单门剪式门机芯装置制造方法及图纸

一种单门剪式门机芯装置，包括底座及转动连接在底座上的门板，所述门板与一摇臂固定连接，该摇臂通过旋转轴以及压板与底座呈转动连接状，所述底座还固定置有一电机，该电机输出轴固定连接一电机连杆，该电机连杆一端通过连杆转轴转动连接一摇臂连杆，该摇臂连杆的另一端通过摇臂转轴与摇臂转动连接，所述电机连杆固定置有能够限定摇臂连杆行程的限位圆柱，在该电机连杆向外延伸端固定置有拉簧，该拉簧另一端与底座固定连接，诉述底座上还固定置有后限位撞块。本发明专利技术与传统剪式门机芯模块相比其优点在于结构简易，故障率低，功能可靠，运动控制由伺服电机完成，电控调节简单方便，保持力由电机和连杆夹角完成，取消磁铁吸合，降低了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
单门剪式门机芯装置


[0001]本专利技术涉及一种可用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种闸机设备等领域的门机芯，特别是单门剪式门机芯装置。

技术介绍

[0002]现有技术中剪式门机芯模块，有两种弊端，一种弊端，是用电磁铁来保持摇臂与门板吸合连接，电磁铁有发热的问题，判断电磁铁是否吸合还需一组霍尔开关才行，结构复杂，成本较高。还有一种弊端，传统IO控制，只能知道门板的开合，并不能知道门板所处的位置，及电机的状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种简单高效，且满足闸机开关门所需功能的单门剪式门机芯装置。
[0004]本专利技术采用了下列技术方案解决了其技术问题：一种单门剪式门机芯装置，包括底座以及转动连接在底座上的门板，其特征在于：所述门板与一摇臂固定连接，该摇臂通过旋转轴以及压板与底座呈转动连接状，所述底座还固定置有一电机，该电机输出轴固定连接一电机连杆，该电机连杆一端通过连杆转轴转动连接一摇臂连杆，该摇臂连杆的另一端通过摇臂转轴与摇臂转动连接，所述电机连杆固定置有能够限定摇臂连杆行程的限位圆柱，在该电机连杆向外延伸端固定置有拉簧，该拉簧另一端与底座固定连接，诉述底座上还固定置有后限位撞块。
[0005]本专利技术与传统剪式门机芯模块相比其优点在于结构简易，故障率低，功能可靠，运动控制由伺服电机完成，电控调节简单方便，保持力由电机和连杆夹角完成，取消磁铁吸合，降低了成本。
[0006]附图说明
[0007]图1为本专利技术所述单门剪式门机芯装置的结构示意图。
[0008]图2为本专利技术另一视角的结构示意图。
[0009]图3为本专利技术所述门板被打开状的结构示意图。
[0010]图4为本专利技术所述门板被关闭状的结构示意图。
[0011]图中各序号分别表示为： 1
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门板、2
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摇臂、3
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压板、4
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旋转轴、5
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摇臂转轴、6
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摇臂连杆、7
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连杆转轴、8
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电机连杆、9
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限位圆柱、10
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后限位撞块、11
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拉簧、12
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底座、13
‑
电机、14
‑
驱动器、15
‑
支撑杆。
具体实施方式
[0012]以下结合附图以及实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0013]参照图1～图2，本专利技术包括底座12以及转动连接在底座12上的门板1。
[0014]所述门板1与一摇臂2固定连接，该摇臂2通过旋转轴4以及压板3与底座12呈转动连接状，该压板3通过支撑杆15与底座12固定连接。
[0015]所述底座12还固定置有一电机13，该电机13输出轴固定连接一电机连杆8，该电机连杆8一端通过连杆转轴7转动连接一摇臂连杆6，该摇臂连杆6的另一端通过摇臂转轴5与摇臂转动连接。
[0016]所述电机连杆8固定置有能够限定摇臂连杆6行程的限位圆柱9，在该电机连杆8向外延伸端固定置有拉簧11，该拉簧11另一端与底座12固定连接，诉述底座12上还固定置有后限位撞块10。
[0017]所述底座12上还固定置有驱动器14。
[0018]参照图3～图4，以下简述本专利技术工作状况：当门机芯第一次上电时，驱动器14控制电机13带动电机连杆8旋转，电机连杆8通过连杆转轴7连接摇臂连杆6，摇臂连杆6推动摇臂2，将门板1推出，此后摇臂连杆6与限位圆柱9正好接触，限制了门板1继续伸出，此时控制器记录了电机13位置信息为门板1伸出最远端的位置信息。
[0019]后续电机13反向旋转，直至带动电机连杆8撞击后限位撞块10，此时控制器记录了电机13位置信息为门板1缩回最里面的位置信息。
[0020]之后在运转过程中驱动器14控制电机13使门板1在这两个位置之间移动，并尽量接近这两个位置，但又不碰到限位。
[0021]后续门板1移出位置可由电机13控制，当门板1移出时，摇臂连杆6和电机连杆8与电机13输出轴中心形成一个夹角，此夹角与电机13的保持力一起使门板1可以承受设定力值的向内推力，当推力大于设定力值时，电机13与门板1自动释放，以防止夹伤人。
[0022]如果门板1在打开状态时突然失电，此时拉簧11拉动电机连杆8使门板1在失电状态也能自动回位，后限位撞块10头部为橡胶材质，抵消门板1回位时冲击。
[0023]本专利技术由伺服电机13全权控制门机构开关门动作及到位位置，去除复杂的机械运动结构及到位调整结构，大部分调整由程序控制，操作简单方便。
[0024]本专利技术不局限于本具体实施方式，对于本领域技术人员来说，不经过创造性的劳动的简单复制和更改均属于本专利技术权利要求所保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单门剪式门机芯装置，包括底座以及转动连接在底座上的门板，其特征在于：所述门板与一摇臂固定连接，该摇臂通过旋转轴以及压板与底座呈转动连接状，所述底座还固定置有一电机，该电机输出轴固定连接一电机连杆，该电机连杆一端通过连杆转轴转动连接一摇臂连杆，该摇臂连杆的另一端通过摇臂转轴与摇臂转动连接，所述电机连杆固定置有能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓星，顾文杰，周庆军，张敏，
申请(专利权)人：上海怡力信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：