停车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及停车辅助装置。具备拍摄图像取得部，其取得拍摄车辆周边的路面的拍摄图像；端部检测部，检测附设在设定于拍摄图像的检测区域所含的路面的地面物体的端部；位置信息推算部，推算表示检测出的地面物体的端部与车辆的位置关系的位置信息；划分线判定部，判定具有端部的地面物体是否是规定车辆的停车位的划分线；以及去除部，判定在划分线判定部中判定为划分线的地面物体的后端是否包含在去除范围，该范围从包含划分线中的在离停车动作开始前的车辆最远的一侧具有前端的划分线的前端附近的位置包含作为与车辆接近的一侧的区域的前方，在后端包含在去除范围的情况下，判定为被判定为划分线的地面物体不是划分线，并从划分线中去除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术的实施方式涉及停车辅助装置。

技术介绍

1、以往，在对车辆进行停车时，为了减轻驾驶员的负担而利用了辅助停车操作的停车辅助装置。在这样的停车操作的辅助中具有：检测车辆能够停车的停车位的检测辅助、根据检测出的停车位设定使本车停车的目标停车位的设定辅助、将车辆引导到开始停车的停车开始位置的开始位置引导辅助、将车辆从停车开始位置向目标停车位引导的停车位置引导辅助。在上述一系列辅助中，识别规定停车位的划分线的情况是重要的。

2、在这样的停车辅助装置中，公知有着眼于划分线的设置位置的规则性，根据检测出的划分线的前端位置和划分线的角度，分组为必要的划分线组、和由误检测等导致的不必要的划分线组，并根据必要的划分线组的划分线彼此来计算停车目标位置的技术。

3、专利文献1：日本特开2021-64140号公报

4、在这样的停车辅助的技术中，期望不仅防止将存在于停车位内的路面标记等误检测为划分线的情况，还更适当地检测划分线。

技术实现思路

1、本实施方式正是鉴于上述情况而完成的，目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种停车辅助装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其还具备：

3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其还具备：

4.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其中

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种停车辅助装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其还具备：

...

【专利技术属性】
技术研发人员：乾阳司，古川贤树，加藤隆太郎，下平祐也，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：