可自动开合的变电站围栏制造技术

一种可自动开合的变电站围栏，包括固定式围栏、自动开合式围栏；固定式围栏可将变电站停电检修区域包围，并且在固定式围栏上留有一个可安装自动开合式围栏的缺口；自动开合式围栏包括框架、驱动组件、开合门，框架上设置有用于安装开合门的豁口，开合门与豁口转动连接，驱动组件设置于框架上，驱动组件能够带动开合门打开或关闭，框架上设置有蓝牙射频感应装置，框架上设置有控制器；在巡检机器人上安装信号卡，巡检机器人行驶到开合门口时，巡检机器人会进入到蓝牙射频感应装置的射频信号感应区域内，驱动组件会带动开合门打开，可使巡检机器人自行进入到停电检修区域内进行巡视，从而可降低运维人员劳动强度，提高巡检机器人的巡视效率。的巡视效率。的巡视效率。

【技术实现步骤摘要】
可自动开合的变电站围栏


[0001]本技术涉及变电站
，尤其涉及一种可自动开合的变电站围栏。

技术介绍

[0002]石嘴山供电公司所辖站15座220kV变电站，每座变电站都配有一台智能巡检机器人。正常情况下，巡检机器人能够到达所有巡检点实现巡视覆盖率、表计识别率100%；但设备停电检修时，设备区布置的安全围栏会将一部分巡检点包围起来，阻拦巡检机器人到达，无法实现国网石嘴山供电公司《关于下发变电站智能巡检机器人实用化应用使用措施》中巡检机器人每三天对全站设备巡视一遍的要求。为满足巡视要求，目前，当巡检机器人定期巡视至安全围栏时，需安排专人到检修现场，并协助机器人通过围栏，在巡视结束后，再将安全围栏恢复正常，这就额外增加了工作量，也降低了巡检机器人的巡视效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种可自动开合的变电站围栏。
[0004]一种可自动开合的变电站围栏，包括固定式围栏、自动开合式围栏；
[0005]所述固定式围栏依次固定在变电站内停电检修区域的地面上，从而将变电站停电检修区域包围，并且在固定式围栏留有一个可安装自动开合式围栏的缺口；
[0006]所述自动开合式围栏包括框架、驱动组件、开合门，所述框架上设置有用于安装开合门的豁口，所述开合门其中的一个侧边与豁口相对应的一个侧边转动连接，所述驱动组件设置于框架上，驱动组件能够带动开合门打开或关闭，所述框架上设置有控制箱，在控制箱内安装有蓝牙射频感应装置及控制器，控制器分别与及驱动组件电性连接。
[0007]优选的，所述驱动组件包括动力机构、联动杆，所述动力机构设置于框架上且位于开合门的上方，所述联动杆的一端与动力机构的输出端固定连接，联动杆的另一端与开合门的上部转动连接，动力机构能够带动联动杆以动力机构的输出端为圆心呈圆弧形转动。
[0008]优选的，所述动力机构包括安装箱、蜗轮蜗杆机构、驱动电机，所述安装箱设置于框架上且位于开合门的上方，所述驱动电机设置于安装箱内，所述蜗轮蜗杆机构设置于安装箱内，蜗轮蜗杆机构的输入端与驱动电机相连接，蜗轮蜗杆机构的输出端与联动杆固定连接。
[0009]优选的，所述框架底部的两侧设置有限位卡槽，在限位卡槽内安装有蓄电池。
[0010]优选的，所述框架底部的两侧设置有平衡梁，平衡梁与框架相垂直，并且平衡梁的两个端部分别向框架的两侧延伸。
[0011]优选的，所述平衡梁底部的两个端部分别设置有万向轮。
[0012]优选的，所述框架的两侧设置有可调式连接组件，可调式连接组件的一端与框架的侧壁可拆卸连接，可调式连接组件的另一端与固定式围栏可拆卸连接，可调式连接组件能够调整框架与固定式围栏之间的距离。
[0013]优选的，所述可调式连接组件包括第一连接端、第二连接端、环形调节件，所述第一连接端与框架铰接，所述第二连接端与固定式围栏铰接，所述环形调节件的一端与第一连接端螺纹连接，环形调节件的另一端与第二连接端转动连接。
[0014]优选的，所述第一连接端上设置有与环形调节件相连接的螺纹杆，所述第二连接端上设置有与环形调节件相连接的转杆，且螺纹杆与转杆同轴。
