状卡合部的门侧卡合部，在门开口部的闭侧端部设有具备具有彼此相对的一对侧壁部并沿门的开闭动作方向延伸的引导槽的车身侧卡合部。而且，在设定于门的全闭位置(P0)附近的特定动作区间(D)中，通过门侧卡合部相对于车身侧卡合部正确地卡合而在轴状卡合部配置于引导槽内的状态下引导门的开闭动作。并且在门的全闭控制时，根据特定动作区间中的电机电流值(I)的变化来检测门侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。侧卡合部的卡合不良。侧卡合部的卡合不良。
【技术实现步骤摘要】
车辆用开闭体控制装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆用开闭体控制装置。
技术介绍
[0002]以往，有如下车辆用的门装置，该门装置具备第一连杆臂和第二连杆臂，该第一连杆臂和第二连杆臂具有相对于车身的第一转动连结点和相对于车辆的门的第二转动连结点。这样的门装置基于第一连杆臂和第二连杆臂所形成的连杆机构的动作使设置于其门开口部的门进行开闭动作。并且，例如专利文献1中记载了如下结构：在门处于闭状态的情况下，将形成该连杆机构的各连杆臂收容于在车身侧部的末端部安装的门开口的外侧且在门的车内侧安装的密封条的内侧。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2006
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90097号公报
[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]但是，在上述那样使用连杆机构使车辆的开闭体进行开闭动作的结构中，容许开闭体绕第二转动连结点转动。因此，开闭体可能因外力的输入等而摆动。并且，该开闭体产生的摆动可能妨碍其顺畅的动作。
技术实现思路
[0008]用于解决技术问题的技术手段
[0009]解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具备驱动控制部，该驱动控制部将电机作为驱动源来使车辆的开闭体进行开闭动作，所述开闭体通过连杆机构的动作来进行所述开闭动作，该连杆机构由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于所述开闭体的第二转动连结点的第一连杆臂和第二连杆臂形成，在所述开闭体的闭侧端部设置有开闭体侧卡合部，在通过所述开闭体的开闭动作与该开闭体的所述闭侧端部接触分离的车身开口部的闭侧端部设置有车身侧卡合部，并且所述开闭体侧卡合部和所述车身侧卡合部的一方侧具备引导卡合部，所述开闭体侧卡合部和所述车身侧卡合部的另一方侧具备引导槽，该引导槽具有彼此相对的一对侧壁部，并沿所述开闭体的开闭动作方向延伸，在设定于所述开闭体的全闭位置附近的特定动作区间中，通过所述开闭体侧卡合部相对于所述车身侧卡合部正确地卡合而在所述引导卡合部配置于所述引导槽内的状态下引导所述开闭体的开闭动作，所述车辆用开闭体控制装置具备卡合不良检测部，在所述开闭体的全闭控制时，该卡合不良检测部根据所述特定动作区间中的电机电流值的变化来检测所述开闭体侧卡合部相对于所述车身侧卡合部的卡合不良。
[0010]即，电机电流值根据电机的负荷而变化。而且，在设定于开闭体的全闭位置附近的特定动作区间中，作为开闭体的驱动源的电机的负荷根据设置于开闭体的闭侧端部的开闭体侧卡合部与设置于车身开口部的闭侧端部的车身侧卡合部的卡合状态而变化。并且，由
此，在开闭体的全闭控制时，能够根据特定动作区间中的电机电流值的变化来推定开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合状态。因此，根据上述结构，能够以简单的结构精度良好地检测开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。并且，由此，能够使开闭体正确地进行全闭动作。
[0011]在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述卡合不良检测部根据所述特定动作区间中所述电机电流值发生特征性变化的所述开闭动作位置来检测所述卡合不良。
[0012]即，在开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部正确地卡合的情况下，每次在大致相同的时刻，在特定动作区间中检测到的电机电流值发生特征性变化。但是，在发生了卡合不良的情况下，该特征性电流变化的发生时刻产生偏差。因此，根据上述结构，能够以简单的结构精度良好地检测开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。
[0013]在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，在所述特定动作区间中最初检测到所述电机电流值的上升的第一上升位置相比于预先设定的第一基准上升位置位于闭动作侧的情况下，所述卡合不良检测部判定为发生了所述卡合不良。
[0014]即，通过开闭体进入特定动作区间，从而开闭体侧卡合部与车身侧卡合部卡合。并且，由此，通过作为驱动源的电机的负荷增大，电机电流值表现出最初的上升。但是，在发生了开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良的情况下，在该电机电流值产生的最初的上升时刻容易发生延迟。因此，根据上述结构，能够以简单的结构精度良好地检测开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。