[0015]由上述技术方案可知，本技术提供的可自动开合的变电站围栏，包括固定式围栏、自动开合式围栏；固定式围栏可将变电站停电检修区域包围，并且在固定式围栏上留有一个可安装自动开合式围栏的缺口；自动开合式围栏包括框架、驱动组件、开合门，框架上设置有用于安装开合门的豁口，开合门其中的一个侧边与豁口相对应的一个侧边转动连接，驱动组件设置于框架上，驱动组件能够带动开合门打开或关闭，框架上设置有控制箱，在控制箱内安装有蓝牙射频感应装置及控制器，控制器分别与及驱动组件电性连接；在巡检机器人上安装信号卡，巡检机器人行驶到开合门口时，巡检机器人会进入到蓝牙射频感应装置的射频信号感应区域内，驱动组件会带动开合门打开，可使巡检机器人自行进入到停电检修区域内进行巡视，从而可降低运维人员劳动强度，提高巡检机器人的巡视效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术图1另一角度的结构示意图。
[0019]图3为本技术图1中A处的局部放大图。
[0020]图4为本技术图1的左视结构示意图。
[0021]图5为本技术图4中A
‑
A的剖视结构示意图。
[0022]图6为本技术开合门打开后的结构示意图。
[0023]图7为本技术的俯视结构示意图。
[0024]图中：固定式围栏01、自动开合式围栏02、框架21、驱动组件22、动力机构221、安装箱2211、蜗轮蜗杆机构2212、驱动电机2213、联动杆222、开合门23、限位卡槽03、蓄电池04、平衡梁05、万向轮51、可调式连接组件06、第一连接端61、螺纹杆611、第二连接端62、转杆621、环形调节件63、控制箱07。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组
件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]请参看图1至图7，本技术实施例提供了一种可自动开合的变电站围栏，包括固定式围栏01、自动开合式围栏02；固定式围栏01依次固定在变电站内停电检修区域的地面上，从而将变电站停电检修区域包围，并且在固定式围栏01上留有一个可安装自动开合式围栏02的缺口；自动开合式围栏02包括框架21、驱动组件22、开合门23，框架21上设置有用于安装开合门23的豁口，开合门23其中的一个侧边与豁口相对应的一个侧边转动连接，驱动组件22设置于框架21上，驱动组件22能够带动开合门23打开或关闭，框架21上设置有控制箱07，在控制箱07内安装有蓝牙射频感应装置及控制器，控制器分别与及驱动组件22电性连接，控制器采用单片机控制系统。将蓝牙射频感应装置输出信号接入控制器，并将控制器与驱动组件22电性连接。使用时，在巡检机器人上安装信号卡，巡检机器人行驶到开合门23口时，巡检机器人会进入到蓝牙射频感应装置的射频信号感应区域内，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动开合的变电站围栏，其特征在于：包括固定式围栏、自动开合式围栏；所述固定式围栏依次固定在变电站内停电检修区域的地面上，从而将变电站停电检修区域包围，并且在固定式围栏上留有一个可安装自动开合式围栏的缺口；所述自动开合式围栏包括框架、驱动组件、开合门，所述框架上设置有用于安装开合门的豁口，所述开合门其中的一个侧边与豁口相对应的一个侧边转动连接，所述驱动组件设置于框架上，驱动组件能够带动开合门打开或关闭，所述框架上设置有控制箱，在控制箱内安装有蓝牙射频感应装置及控制器，控制器分别与及驱动组件电性连接；所述驱动组件包括动力机构、联动杆，所述动力机构设置于框架上且位于开合门的上方，所述联动杆的一端与动力机构的输出端固定连接，联动杆的另一端与开合门的上部转动连接，动力机构能够带动联动杆以动力机构的输出端为圆心呈圆弧形转动；所述动力机构包括安装箱、蜗轮蜗杆机构、驱动电机，所述安装箱设置于框架上且位于开合门的上方，所述驱动电机设置于安装箱内，所述蜗轮蜗杆机构设置于安装箱内，蜗轮蜗杆机构的输入端与驱动电机相连接，蜗轮蜗杆机构的输出端与联动杆固定连接。2.根据权利要求1所述的可自动开合的变电站围栏，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠得材，王磊，周建良，白涛，候雨辰，汪毅，张建柱，任国康，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司，
类型：新型
国别省市：