[0015]在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，在所述特定动作区间中最初检测到所述电机电流值的波峰的第一峰位置相比于预先设定的第一基准峰位置位于闭动作侧的情况下，所述卡合不良检测部判定为发生了所述卡合不良。
[0016]即，即使在开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部卡合之后，通过卡合位置位移，也会容许朝向全闭位置的开闭体的闭动作。并且，由此，电机的负荷降低，因开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合而上升的电机电流值表现出最初的波峰。但是，在发生了开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良的情况下，该最初的波峰出现的时刻容易发生延迟。因此，根据上述结构，能够以简单的结构精度良好地检测开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。
[0017]在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，在所述特定动作区间中第二次检测到所述电机电流值的上升的第二上升位置相比于预先设定的第二基准上升位置位于开动作侧的情况下，所述卡合不良检测部判定为发生了所述卡合不良。
[0018]即，通过开闭体接近全闭位置，该开闭体的一部分与车身开口部抵接。并且，由此，作为驱动源的电机的负荷增大，从而电机电流值上升。但是，在发生了开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良的情况下，在该电机电流值产生的第二次的上升时刻容易提前。因此，根据上述结构，能够以简单的结构精度良好地检测开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。
[0019]在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，在所述特定动作区间中最后检测到所述电机电流值的最大值的最大值检测最终位置相比于预先设定的基准最大值检测最终位置位于开动作侧的情况下，所述卡合不良检测部判定为发生了所述卡合
不良
[0020]即，在开闭体的一部分与车身开口部抵接的状态下，由于该开闭体被闭驱动，从而成为电机电流值连续地更新最大值的状态。并且，在发生了开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良的情况下，最后检测到该电机电流值的最大值的时刻容易提前。因此，根据上述结构，能够以简单的结构精度良好地检测开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。
[0021]在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，在检测到所述卡合不良的情况下，所述驱动控制部使所述开闭体进行反转动作。
[0022]根据上述结构，能够迅速地消除在全闭控制时发生的开闭体侧卡合部相对于车身侧卡合部的卡合不良。并且，由此能够使开闭体正确地进行全闭动作。
[0023]在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，
[0024]所述车身开口部是设置于所述车身的侧面的门开口部，所述开闭体是对所述门开口部进行开闭的门，所述引导槽具有在车宽方向上相对的所述一对侧壁部，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆用开闭体控制装置，其中，具备驱动控制部，该驱动控制部将电机作为驱动源来使车辆的开闭体进行开闭动作，所述开闭体通过连杆机构的动作来进行所述开闭动作，该连杆机构由具有相对于车身的第一转动连结点和相对于所述开闭体的第二转动连结点的第一连杆臂和第二连杆臂，在所述开闭体的闭侧端部设置有开闭体侧卡合部，在通过所述开闭体的开闭动作与该开闭体的所述闭侧端部接触分离的车身开口部的闭侧端部设置有车身侧卡合部，并且所述开闭体侧卡合部和所述车身侧卡合部的一方侧具备引导卡合部，所述开闭体侧卡合部和所述车身侧卡合部的另一方侧具备引导槽，该引导槽具有彼此相对的一对侧壁部，并沿所述开闭体的开闭动作方向延伸，在设定于所述开闭体的全闭位置附近的特定动作区间中，通过所述开闭体侧卡合部相对于所述车身侧卡合部正确地卡合而在所述引导卡合部配置于所述引导槽内的状态下引导所述开闭体的开闭动作，所述车辆用开闭体控制装置具备卡合不良检测部，在所述开闭体的全闭控制时，该卡合不良检测部根据所述特定动作区间中的电机电流值的变化来检测所述开闭体侧卡合部相对于所述车身侧卡合部的卡合不良。2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，所述特定动作区间是所述开闭体的开闭动作位置中的一部分的区间。3.根据权利要求2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，所述卡合不良检测部根据所述特定动作区间中所述电机电流值发生特征性变化的所述开闭动作位置来检测所述卡合不良。4.根据权利要求3所述的车辆用开闭体控制装置，其中，在所述特定动作区间中最初检测到所述电机电流值的上升的第一上升位置相比于预先设定的第一基准上升位置位...
【专利技术属性】
技术研发人员：盐谷健太，甲斐野嵩志，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：
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